June 2024 - Ima.docs.toulouse

[Docs.toulouse] [Docs] [Doctorants] Soutenance de thèse Charles Villard

by charles villard

Bonjour à tous, J'ai le plaisir de vous inviter à ma soutenance de thèse, intitulée "Acquisition à partir de plateformes légères et traitement de données pour la photogrammétrie sous-marine." Cette soutenance aura lieu à l'IGN, 73 Av. de Paris, 94160 Saint-Mandé en Salle K24 le Vendredi 05 Juillet à 14h. Le site de l'IGN étant protégé, un enregistrement est nécessaire pour accéder à la salle. Ainsi, si vous souhaitez y assister, merci de remplir le formulaire suivant : https://forms.gle/84NgMK4G5qNkB7ge7<https://forms.gle/84NgMK4G5qNkB7ge7> Cette soutenance sera en français. Jury: M. Marc PIERROT-DESEILLIGNY Université Gustave Eiffel Directeur de thèse M. Raphaël ANTOINE Cerema Normandie-Centre Rapporteur Mme Véronique CHERFAOUI Université de Technologie de Compiègne Rapporteure M. El Mustapha MOUADDIB Université de Picardie Jules Verne Examinateur Mme Ewelina RUPNIK Université Gustave Eiffel Co-encadrante de thèse M. Thierry GERAUD EPITA Invité Résumé (en français): Cette thèse est divisée en deux parties, chacune explorant différents aspects de la photogrammétrie sous-marine : depuis l'acquisition initiale des données jusqu'au traitement complexe des données nécessaires pour construire des nuages de points 3D des structures du fond marin. La première partie se concentre sur les défis logistiques et techniques inhérents à la collecte de données sous-marines, qui est souvent coûteuse et nécessite à la fois un équipement sophistiqué et des plongeurs qualifiés. L'objectif principal est de concevoir des méthodes qui simplifient et réduisent les coûts des explorations sous-marines, rendant ainsi plus réalisable l'élargissement du champ de la surveillance environnementale et l'amélioration de la compréhension des régions côtières sous-marines. Un développement notable dans cette recherche est la création d'un système multi-caméras synchronisé utilisant des composants grand public à faible coût. Ces composants sont logés dans un boîtier étanche conçu sur mesure. Le système est monté sur une plateforme robotique, améliorant son utilité dans les opérations sur le terrain. L'architecture de ce système permet la synchronisation de plusieurs caméras indépendantes, leur permettant de fonctionner individuellement ou ensemble, et peut être coordonnée avec un vecteur de plateforme pour synchroniser la capture d'images avec d'autres capteurs. La deuxième contribution clé de cette partie est la création d'une plateforme d'acquisition de surface modulaire conçue pour utiliser efficacement le système de caméra susmentionné. En remplaçant la carte de contrôle principale traditionnelle pour le logiciel de pilotage automatique par une carte du commerce largement disponible, cette approche réduit les coûts et atténue le risque de pénuries de composants. Les expériences terrain utilisant cette plateforme robotique, avec sa configuration à plusieurs caméras, incluent des missions sous-marines autonomes avec des plongeurs et présentent le traitement des données recueillies à travers un pipeline de photogrammétrie classique, incorporant les informations supplémentaires telles que les coordonnées GPS et les contraintes rigides de caméra. La deuxième partie de la thèse se concentre sur le processus de photogrammétrie, spécifiquement les défis d'estimation de pose dans le cadre du Structure-from-Motion (SfM). Elle introduit une méthode novatrice qui utilise un filtrage aléatoire de l'orientation des triplets d'images pour faciliter l'estimation initiale de la pose et utilise les données filtrées pour l'optimisation hiérarchique de la pose. Cette approche innovante utilise le graphe épipolaire de la scène pour générer un hypergraphe de vues, où un arbre couvrant aléatoire aide à filtrer et à affiner l'estimation de la pose en fonction des erreurs de reprojection à travers diverses orientations. Cette méthode a été validée sur plusieurs ensembles de données avec différentes géométries d'acquisition, démontrant la robustesse de la méthode de notation des triplets et donnant des résultats prometteurs. En outre, la partie propose une stratégie d'optimisation hiérarchique pour l'orientation de la pose qui emploie une méthodologie de diviser pour régner. En tirant parti du meilleur arbre couvrant de l'hypergraphe de vue, la scène est segmentée selon la hiérarchie de l'arbre, et chaque segment est optimisé à partir d'une pose initiale connue. Cette approche a été testée sur les mêmes ensembles de données que l'estimation initiale de la pose, démontrant des résultats encourageants dans des scènes bien initialisées et suggérant la possibilité d'améliorations notables dans des scénarios plus complexes. En résumé, cette thèse aborde les défis techniques de la photogrammétrie sous-marine et offre de nouvelles solutions qui pourraient aider à réduire les coûts et améliorer l'accessibilité et la précision de la surveillance environnementale sous-marine. Bien Cordialement, Charles Villard ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.toulouse mailing list -- docs.toulouse(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.toulouse.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.toulouse] Votre nom de domaine "ml.lre.epita.fr" pourrait être suspendu [ REF =261009 -ovh ]

by OVHcloud

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[Docs.toulouse] [Docs] [Doctorants] [Current] Pot HCERES et RDI

by Philipp Schlehuber

Bonjour à tout le monde, Comme vous le savez le dossier HCERES est soumis et vue que c'est aussi le fin du parcours RDI on pot sera organisé le mercredi 3 juillet après les présentations des RDI. C'est ouvert à tout le monde, en particulier aussi aux RDI. Pour mieux planifier, dites-le ici avant le 01 juilliet: https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=17M0NWwxyUue3mBchg9J0lh… Donc pour résumer * Qui: tout le monde * Quand: le 03 juillet après les soutenances * Où: KB, salle de convivialité Merci et à bientot! Philipp ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.toulouse mailing list -- docs.toulouse(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.toulouse.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.toulouse] Votre nom de domaine "ml.lre.epita.fr" pourrait être suspendu [ REF =406984 -ovh ]

by OVHcloud

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[Docs.toulouse] [Docs] [Doctorants] [Current] liste dédiée au Conseil de Laboratoire

by Thierry Geraud

Bonjour, Je viens de créer la liste mailto:conseil@ml.lre.epita.fr, constituée des membres du Conseil, les destinataires en copie de ce mail. Cette liste permettra à qui le souhaite de contacter les membres du Conseil. Vous pourrez ainsi leur proposer des points à mettre à l'ordre du jour. Vous pouvez également contacter chacun·e d'entre eux·elles si vous le préférez. Pour rappel / info : la première réunion du Conseil aura lieu fin juin, et vous avez reçu dans un mail précédent le document définissant le Conseil. L'ordre du jour de cette première réunion de ce Conseil devra être figé un peu après mi-juin. La section importante, à prendre en considération, est intitulée "Compétences" du Conseil ; elle cadre les sujets qu'il peut aborder. Nous avons d'ores et déjà un 1er point à l'ODJ : l'approbation du Règlement Intérieur du LRE. Point discuté en réunion du lundi (une suggestion de ma part) : n'hésitez pas à créer un HedgeDoc dédié, ou tout autre support équivalent, afin de discuter des points que vous souhaitez voir traiter lors des réunions du Conseil, loin des yeux de Pierre, Marc P, et moi. J'ai créé une liste pour partager entre vous : mailto:conseil-dir@ml.lre.epita.fr dont vous pourrez vérifier la constitution ici : https://lists.lre.epita.fr/postorius/lists/conseil-dir.ml.lre.epita.fr<https://lists.lre.epita.fr/postorius/lists/conseil-dir.ml.lre.epita.fr/mass…> (menu Utilisateurs -> membres). Bonne réception, Théo ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.toulouse mailing list -- docs.toulouse(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.toulouse.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.toulouse] [Docs] [Doctorants] [Current] [Appel à Participation] Séminaire doctorants 'Détection d'attaques' au Campus Cyber le 21/6

by Pierre Parrend

Bonjour à tous, Vendredi prochain, le 21/6/2024, se tient au Campus Cyber le premier Séminaire doctorants 'Détection d'attaques' organisé par l'EPITA et l'IMT Atlantique. La participation, sur site ou en ligne, est gratuite. L'inscription est obligatoire dans les deux cas : pour permettre de vous accueillir au Campus Cyber à la Défense (sur site), et pour vous partager le lien de visio (en ligne). Le rendez-vous est à 9h30 à : Campus Cyber, 5-7, Rue Bellini, 92800 Puteaux. L'inscription se fait ici : https://framaforms.org/seminaire-doctorants-detection-dattaques-2162023-171… Le programme est le suivant : Horaire Session Nom Etablissement Titre 9h30 Welcome 10h Cyberphysical systems Khaoula Sghaeir EPITA Software Defined Vehicles: Applications, Attacks and Solutions 10h30 Mathis Durand IMT Atlantique Honeynets for increasing cybersecurity for cyber-physical systems 11h Côme Frappé Vialatoux Université de Strasbourg/EPITA Estimation of distribution for anomaly detection in Water Distribution Networks 11h30 Pause 11h45 IoT Fatemeh Stodt Université de Strasbourg Advancing Network Survivability and Reliability: Integrating XAI-Enhanced Autoencoders and LDA for Effective Detection of Unknown Attacks 12h15 Floribert Katembo Vuseghesa Uni. Lyon II Node compromising detection to avoid poisoning attacks in IoT networks 12h45 Pause 14h30 Cyberphysical systems II Hugo Bourreau IMT Atlantique Digital Twins for attack and defense 15h Clarisse BOINAY Université de Lille Détection des anomalies et des ruptures dans des graphes asynchrones dynamiques contextuels avec applications en cybersécurité OT 15h30 Models for detection Julien Michel Université de Strasbourg/EPITA Graph-based Feature engineering for Threat Attack Detection 16h Pause 16h15 Models for detection Majed Jaber Université de Strasbourg/EPITA Graph-Based Spectral Analysis for Detecting Cyber Attacks 16h45 Maya Mouhamad EPITA Predicting network intrusions using federated and interpretable anomaly learning 17h15 Mohammed Mezaouli IMT Atlantique Real-time AI Based Power Assisted Malware Predictor 17h45 Tristan Bilot Université Paris-Saclay Graph Neural Networks for Intrusion Detection 18h15 Fin Au plaisir de vous voir vendredi 21, Pierre Parrend, Marc-Oliver Pahl [Une image contenant texte, clipart, signe Description générée automatiquement]<https://www.epita.fr/> Pierre PARREND LRE - Laboratoire de Recherche de l'EPITA - Directeur Adjoint Resp Equipe Sécu-Systèmes Professeur HDR [cid:image002.png@01DABDA9.C4980230]<https://www.facebook.com/StrasbourgEPITA> [cid:image003.png@01DABDA9.C4980230] <https://www.instagram.com/epita_strasbourg/> [cid:image004.png@01DABDA9.C4980230] <https://www.linkedin.com/school/epita-ecole-ingenieurs-informatique> [cid:image005.png@01DABDA9.C4980230] <https://twitter.com/epita> [cid:image006.png@01DABDA9.C4980230] <https://www.epita.fr/> [Une image contenant texte, clipart Description générée automatiquement] <https://www.youtube.com/channel/UC33NtVL7bStj4FmWeIstKqg> 03 67 18 04 01 [cid:image008.png@01DABDA9.C4980230] ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.toulouse mailing list -- docs.toulouse(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.toulouse.ml.lre.epita.fr//

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[Docs.toulouse] [Docs] [Doctorants] [Current] soucis ML du LRE

by Elodie Puybareau

Bonjour, Nous sommes plusieurs à avoir des soucis avec les mailing listes du LRE, actuellement nous n'arrivons pas à envoyer un mail sur une mailing liste à partir d'Outlook (je vous écris depuis la vieille interface du webmail lrde...). Pas de message direct de rejet, attention donc si vous essayez de communiquer ! Bonne journée -- Elodie Puybareau Enseignante Chercheure // Assistant Professor LRE, EPITA 24, rue Pasteur 94270 Le Kremlin-Bicêtre ______________________ Current mailing list -- current(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/current.ml.lre.epita.fr// ______________________ Doctorants mailing list -- doctorants(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/doctorants.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs mailing list -- docs(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.ml.lre.epita.fr// ______________________ Docs.toulouse mailing list -- docs.toulouse(a)ml.lre.epita.fr https://lists.lrde.epita.fr/postorius/lists/docs.toulouse.ml.lre.epita.fr//

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