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[Docs.paris] [Docs] [Doctorants] [Current] suis positif au COVID

by Alexandre Duret-Lutz

J'ai perdu l'odorat et j'ai fait un auto-test positif au COVID ce samedi midi. Ça fait depuis le BBQ du 21 juin que je traîne ce que je pensais être une sinusite + otite. J'irai faire un test PCR à l'ouverture des labos lundi et vais télétravailler au moins lundi. ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.paris] [Docs] [Doctorants] [Current] Interruption de services en raison de travaux électriques

by Vincent Gouaze

Bonjour à tous, En raison d’importants travaux électriques effectués par la DSI le mercredi 10 juillet 2024, de 6 h 00 à 13 h 00 CEST, avec des risques de débordement sur l’après-midi, tous les services seront inaccessibles pendant cette période. Je viens de recevoir le mail m'informant de cette interruption. Merci de prendre vos dispositions en conséquence et de ne pas hésiter à nous contacter pour toute question. Cordialement, Vincent GOUAZÉ Administrateur Système LRE ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.paris] Votre nom de domaine est suspendu #343895

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[Docs.paris] [Paris] Clés des bureaux dans la boîte à clés

by Daniela Becker

Bonjour, Petit rappel : quand vous empruntez une clé dans la boîte à clés, il faut penser à la remettre à sa place quand vous avez fini de vous en servir, svp. On doit toujours pouvoir avoir accès aux différents bureaux. Il manque actuellement la clé de L2 et de L7 dans la boîte. Merci de les ramener au plus vite ! Daniela ______________________ Paris mailing list -- paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/paris.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.paris] [Docs] [Doctorants] Soutenance de thèse Charles Villard

by charles villard

Bonjour à tous, J'ai le plaisir de vous inviter à ma soutenance de thèse, intitulée "Acquisition à partir de plateformes légères et traitement de données pour la photogrammétrie sous-marine." Cette soutenance aura lieu à l'IGN, 73 Av. de Paris, 94160 Saint-Mandé en Salle K24 le Vendredi 05 Juillet à 14h. Le site de l'IGN étant protégé, un enregistrement est nécessaire pour accéder à la salle. Ainsi, si vous souhaitez y assister, merci de remplir le formulaire suivant : https://forms.gle/84NgMK4G5qNkB7ge7<https://forms.gle/84NgMK4G5qNkB7ge7> Cette soutenance sera en français. Jury: M. Marc PIERROT-DESEILLIGNY Université Gustave Eiffel Directeur de thèse M. Raphaël ANTOINE Cerema Normandie-Centre Rapporteur Mme Véronique CHERFAOUI Université de Technologie de Compiègne Rapporteure M. El Mustapha MOUADDIB Université de Picardie Jules Verne Examinateur Mme Ewelina RUPNIK Université Gustave Eiffel Co-encadrante de thèse M. Thierry GERAUD EPITA Invité Résumé (en français): Cette thèse est divisée en deux parties, chacune explorant différents aspects de la photogrammétrie sous-marine : depuis l'acquisition initiale des données jusqu'au traitement complexe des données nécessaires pour construire des nuages de points 3D des structures du fond marin. La première partie se concentre sur les défis logistiques et techniques inhérents à la collecte de données sous-marines, qui est souvent coûteuse et nécessite à la fois un équipement sophistiqué et des plongeurs qualifiés. L'objectif principal est de concevoir des méthodes qui simplifient et réduisent les coûts des explorations sous-marines, rendant ainsi plus réalisable l'élargissement du champ de la surveillance environnementale et l'amélioration de la compréhension des régions côtières sous-marines. Un développement notable dans cette recherche est la création d'un système multi-caméras synchronisé utilisant des composants grand public à faible coût. Ces composants sont logés dans un boîtier étanche conçu sur mesure. Le système est monté sur une plateforme robotique, améliorant son utilité dans les opérations sur le terrain. L'architecture de ce système permet la synchronisation de plusieurs caméras indépendantes, leur permettant de fonctionner individuellement ou ensemble, et peut être coordonnée avec un vecteur de plateforme pour synchroniser la capture d'images avec d'autres capteurs. La deuxième contribution clé de cette partie est la création d'une plateforme d'acquisition de surface modulaire conçue pour utiliser efficacement le système de caméra susmentionné. En remplaçant la carte de contrôle principale traditionnelle pour le logiciel de pilotage automatique par une carte du commerce largement disponible, cette approche réduit les coûts et atténue le risque de pénuries de composants. Les expériences terrain utilisant cette plateforme robotique, avec sa configuration à plusieurs caméras, incluent des missions sous-marines autonomes avec des plongeurs et présentent le traitement des données recueillies à travers un pipeline de photogrammétrie classique, incorporant les informations supplémentaires telles que les coordonnées GPS et les contraintes rigides de caméra. La deuxième partie de la thèse se concentre sur le processus de photogrammétrie, spécifiquement les défis d'estimation de pose dans le cadre du Structure-from-Motion (SfM). Elle introduit une méthode novatrice qui utilise un filtrage aléatoire de l'orientation des triplets d'images pour faciliter l'estimation initiale de la pose et utilise les données filtrées pour l'optimisation hiérarchique de la pose. Cette approche innovante utilise le graphe épipolaire de la scène pour générer un hypergraphe de vues, où un arbre couvrant aléatoire aide à filtrer et à affiner l'estimation de la pose en fonction des erreurs de reprojection à travers diverses orientations. Cette méthode a été validée sur plusieurs ensembles de données avec différentes géométries d'acquisition, démontrant la robustesse de la méthode de notation des triplets et donnant des résultats prometteurs. En outre, la partie propose une stratégie d'optimisation hiérarchique pour l'orientation de la pose qui emploie une méthodologie de diviser pour régner. En tirant parti du meilleur arbre couvrant de l'hypergraphe de vue, la scène est segmentée selon la hiérarchie de l'arbre, et chaque segment est optimisé à partir d'une pose initiale connue. Cette approche a été testée sur les mêmes ensembles de données que l'estimation initiale de la pose, démontrant des résultats encourageants dans des scènes bien initialisées et suggérant la possibilité d'améliorations notables dans des scénarios plus complexes. En résumé, cette thèse aborde les défis techniques de la photogrammétrie sous-marine et offre de nouvelles solutions qui pourraient aider à réduire les coûts et améliorer l'accessibilité et la précision de la surveillance environnementale sous-marine. Bien Cordialement, Charles Villard ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.paris] Votre nom de domaine "ml.lre.epita.fr" pourrait être suspendu [ REF =694626 -ovh ]

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[Docs.paris] [Paris] Machine à café

by Elodie Puybareau

Bonjour, Avis à tous les buveurs de café : j’ai passé un bon bout de temps à nettoyer la machine à café aujourd’hui (merci Jim pour ton éponge, paix à son âme)… Elle était dans un état lamentable, avec du moisi, de l’eau qui débordait et un voyant rouge allumé. Rappel : quand un voyant est rouge on règle le problème avant de partir, quand le niveau rouge dépasse de la grille, on vide le bac à eau, quand on vide le bac à marc, on le nettoie… Bref merci de faire attention à cette machine et de ne pas tenter de faire un nouveau cordyceps comme dans the Last of Us… -- Elodie Puybareau Enseignante Chercheure // Assistant Professor LRE, EPITA 24, rue Pasteur 94270 Le Kremlin-Bicêtre ______________________ Paris mailing list -- paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/paris.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.paris] [Docs] [Doctorants] [Current] Pot HCERES et RDI

by Philipp Schlehuber

Bonjour à tout le monde, Comme vous le savez le dossier HCERES est soumis et vue que c'est aussi le fin du parcours RDI on pot sera organisé le mercredi 3 juillet après les présentations des RDI. C'est ouvert à tout le monde, en particulier aussi aux RDI. Pour mieux planifier, dites-le ici avant le 01 juilliet: https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=17M0NWwxyUue3mBchg9J0lh… Donc pour résumer * Qui: tout le monde * Quand: le 03 juillet après les soutenances * Où: KB, salle de convivialité Merci et à bientot! Philipp ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.paris mailing list -- docs.paris(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.paris.ml.lre.epita.fr//

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