Bonjour,
Je vous annonce que le prochain séminaire de l'axe ML sera donné par Julien Perez, qui a rejoint le LRE et l'équipe IA début novembre.
Ci-dessous, le titre et l'abstract du talk
Merci de bien vouloir remplir le framadate suivant : https://framadate.org/ctE9bGR4XuGYzRoy
Au plus tard le vendredi 24 novembre, afin de fixer rapidement un créneau pour cet évènement.
Title: Safe Skill Discovery in Unsupervised Reinforcement Learning and Alignment in Code LLMs.
Abstract:
This presentation addresses the question of safety and alignment in statistical sequential decision models. The first part of the talk will focus on safety-centric skill discovery using unsupervised reinforcement learning and its application to robotic manipulation, as presented at ICRA'23. We introduce the novel problem of Safety-Aware Skill Discovery, which aims to learn, in a task-agnostic fashion, a repertoire of reusable skills that are inherently safe for composing solutions to downstream tasks. We present a computationally tractable algorithm that learns a latent-conditioned skill policy maximizing intrinsic rewards, regulated by a safety-critic capable of modeling any user-defined safety constraints. Utilizing the pretrained safe skill repertoire, hierarchical reinforcement learning can solve multiple downstream tasks without explicit consideration of safety during training and testing. We evaluate our algorithm on a collection of force-controlled robotic manipulation tasks in simulation, demonstrating promising performance in downstream tasks while satisfying safety constraints.
As an opening, in the second part of the talk, I will introduce the recent progress of Code LLM and the emerging alignment requirements. This section serves as a discussion, emphasizing the necessity of alignment in code-based Language Model Models (LLMs) and the imperative safety considerations inherent in this domain.
Bonne fin de journée,
[Une image contenant texte, clipart, signe Description générée automatiquement]
Idir Benouaret
Enseignant-Chercheur
[https://lh6.googleusercontent.com/dCYVl9pmYNgg1wBndkYtELRR9DX8RRY5d_e4N2Xhk…]
[https://lh4.googleusercontent.com/O8lm18dZZ188g_iBNOmO2UX8qPx8zNmCfFbItUDzk…]
[https://lh4.googleusercontent.com/iJejRKKnVTGA2lyz-eMOKQvI9vVP-ftzUIqzCoeoR…]
[https://lh6.googleusercontent.com/J3eMugeLIjhhZigE4aw44kR3o5SCCOf3J7YJfPDTC…]
[https://lh3.googleusercontent.com/2nPXgKhjFiG8S9uTa2TTXP1-CcUjZnjdJ5CVAd3_f…]
[Une image contenant texte, clipart Description générée automatiquement]
+33 4 28 29 37 63
[https://lh6.googleusercontent.com/hGLtorzP2LwpWN7a7qPxHUf-Ufq7UmoJXpduyzZWG…]
______________________
Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr//
______________________
Permanents mailing list -- permanents(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/permanents.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//
Bonjour,
Nous travaillons actuellement sur la rédaction d'un guide pour bien remplir le .bib et donc déclarer vos publications.
En attendant, petit rappel de 3 règles importantes :
* la clef de l'article est 1er_auteur.année.acronyme_conf_journal et ce même si le 1er auteur n'est pas du labo
* quand vous soumettez vos changement, si la pipeline casse (ça devient rouge), merci de corriger ou d'envoyer un mail pour demander de l'aide, mais pas de partir en laissant en l'état
* une moulinette automatique crée l'annonce sur le site web, merci de vérifier que tout est ok sur le site du LRE après le passage de cette moulinette
Bonne journée
Elodie
______________________
Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr//
______________________
Permanents mailing list -- permanents(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/permanents.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//
Bonjour à tous !
Voici un peu plus de détails pour ceux qui s’interrogeraient sur 42SH.
Je rappelle le lien du formulaire d’inscription au cas où vous ne vous seriez pas déjà inscrit :
https://forms.office.com/e/GtUhvY7nGR
Bonne journée,
Nicolas
Début du message réexpédié :
De: Assia Touil <assia.touil(a)epita.fr>
Objet: Coaching 42SH
Date: 20 novembre 2023 à 17:18:00 UTC+1
À: Nicolas Boutry <nicolas.boutry(a)epita.fr>, Marc Plantevit <marc.plantevit(a)epita.fr>
Cc: Thierry Geraud <thierry.geraud(a)epita.fr>
On m'a demandé un descriptif de la mission des coachs pour 42SH.
J'ai demandé à Maël (le référent), vous trouverez en dessous sa réponse. Pourriez vous la partager si besoin ? Merci.
Assia
L'idée derrière les coachings est d'intervenir sur les aspects plus méthodologiques de l'ingénierie logicielle. Là où le format d'intervention des ACU est parfaitement adapté pour les questions ayant trait au code en lui-même, ils sont trop peu nombreux et déjà trop chargés pour pouvoir s'occuper en détail de l'organisation des groupes.
C'est-là qu'interviennent les coachs.
En tant que coach, vous accompagnez les élèves sur ce que les ACU ne peuvent pas directement encadrer : l'organisation du travail en groupe.
Ceci comprend par exemple :
- Découper et répartir le travail
- Anticiper des imprévus
- Monitorer l'avancement dans le projet
- S'assurer une amélioration continue
On n'attend pas des coachs de connaissances techniques particulières (le but n'est pas d'aider sur du code), mais plutôt d'avoir une expérience basique des workflows de développement ou a minima de travail en groupe.
Quelques bases de Git peuvent être un plus pour pouvoir aiguiller les élèves mais c'est tout.
Les sessions de coaching en elles-mêmes sont un moment d'échange, une occasion de partager son expérience, son vécu, avec les élèves pour leur donner des pistes de réflexion et d'amélioration. Une séance typique consisterait en un moment de feed-back où les élèves peuvent revenir sur les points mentionnés lors de la dernière séance et dire en quoi ça les a aidé ou pas lors de la semaine qui s'est écoulée ; c'est ensuite l'occasion de discuter de leur progression et leur donner d'autres pistes d'améliorations pour la semaine à venir.
S'il y a des questions plus précises je suis bien sûr disponible pour y répondre, et il y aura dans tous les cas un briefing pour les coachs en janvier juste avant le début du projet.
______________________
Permanents mailing list -- permanents(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/permanents.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//
Bonsoir,
Ci-dessous, l'appel à coachs pour le 42sh.
Rappel : aucune compétence en shell est requise.
Merci d'avance pour vos inscriptions,
Bonne soirée,
Théo
________________________________
De : Pierre Pagnoux <pierre.pagnoux(a)epita.fr>
Envoyé : mardi 14 novembre 2023 14:35
À : Lionel Brosius <lionel.brosius(a)epita.fr>; Nicolas Moreel <nicolas.moreel(a)epita.fr>; Fabrice Hesling <fabrice.hesling(a)epita.fr>; Olivier Gendry <olivier.gendry(a)epita.fr>; Thierry Géraud <theo(a)lrde.epita.fr>; bashar dudin <bashar.dudin(a)epita.fr>
Cc : Mael Cravero <mael.cravero(a)epita.fr>; Assia Touil <assia.touil(a)epita.fr>
Objet : [42SH] Appel à candidatures coachs 2024
Bonjour à tous,
Comme l'année dernière, nous mettons en place des coachings
méthodologiques et organisationnels sur le projet 42sh pour accompagner
les élèves sur les questions de travail à plusieurs. L'idée est d'être
directement au contact des élèves pour aborder avec eux les notions de
découpage/répartition des tâches, git à plusieurs, testing, organisation
et communication en groupe, etc.
Nous souhaitons à nouveau proposer la participation de nos
enseignants(-chercheurs) à cette activité. Elle représente une réelle
valeur ajoutée pour nos étudiants, qui se confrontent, pour la première
fois, à la question du développement collaboratif dans un contexte très
contraint.
Pour les infos à retenir :
- 42sh se déroule sur 4 semaines du 8 janvier au 3 février 2024
- les groupes voient leur coach 1 fois par semaine sur un créneau de 30
min maximum
- les coachs fixent le nombre de groupes qu'ils souhaitent suivre et les
dates et horaires de suivis
- les séances peuvent être réalisées en distanciel
Le lien du formulaire d'inscription :
https://forms.office.com/e/GtUhvY7nGR
Pour les externes si cela est strictement nécessaire, le tarif est de 30
euros brut de l'heure sans CP (congés payés). Pour 30min par groupe par
semaine et pour 4 semaines. Maël centralisera la liste des coachs
externes et leur suivi.
Bonne journée,
--
Pierre PAGNOUX
Coordonnateur du domaine informatique ING1
EPITA KB // DE
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//
Bonjour,
Je vous rappelle que lorsque vous revenez de conférence, vous devez rédiger un rapport de mission.
Afin de faciliter le suivi, un formulaire reprenant le modèle existant a été créé par Vincent : https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=17M0NWwxyUue3mBchg9J0tb…
Merci de l’utiliser dès maintenant.
Quand est-ce que l’on doit remplir ce rapport de mission ?
* Pour les conférences, ou séjour de plusieurs jours (e.g., séjour de recherche, workshop sur invitation, campagne de collecte de données, hackathon, etc.) pour lesquels vous avez demandé un ordre de mission avec frais et que vous souhaitez être remboursé.
Les cas où il est inutile de remplir ce formulaire :
* Les participations à un séminaire (avec OM sans frais)
* Les participations aux journées d’onboarding ou les formations du Teaching lab.
* Les réunions pour des montages de projet.
Tout ceci sera mis sur l’intranet.
Bonne journée,
Marc
______________________
Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr//
______________________
Permanents mailing list -- permanents(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/permanents.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//
Bonjour,
Le 28 novembre, Élodie, Antoine Dumeige, et moi-même présenterons
succinctement les 3 parcours de l'école (Challenge, Dev, Recherche). A
la suite de quoi, chacun des parcours présentera ses sujets. La date
n'est pas encore fixée, mais vraisemblablement **la première semaine de
décembre** (les étudiants ayant jusqu'aux vacances pour candidater).
Cette année, le processus de candidature est uniformisé pour les 3
parcours => https://forms.office.com/e/cLhavNJ8Wv
Pour la fin du mois, il faudrait donc que les sujets Recherche proposés
soient prêts. L'idéal serait que les responsables d'équipe désigne un
volontaire pour :
1. Collecter les sujets
2. Editer la présentation sous le format :
https://epitafr.sharepoint.com/:p:/s/RDI/EX8F9861gBlJvtaDoio6oD0BCBj4OXSIzt…
3. Co-présenter les sujets début décembre (1 min par sujet, 5/6 sujets
par équipe max, il ne faut pas que la présentation s’éternise).
Je remercie aux resp. d'équipes de m'indiquer par retour de mail les
volontaires désignés (ceux que je vais relancer :D)
Bonne journée à tous,
--
Edwin
Resp. du parcours recherche, tableaux croisés dynamiques et Green Washing
______________________
Perms mailing list -- perms(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.ml.lre.epita.fr//
______________________
Perms.rennes mailing list -- perms.rennes(a)ml.lre.epita.fr
https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/perms.rennes.ml.lre.epita.fr//