* apps/morpho/double-wst.cc: New. * apps/morpho/test-double-wst.in: New. * apps/morpho/bird.pgm: New. Imported from http://links.uwaterloo.ca/Repository/PGM/ and converted into ASCII PBM. * apps/morpho/Makefile.am: New. * apps/Makefile.am (SUBDIRS): Add morpho. --- milena/ChangeLog | 12 + milena/apps/Makefile.am | 5 +- milena/apps/morpho/Makefile.am | 54 + milena/apps/morpho/bird.pgm | 3154 ++++++++++++++++++++ milena/apps/morpho/double-wst.cc | 139 + .../apps/morpho/test-double-wst.in | 12 +- 6 files changed, 3369 insertions(+), 7 deletions(-) create mode 100644 milena/apps/morpho/Makefile.am create mode 100644 milena/apps/morpho/bird.pgm create mode 100644 milena/apps/morpho/double-wst.cc copy scribo/src/util/Makefile.am => milena/apps/morpho/test-double-wst.in (75%) diff --git a/milena/ChangeLog b/milena/ChangeLog index 159417c..7a94f13 100644 --- a/milena/ChangeLog +++ b/milena/ChangeLog @@ -1,3 +1,15 @@ +2011-09-20 Roland Levillain <roland@lrde.epita.fr> + + New experimentation with 2D and 1D watershed transforms. + + * apps/morpho/double-wst.cc: New. + * apps/morpho/test-double-wst.in: New. + * apps/morpho/bird.pgm: New. + Imported from http://links.uwaterloo.ca/Repository/PGM/ and + converted into ASCII PBM. + * apps/morpho/Makefile.am: New. + * apps/Makefile.am (SUBDIRS): Add morpho. + 2011-09-15 Guillaume Lazzara <z@lrde.epita.fr> Fix Scribo build system. diff --git a/milena/apps/Makefile.am b/milena/apps/Makefile.am index c42ffd7..7142986 100644 --- a/milena/apps/Makefile.am +++ b/milena/apps/Makefile.am @@ -1,4 +1,5 @@ -# Copyright (C) 2008, 2009 EPITA Research and Development Laboratory (LRDE). +# Copyright (C) 2008, 2009, 2011 EPITA Research and Development +# Laboratory (LRDE). # # This file is part of Olena. # @@ -16,7 +17,7 @@ # # Applied examples of Milena. -SUBDIRS = mesh-segm-skel graph-morpho constrained-connectivity +SUBDIRS = mesh-segm-skel graph-morpho constrained-connectivity morpho # Examples from papers. SUBDIRS += papers diff --git a/milena/apps/morpho/Makefile.am b/milena/apps/morpho/Makefile.am new file mode 100644 index 0000000..345af0d --- /dev/null +++ b/milena/apps/morpho/Makefile.am @@ -0,0 +1,54 @@ +# Copyright (C) 2011 EPITA Research and Development Laboratory (LRDE). +# +# This file is part of Olena. +# +# Olena is free software: you can redistribute it and/or modify it under +# the terms of the GNU General Public License as published by the Free +# Software Foundation, version 2 of the License. +# +# Olena is distributed in the hope that it will be useful, +# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU +# General Public License for more details. +# +# You should have received a copy of the GNU General Public License +# along with Olena. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. + +# Find Milena headers. +AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/milena -I$(top_builddir)/milena +# Produce fast code. +APPS_CXXFLAGS = @APPS_CXXFLAGS@ +AM_CXXFLAGS = $(APPS_CXXFLAGS) + +noinst_PROGRAMS = double-wst +double_wst_SOURCES = double-wst.cc + +# FIXME: Move to milena/img/? +EXTRA_DIST = bird.pgm + + +EXTRA_DIST += \ + test-image2d-skel-unconstrained.in \ + test-image2d-skel-with-end-points.in + +# Use Make to generate tests instead of `configure', as advised by +# Autoconf's manual (see section ``Installation Directory +# Variables''). +edit = sed -e 's|@top_srcdir[@]|$(top_srcdir)|g' + +generated_tests = test-double-wst + +$(generated_tests): Makefile + rm -f $@ $@.tmp + srcdir=''; \ + test -f ./$@.in || srcdir=$(srcdir)/; \ + $(edit) $${srcdir}$@.in >$@.tmp + chmod +x $@.tmp + chmod a-w $@.tmp + mv $@.tmp $@ + +test-double-wst: $(srcdir)/test-double-wst.in + +CLEANFILES = $(generated_tests) + +TESTS = $(generated_tests) diff --git a/milena/apps/morpho/bird.pgm b/milena/apps/morpho/bird.pgm new file mode 100644 index 0000000..d5e9511 --- /dev/null +++ b/milena/apps/morpho/bird.pgm @@ -0,0 +1,3154 @@ +P2 +256 256 +255 +186 184 187 187 189 187 190 190 191 190 189 191 191 191 196 196 196 196 191 +191 191 189 190 191 190 190 187 189 187 187 184 186 183 184 187 184 183 183 +182 183 182 184 184 182 179 179 179 179 179 179 180 177 180 179 179 177 179 +177 177 177 176 175 175 173 170 172 173 172 173 175 173 175 173 172 173 172 +172 175 175 172 172 173 173 172 172 173 170 172 170 170 170 170 172 170 175 +172 170 170 170 169 168 170 169 168 170 170 170 170 170 166 169 169 168 169 +166 166 168 169 166 165 166 166 163 165 163 166 169 168 166 166 165 165 162 +163 163 163 162 163 163 163 162 161 161 163 161 161 161 163 162 161 159 161 +161 159 159 156 159 159 158 158 156 155 155 158 158 159 161 158 156 156 155 +155 154 155 156 156 158 158 159 156 155 155 155 158 158 156 155 154 154 155 +156 156 156 155 156 159 156 158 159 158 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See the GNU +// General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with Olena. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. +// +// As a special exception, you may use this file as part of a free +// software project without restriction. Specifically, if other files +// instantiate templates or use macros or inline functions from this +// file, or you compile this file and link it with other files to produce +// an executable, this file does not by itself cause the resulting +// executable to be covered by the GNU General Public License. This +// exception does not however invalidate any other reasons why the +// executable file might be covered by the GNU General Public License. + +/** \file + \brief Experimentations with watershed transforms combining 2D and + 1D mathematical morphology. + + Steps: + + \li Watershed cut (by using a watershed flooding on the gradient + placed on the edges). + + \li Hole-filling on the gradient along the watershed line using a + connected filter (height closing). + + \li Topological watershed on this reconstructed gradient to + propagate the hole-filling along the watershed line. */ + +#include <cstdlib> + +#include <mln/value/int_u8.hh> + +#include <mln/core/image/image2d.hh> +#include <mln/core/alias/neighb2d.hh> + +#include <mln/fun/vv2v/diff_abs.hh> +#include <mln/world/inter_pixel/immerse.hh> +#include <mln/world/inter_pixel/compute.hh> +#include <mln/world/inter_pixel/neighb2d.hh> +#include <mln/world/inter_pixel/dim2/is_pixel.hh> +#include <mln/world/inter_pixel/dim2/is_dot.hh> + +#include <mln/value/label.hh> +#include <mln/morpho/watershed/flooding.hh> + +#include <mln/morpho/watershed/topological.hh> + +#include <mln/morpho/erosion.hh> +#include <mln/morpho/dilation.hh> + +#include <mln/morpho/closing/height.hh> + +#include <mln/data/paste.hh> +#include <mln/core/routine/duplicate.hh> +#include <mln/core/routine/extend.hh> + +#include <mln/data/stretch.hh> + +#include <mln/io/pgm/all.hh> +#include <mln/debug/println.hh> + +#include <mln/core/var.hh> + +#include "apps/data.hh" + + +int +main(int argc, char* argv[]) +{ + using namespace mln; + namespace inter_pixel = mln::world::inter_pixel; + using mln::value::int_u8; + using mln::value::label; + + if (argc != 4) + { + std::cerr + << "usage: " << argv[0] << " input.pgm lambda output.pgm" + << std::endl; + std::exit(1); + } + + // Load an image. + image2d<int_u8> input; + io::pgm::load(input, argv[1]); + + // Turn it into a cubical complex-based image. + mln_VAR(f, inter_pixel::immerse(input)); + + // Compute the associated gradient. + mln_VAR(g, inter_pixel::compute(f, fun::vv2v::diff_abs<int_u8>())); + + // Compute a watershed cut using on this gradient. + label<24> n_basins; + mln_VAR(w, + morpho::watershed::flooding(g, inter_pixel::e2e(), n_basins)); + std::cout << "nbasins = " << n_basins << std::endl; + + // Reconstruct the gradient by apply a closing area filter on the + // original gradient restricted to the watershed line. + g_t rg = duplicate(g); + int lambda = std::atoi(argv[2]); + data::paste(morpho::closing::height(g | (pw::value(w) == 0), + inter_pixel::e2e(), + lambda), + rg); + + // Compute a topological watershed transform on this reconstructed + // gradient. + typedef morpho::watershed::topo_wst<g_t, inter_pixel::dbl_neighb2d> tree_t; + tree_t tree(g, inter_pixel::e2e()); + tree.go(); + mln_VAR(tw, morpho::watershed::topological(tree)); + + // Propagate to pixels (2-faces) and ``dots'' (0-faces). + mln_VAR(tw2, tw.unmorph_()); + tw2_t tw3 = duplicate(tw2); + data::paste(morpho::erosion(extend(tw2 | inter_pixel::dim2::is_pixel(), tw2), + inter_pixel::v2e().win()), + tw2); + // FIXME: There is no dot-to-edge neighborhood yet; use `c4' instead. + data::paste(morpho::dilation(extend(tw3 | inter_pixel::dim2::is_dot(), tw3), + c4().win()), + tw3); + + io::pgm::save(data::stretch(int_u8(), tw3), argv[3]); +} diff --git a/scribo/src/util/Makefile.am b/milena/apps/morpho/test-double-wst.in similarity index 75% copy from scribo/src/util/Makefile.am copy to milena/apps/morpho/test-double-wst.in index 729a7c0..3ab298b 100644 --- a/scribo/src/util/Makefile.am +++ b/milena/apps/morpho/test-double-wst.in @@ -1,3 +1,5 @@ +#! /bin/sh + # Copyright (C) 2011 EPITA Research and Development Laboratory (LRDE). # # This file is part of Olena. @@ -14,10 +16,10 @@ # You should have received a copy of the GNU General Public License # along with Olena. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. -include $(top_srcdir)/scribo/scribo.mk - -noinst_PROGRAMS = \ - component_precise_outline +set -ex +srcdir="@top_srcdir@/milena/apps/morpho" -component_precise_outline_SOURCES = component_precise_outline.cc +time ./double-wst "$srcdir/bird.pgm" 50 bird50.pgm +time ./double-wst "$srcdir/bird.pgm" 100 bird100.pgm +time ./double-wst "$srcdir/bird.pgm" 150 bird150.pgm -- 1.7.2.5