Chers collègues,
La prochaine session du séminaire Performance et Généricité du LRDE
(Laboratoire de Recherche et Développement de l'EPITA) aura lieu le
Mercredi 9 mai 2012 (14h00-17h30).
Au programme:
* 14h00: Un modèle générique de traitement et de représentation des images
-- Antoine Manzanera
http://www.ensta-paristech.fr/~manzaner
Concilier généricité et performance des systèmes de vision a toujours
été au cœur des préoccupations scientifiques du laboratoire
d'Électronique et Informatique d'ENSTA-ParisTech. Nous y avons abordé ce
problème sous différents points de vue: électronique, algorithmique, et
logiciel. Depuis nos travaux sur les rétines programmables et leur
algorithmique exotique, nous avons progressivement intégré la
multiplicité des modèles et structures de données, ainsi que l'emprise
des architectures sur étagères, pour appréhender l'hétérogénéité des
systèmes multi-plateformes.
Dans cette présentation à deux voix, on abordera le problème sous deux
angles complémentaires, l'un touchant au modèle et aux algorithmes,
l'autre au logiciel et aux plateformes de calcul.
Ce premier exposé présente un modèle générique de traitement et de
représentation des images fondé sur les espaces de caractéristiques
"local jets" (LJ, ou dérivées partielles multi-échelles), comme exemple
de cadre algorithmique unifié. Grâce à un espace où la métrique
naturelle est directement liée à la similarité visuelle, ce cadre permet
d'aborder un grand nombre d'opérateurs de traitement d'images de bas
niveau, qui correspondent généralement à la rétro-projection dans
l'espace image de points de l'espace des caractéristiques transformé. Il
permet aussi d'aborder des représentations visuelles de plus haut niveau
(modèles d'objet par exemple) à partir de statistiques globales
extraites de l'espace des caractéristiques. On justifiera cette
représentation et on l'illustrera par diverses applications : Moyennes
non locales (NL-Means) par Convolution dans l'espace LJ pour le
débruitage de vidéos, Calcul du flux optique par recherche du plus
proche voisin dans l'espace LJ, Modélisation de fond statique par
échantillonnage de l'espace LJ, Détection d'objets par transformée de
Hough dense...
-- Antoine Manzanera est diplômé de l'Université Claude Bernard à Lyon
(Licence de Maths 1991 et Master d'Informatique Fondamentale 1993), et
Docteur de Télécom-ParisTech en Signal et Images ("Vision artificielle
rétinienne", 2000). Depuis 2001 il est Enseignant-Chercheur à
l'ENSTA-ParisTech. Dans ses recherches, il s'intéresse au Traitement
d'Images et à la Vision de bas niveau, du modèle mathématique à
l'implantation parallèle sur un système embarqué. Il enseigne
principalement en 2ème et 3ème année du cycle Ingénieur ENSTA, et dans
le Master d'Informatique de l'UMPC (Paris 6), dans les spécialités
Imagerie et IAD.
* 15h30: Analyse des mouvements apparents dans un flux vidéo
-- Matthieu Garrigues
http://www.ensta-paristech.fr/~garrigues
Dans ce second exposé, Matthieu Garrigues parlera de ses travaux sur
l'analyse des mouvements apparents dans un flux vidéo. La primitive de
base, présentée dans un séminaire précédent, permet le suivi temps réel
(supérieur à 30 images par seconde) de plusieurs milliers de particules.
Ces travaux nous ont permis de développer un cadre générique facilitant
l'analyse de scènes dynamiques prises de caméras fixes ou mobiles. Nous
montrerons comment cette brique logicielle a été utilisée dans deux
exemples d'applications : L'extraction des plans principaux et
l'estimation de la profondeur dans un système mono-caméra. Le suivi de
particules a été implémenté sur processeurs graphiques avec le framework
CUDA, et sur CPU-multicœurs avec OpenMP. Nous expliquerons comment C++ a
été utilisé pour factoriser un maximum de code entre ces deux
implémentations.
-- Matthieu Garrigues est diplômé de la promotion CSI 2009 de l'EPITA.
Depuis, il s'intéresse au développement et à l'implantation
d'applications de vision sur des architectures parallèles. Il est
actuellement ingénieur de recherche à l'unité d'électronique et
d'informatique de l'ENSTA, où il travaille sur l'analyse temps réel de
scènes acquises par des systèmes mobiles mono-caméra.
Pour plus de renseignements, consultez http://seminaire.lrde.epita.fr/.
L'entrée du séminaire est libre. Merci de bien vouloir diffuser cette
information le plus largement possible.
--
Akim Demaille
Akim.Demaille(a)lrde.epita.fr