https://svn.lrde.epita.fr/svn/oln/trunk/milena/sandbox Index: ChangeLog from Aroune Aroumougame <aroune.aroumougame@gmail.com> Add Aroune's work on statues. * aroumougame/retin/headers/Trimesh/Color.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/KDtree.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_algo.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_bounding.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_connectivity.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_curvature.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_io.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_normals.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_pointareas.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_stats.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_tstrips.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/Vec.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/XForm.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/bsphere.h, * aroumougame/retin/headers/Trimesh/diffuse.h, * 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aroumougame/test/test_graph.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,273 @@ +#include <math.h> +#include "binvox/geom/Face.h" +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/OFF.h" +#include "WRL/Objet3D.h" +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/mesh_filter.h" +#include "Trimesh/mesh_shade.h" +#include <mln/core/point3d.hh> +#include <mln/core/p_graph.hh> +#include <mln/util/graph.hh> +#include <mln/core/graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_elt_neighborhood.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/morpho/meyer_wst.hh> +#include <mln/morpho/closing_area_on_vertices.hh> + +#define NEXT(i) ((i)<2 ? (i)+1 : (i)-2) +#define PREV(i) ((i)>0 ? (i)-1 : (i)+2) +#define PI 3.14159265 + +int main() +{ + float x0,y0,z0,x1,x2,y1,y2,z1,z2; +// int n=0; + SoDB::init(); + WRL* Vrml = new WRL(); + const string& my_filespec = "test.off"; + +// permet la lecture d'un fichier vrml +// objet3D *Obj = Vrml->lire(my_filespec); + + Off off; + off.charger(my_filespec); + + + const vector<float>& xSmt = off.x(); + const vector<float>& ySmt = off.y(); + const vector<float>& zSmt = off.z(); + + const vector <int* >& pmailles = off.m(); + + Lpoints3D *ptsObj = new Lpoints3D; + for(int i=0; i< xSmt.size();i++) + ptsObj->set1Value(i,xSmt.at(i),ySmt.at(i),zSmt.at(i)); + + Lmailles *mailles = new Lmailles; + for(int i=0; i< pmailles.size();i++) + { + if(pmailles.at(i)[0]!=3) + { + printf("Le maillage doit etre triangulaire\n"); + continue; + } + for(int j=0;j<pmailles.at(i)[0];j++) + mailles->set1Value(i*4+j,pmailles.at(i)[j+1]); + + mailles->set1Value(i*4+pmailles.at(i)[0],-1); + } + + +// objet3D *Obj =new objet3D(_points,_mailles,2); + +// if(!Obj) +// { +// printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",my_filespec.c_str()); +// return 0; +// } + +// std::string nom("test.wrl"); +// Vrml->ecrire(nom, Obj); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + +// recuperation des points +// Lpoints3D *ptsObj = Vrml->obtPoints(Obj); + +// if(!ptsObj) +// { +// printf("Probleme de points de %s\n",my_filespec.c_str()); +// delete ptsObj; +// Obj->unref(); +// return 0; +// } + + std::vector<double> edge_values; + std::vector<double> values; + std::vector<float> fcurv,fcurv1,fcurv2; + std::vector<long double> vect1,vect2; + std::vector<int> curv; + + using namespace mln; + + util::graph<point3d> g; + + binvox::Face *new_face_p; + std::vector<binvox::Face *> faces; + +/* long double norm1,norm2,sum_alpha, sum_alpha_beta, sum_cot; + long double tmp,beta;*/ + + + int nbP = ptsObj->getNum(); + +// std::cout << "nb: " << nb << std::endl; + + TriMesh::TriMesh *trim = new TriMesh(); + + trim->vertices.resize(nbP); + + for(int i = 0; i < nbP; i++) + { + (*ptsObj)[i].getValue(x0,y0,z0); + trim->vertices[i][0] = x0; + trim->vertices[i][1] = y0; + trim->vertices[i][2] = z0; + } + + +// Lmailles* mailles = Vrml->obtMailles(Obj); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + for(int i=0; i< mailles->getNum();i++) + { + if ((*mailles)[i] != -1) + new_face_p->add_vertex((*mailles)[i]); + else + { +// faire un reserve si hors de cette boucle + trim->faces.push_back(TriMesh::Face((*new_face_p)[0],(*new_face_p)[1],(*new_face_p)[2])); + faces.push_back(new_face_p); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + } + } + + int nbF = faces.size(); + + trim->write("norm:curv:dcurv:ply_ascii:test.ply"); + + // trim->need_dcurv(); + shade("test.ply",1,1.5,"norm:curv:dcurv:ply_ascii:test1.ply"); + + float k1,k2,X; + fcurv.resize(nbF); + fcurv1.resize(nbF); + fcurv2.resize(nbF); + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + k1 = (trim->curv1[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[2]])/3; + k2 = (trim->curv2[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[2]])/3; + + X= (k1 + k2)/2.;//courbure moyenne + + fcurv1[i]=k1; + fcurv2[i]=k2; + fcurv[i]=(atan(X)+PI/2); + } + + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + curv.push_back(int(min(max(double(256.0/PI*fcurv[i]),0.0), 255.99))); +// std::cout << "curv: " << fcurv[i] << std::endl; + } + + double milieuX = 0; + double milieuY = 0; + double milieuZ = 0; +// double val = 0; + std::vector<int> col; + + for(int i=0; i < nbF; i++) + { + (*ptsObj)[(*faces[i])[0]].getValue(x0,y0,z0); + (*ptsObj)[(*faces[i])[1]].getValue(x1,y1,z1); + (*ptsObj)[(*faces[i])[2]].getValue(x2,y2,z2); + + + x0 = x0*10000; + x1 = x1*10000; + x2 = x2*10000; + y0 = y0*10000; + y1 = y1*10000; + y2 = y2*10000; + z0 = z0*10000; + z1 = z1*10000; + z2 = z2*10000; + + milieuX = (x0+x1+x2)/3; + milieuY = (y0+y1+y2)/3; + milieuZ = (z0+z1+z2)/3; + +// val = curv[(*faces[i])[0]]+curv[(*faces[i])[1]]+curv[(*faces[i])[2]]; +// std::vector<double> tmp; +// tmp.push_back(milieuX*100); +// tmp.push_back(milieuY*100); +// tmp.push_back(milieuZ*100); +// tmpPoint.push_back(tmp); + + g.add_node(point3d(milieuX, milieuY, milieuZ)); +// col.push_back(val/3); +// std::cout << (int)(val/3) << std::endl; + + } + + SoMFInt32 * colorFace = Vrml -> coloriserFaces(curv); + objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, colorFace,0); +// objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, true); + std::string nom("test.wrl"); + Vrml->ecrire(nom, object); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + std::cout << "nb: " << std::endl; + for(int i=0; i < nbF; i++) + { + for(int j=0; j < nbF; j++) + { + if(i!=j) + { + if((*faces[i]).has_same_edge(*faces[j])) + { + // std::cout << i << " " << j << std::endl; + g.add_edge(i,j); + // t_pair p(i,j); + // tmpEdge.push_back(p); + edge_values.push_back(max(fcurv[i], fcurv[j])); + } + } + } + } + + + + + typedef line_graph_image < point3d, int > gimage; + + p_line_graph<point3d> plg(g); + line_graph_image<point3d, double> lgi(plg,values,edge_values); +// int i=5; +// mln_piter_(gimage ) p(lgi.domain()); +// for_all (p) +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << lgi(p) << std::endl; +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << (lgi.node_values())[i++] << std::endl; +// +// for(int i=0; i < lgi.node_values().size(); i++) +// { +// std::cout << "node (" << i << ") = " << (lgi.node_values())[i] << std::endl; +// } +// for(int i=0; i < lgi.edge_values().size(); i++) +// { +// std::cout << "edge (" << i << ") = " << (lgi.edge_values())[i] << std::endl; +// } +// +// + std::cout << "nb pt graph: " << lgi.domain().npoints() << std::endl; + std::cout << "nb pt values: " << values.size() << std::endl; + std::cout << "nb pt edge_values: " << edge_values.size() << std::endl; +// +// + line_graph_elt_neighborhood<point3d> lgen; + value::int_u16 nb_bassin; + line_graph_image<point3d, value::int_u16> output; + + output = morpho::meyer_wst(lgi,lgen,nb_bassin); + + std::cout << "nombre de bassin: " << nb_bassin << std::endl; + +// Vrml->detruireObjet(Obj); + delete ptsObj; + delete mailles; + +} Property changes on: aroumougame/test/test_graph.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/sources/test_graph.cpp --- aroumougame/test/sources/test_graph.cpp (revision 0) +++ aroumougame/test/sources/test_graph.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,238 @@ +#include <math.h> +#include "binvox/geom/Face.h" +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/OFF.h" +#include "WRL/Objet3D.h" +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/mesh_filter.h" +#include "Trimesh/mesh_shade.h" +#include <mln/core/point3d.hh> +#include <mln/core/p_graph.hh> +#include <mln/util/graph.hh> +#include <mln/core/graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_elt_neighborhood.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/morpho/meyer_wst.hh> +#include <mln/morpho/closing_area_on_vertices.hh> + +#define NEXT(i) ((i)<2 ? (i)+1 : (i)-2) +#define PREV(i) ((i)>0 ? (i)-1 : (i)+2) +#define PI 3.14159265 + +int main() +{ + float x0,y0,z0,x1,x2,y1,y2,z1,z2; + int n=0; + SoDB::init(); + WRL* Vrml = new WRL(); + const string& my_filespec = "ml0.wrl"; + +// permet la lecture d'un fichier vrml + objet3D *Obj = Vrml->lire(my_filespec); + + + if(!Obj) + { + printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",my_filespec.c_str()); + return 0; + } + +// std::string nom("test.wrl"); +// Vrml->ecrire(nom, Obj); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + +// recuperation des points + Lpoints3D *ptsObj = Vrml->obtPoints(Obj); + + if(!ptsObj) + { + printf("Probleme de points de %s\n",my_filespec.c_str()); + delete ptsObj; + Obj->unref(); + return 0; + } + + std::vector<double> edge_values; + std::vector<double> values; + std::vector<float> fcurv,fcurv1,fcurv2; + std::vector<long double> vect1,vect2; + std::vector<int> curv; + + using namespace mln; + + util::graph<point3d> g; + + binvox::Face *new_face_p; + std::vector<binvox::Face *> faces; + Lmailles* mailles = Vrml->obtMailles(Obj); + + int nbP = ptsObj->getNum(); + + TriMesh::TriMesh *trim = new TriMesh(); + + trim->vertices.resize(nbP); + + for(int i = 0; i < nbP; i++) + { + (*ptsObj)[i].getValue(x0,y0,z0); + trim->vertices[i][0] = x0; + trim->vertices[i][1] = y0; + trim->vertices[i][2] = z0; + } + + + + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + for(int i=0; i< mailles->getNum();i++) + { + if ((*mailles)[i] != -1) + new_face_p->add_vertex((*mailles)[i]); + else + { +// faire un reserve si hors de cette boucle + trim->faces.push_back(TriMesh::Face((*new_face_p)[0],(*new_face_p)[1],(*new_face_p)[2])); + faces.push_back(new_face_p); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + } + } + + int nbF = faces.size(); + + trim->write("norm:curv:dcurv:ply_ascii:test.ply"); + + // trim->need_dcurv(); + shade("test.ply",1,1.5,"norm:curv:dcurv:ply_ascii:test1.ply"); + + float k1,k2,X; + fcurv.resize(nbF); + fcurv1.resize(nbF); + fcurv2.resize(nbF); + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + k1 = (trim->curv1[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[2]])/3; + k2 = (trim->curv2[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[2]])/3; + + X= (k1 + k2)/2.;//courbure moyenne + + fcurv1[i]=k1; + fcurv2[i]=k2; + fcurv[i]=(atan(-X)+PI/2); + } + + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + curv.push_back(int(min(max(double(256.0/PI*fcurv[i]),0.0), 255.99))); +// std::cout << "curv: " << fcurv[i] << std::endl; + } + + double milieuX = 0; + double milieuY = 0; + double milieuZ = 0; + double val = 0; + std::vector<int> col; + + for(int i=0; i < nbF; i++) + { + (*ptsObj)[(*faces[i])[0]].getValue(x0,y0,z0); + (*ptsObj)[(*faces[i])[1]].getValue(x1,y1,z1); + (*ptsObj)[(*faces[i])[2]].getValue(x2,y2,z2); + + + x0 = x0*10000; + x1 = x1*10000; + x2 = x2*10000; + y0 = y0*10000; + y1 = y1*10000; + y2 = y2*10000; + z0 = z0*10000; + z1 = z1*10000; + z2 = z2*10000; + + milieuX = (x0+x1+x2)/3; + milieuY = (y0+y1+y2)/3; + milieuZ = (z0+z1+z2)/3; + + val = curv[(*faces[i])[0]]+curv[(*faces[i])[1]]+curv[(*faces[i])[2]]; +// std::vector<double> tmp; +// tmp.push_back(milieuX*100); +// tmp.push_back(milieuY*100); +// tmp.push_back(milieuZ*100); +// tmpPoint.push_back(tmp); + + g.add_node(point3d(milieuX, milieuY, milieuZ)); + col.push_back(val/3); +// std::cout << (int)(val/3) << std::endl; + + } + + SoMFInt32 * colorFace = Vrml -> coloriserFaces(curv); + objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, colorFace,0); +// objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, true); + std::string nom("test.wrl"); + Vrml->ecrire(nom, object); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + + for(int i=0; i < nbF; i++) + { + for(int j=0; j < nbF; j++) + { + if(i!=j) + { + if((*faces[i]).has_same_edge(*faces[j])) + { + // std::cout << i << " " << j << std::endl; + g.add_edge(i,j); +// t_pair p(i,j); +// tmpEdge.push_back(p); + edge_values.push_back(max(col[i], col[j])); + } + } + } + } + + + + + typedef line_graph_image < point3d, int > gimage; + + p_line_graph<point3d> plg(g); + line_graph_image<point3d, double> lgi(plg,values,edge_values); +// int i=5; +// mln_piter_(gimage ) p(lgi.domain()); +// for_all (p) +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << lgi(p) << std::endl; +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << (lgi.node_values())[i++] << std::endl; +/* +for(int i=0; i < lgi.node_values().size(); i++) +{ + std::cout << "node (" << i << ") = " << (lgi.node_values())[i] << std::endl; +} +for(int i=0; i < lgi.edge_values().size(); i++) +{ + std::cout << "edge (" << i << ") = " << (lgi.edge_values())[i] << std::endl; +}*/ + + + std::cout << "nb pt graph: " << lgi.domain().npoints() << std::endl; + std::cout << "nb pt values: " << values.size() << std::endl; + std::cout << "nb pt edge_values: " << edge_values.size() << std::endl; + + + line_graph_elt_neighborhood<point3d> lgen; + value::int_u16 nb_bassin; + line_graph_image<point3d, value::int_u16> output; + + output = morpho::meyer_wst(lgi,lgen,nb_bassin); + + std::cout << "nombre de bassin: " << nb_bassin << std::endl; + +// Vrml->detruireObjet(Obj); + delete ptsObj; + delete mailles; + +} Property changes on: aroumougame/test/sources/test_graph.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/mmake.sh --- aroumougame/test/mmake.sh (revision 0) +++ aroumougame/test/mmake.sh (revision 0) @@ -0,0 +1,3 @@ +makegen -I ../../lib/cbir2/ -I ../../lib/cb3dr/ -lglut -lCoin -lz -F DLINUX test_graph +#ajouter -I/$(LSA)/include pour les include de coin +#ajouter -L /utilisateurs/arouarou/coin/ pour les librairies de coin Property changes on: aroumougame/test/mmake.sh ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/out.txt --- aroumougame/test/out.txt (revision 0) +++ aroumougame/test/out.txt (revision 0) @@ -0,0 +1,324529 @@ +curv: 1.54355 +curv: 1.56561 +curv: 1.55247 +curv: 1.55228 +curv: 1.54007 +curv: 1.54674 +curv: 1.58334 +curv: 1.59307 +curv: 1.31512 +curv: 1.39073 +curv: 1.65499 +curv: 1.67676 +curv: 1.77191 +curv: 1.83362 +curv: 1.62795 +curv: 1.61474 +curv: 1.58042 +curv: 1.65501 +curv: 1.67789 +curv: 1.73222 +curv: 1.57577 +curv: 1.58218 +curv: 1.33143 +curv: 1.42973 +curv: 1.85465 +curv: 1.7381 +curv: 1.57605 +curv: 1.67473 +curv: 1.76758 +curv: 1.6868 +curv: 1.79496 +curv: 1.72735 +curv: 1.30754 +curv: 1.21647 +curv: 1.63207 +curv: 1.49766 +curv: 1.78036 +curv: 1.79283 +curv: 1.49305 +curv: 1.42721 +curv: 1.76046 +curv: 1.61764 +curv: 1.71701 +curv: 1.54805 +curv: 1.49751 +curv: 1.55986 +curv: 1.58554 +curv: 1.69218 +curv: 1.38328 +curv: 1.27617 +curv: 1.58857 +curv: 1.51661 +curv: 1.47502 +curv: 1.3992 +curv: 1.58693 +curv: 1.54214 +curv: 1.98227 +curv: 1.93634 +curv: 1.64716 +curv: 1.51796 +curv: 1.62715 +curv: 1.64469 +curv: 1.69871 +curv: 1.72873 +curv: 1.86555 +curv: 1.89652 +curv: 1.12702 +curv: 1.28629 +curv: 1.55361 +curv: 1.55389 +curv: 1.48855 +curv: 1.41488 +curv: 1.74 +curv: 1.70676 +curv: 1.74583 +curv: 1.68647 +curv: 1.50004 +curv: 1.46837 +curv: 1.69689 +curv: 1.6556 +curv: 1.58342 +curv: 1.7362 +curv: 1.60318 +curv: 1.62128 +curv: 1.61909 +curv: 1.66022 +curv: 1.6316 +curv: 1.68766 +curv: 1.56561 +curv: 1.24421 +curv: 1.56485 +curv: 1.53952 +curv: 1.6989 +curv: 1.60308 +curv: 1.5151 +curv: 1.49698 +curv: 1.51263 +curv: 1.55616 +curv: 1.55078 +curv: 1.61212 +curv: 1.66283 +curv: 1.57352 +curv: 1.55648 +curv: 1.57927 +curv: 1.66337 +curv: 1.68856 +curv: 1.49851 +curv: 1.53351 +curv: 1.7889 +curv: 1.84441 +curv: 1.25134 +curv: 1.22554 +curv: 1.54051 +curv: 1.58254 +curv: 1.54023 +curv: 1.6035 +curv: 1.47917 +curv: 1.48397 +curv: 1.85284 +curv: 1.65752 +curv: 1.43741 +curv: 1.42772 +curv: 1.66346 +curv: 1.76514 +curv: 1.64063 +curv: 1.61702 +curv: 1.40043 +curv: 1.38757 +curv: 1.48444 +curv: 1.49356 +curv: 1.32837 +curv: 1.36425 +curv: 1.25602 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1.73457 +curv: 1.80937 +curv: 1.55457 +curv: 1.58519 +curv: 1.30057 +curv: 1.51859 +curv: 1.60052 +curv: 1.56705 +curv: 1.54134 +curv: 1.56496 +curv: 1.61348 +curv: 1.49628 +curv: 1.53277 +curv: 1.52267 +curv: 1.49728 +curv: 1.48456 +curv: 1.48628 +curv: 1.55333 +curv: 1.49727 +curv: 1.60821 +curv: 1.5296 +curv: 1.5283 +curv: 1.26122 +curv: 1.87888 +curv: 1.52311 +curv: 2.09063 +curv: 2.08144 +curv: 2.20356 +curv: 2.25108 +curv: 1.41573 +curv: 1.50475 +curv: 1.58176 +curv: 1.49437 +curv: 1.42906 +curv: 1.66648 +curv: 1.72836 +curv: 1.59286 +nb: Property changes on: aroumougame/test/out.txt ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/test_graph_wrl.cpp --- aroumougame/test/test_graph_wrl.cpp (revision 0) +++ aroumougame/test/test_graph_wrl.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,303 @@ +#include <math.h> +#include "binvox/geom/Face.h" +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/OFF.h" +#include "WRL/Objet3D.h" +#include <mln/core/point3d.hh> +#include <mln/core/p_graph.hh> +#include <mln/util/graph.hh> +#include <mln/core/graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_elt_neighborhood.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/morpho/meyer_wst.hh> +#include <mln/morpho/closing_area_on_vertices.hh> + +#define NEXT(i) ((i)<2 ? (i)+1 : (i)-2) +#define PREV(i) ((i)>0 ? (i)-1 : (i)+2) +#define PI 3.14159265 + +int main() +{ + float x0,y0,z0,x1,x2,y1,y2,z1,z2; + int n=0; + SoDB::init(); + WRL* Vrml = new WRL(); + const string& my_filespec = "ml0.wrl"; + +// permet la lecture d'un fichier vrml + objet3D *Obj = Vrml->lire(my_filespec); + + + if(!Obj) + { + printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",my_filespec.c_str()); + return 0; + } + +// std::string nom("test.wrl"); +// Vrml->ecrire(nom, Obj); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + +// recuperation des points + Lpoints3D *ptsObj = Vrml->obtPoints(Obj); + + if(!ptsObj) + { + printf("Probleme de points de %s\n",my_filespec.c_str()); + delete ptsObj; + Obj->unref(); + return 0; + } + + std::vector<double> edge_values; + std::vector<double> values; + std::vector<int> curv; + std::vector< std::vector<long double> > normal; + std::vector< std::vector<long double> > alpha; + std::vector<long double> vect1,vect2; + + using namespace mln; + + util::graph<point3d> g; + + binvox::Face *new_face_p; + std::vector<binvox::Face *> faces; + + long double norm1,norm2,sum_alpha, sum_alpha_beta, sum_cot; + long double tmp,beta; + + Lmailles* mailles = Vrml->obtMailles(Obj); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + for(uint i=0; i< mailles->getNum();i++) + { + if ((*mailles)[i] != -1) + new_face_p->add_vertex((*mailles)[i]); + else + { + std::vector<long double> tmp_alpha(3); + for(n=0; n<3;n++) + { + vect1.clear(); + vect2.clear(); + tmp = 0; + + (*ptsObj)[(*new_face_p)[n]].getValue(x0,y0,z0); + (*ptsObj)[(*new_face_p)[NEXT(n)]].getValue(x1,y1,z1); + (*ptsObj)[(*new_face_p)[PREV(n)]].getValue(x2,y2,z2); + + x0 = x0*10000; + x1 = x1*10000; + x2 = x2*10000; + y0 = y0*10000; + y1 = y1*10000; + y2 = y2*10000; + z0 = z0*10000; + z1 = z1*10000; + z2 = z2*10000; + + if(n==0) + { + long double tmpx = (y1-y0)*(z2-z0)-(z1-z0)*(y2-y0); + long double tmpy = (z1-z0)*(x2-x0)-(x1-x0)*(z2-z0); + long double tmpz = (x1-x0)*(z2-z0)-(x2-x0)*(y1-y0); + long double normN = sqrt(tmpx*tmpx+tmpy*tmpy+tmpz*tmpz); + + std::vector<long double> tmpTab(3); + tmpTab[0] = tmpx/normN; + tmpTab[1] = tmpy/normN; + tmpTab[2] = tmpz/normN; + normal.push_back(tmpTab); + } + vect1.push_back(x1-x0); + vect1.push_back(y1-y0); + vect1.push_back(z1-z0); + + vect2.push_back(x2-x0); + vect2.push_back(y2-y0); + vect2.push_back(z2-z0); + + norm1 = sqrt(vect1[0]*vect1[0]+vect1[1]*vect1[1]+vect1[2]*vect1[2]); + norm2 = sqrt(vect2[0]*vect2[0]+vect2[1]*vect2[1]+vect2[2]*vect2[2]); + + for(int k=0; k < 3; k++) + { + vect1[k]=vect1[k]/norm1; + vect2[k]=vect2[k]/norm2; + tmp += vect1[k] * vect2[k]; + } + + norm1 = sqrt(vect1[0]*vect1[0]+vect1[1]*vect1[1]+vect1[2]*vect1[2]); + norm2 = sqrt(vect2[0]*vect2[0]+vect2[1]*vect2[1]+vect2[2]*vect2[2]); + tmp_alpha[n] = acos(tmp/(norm1*norm2)); +// std::cout << "tmp_alpha: " << acos(tmp/(norm1*norm2)) << std::endl; + + } + alpha.push_back(tmp_alpha); + faces.push_back(new_face_p); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + } + } + int nb = faces.size(); + +// std::cout << "nb: " << nb << std::endl; + + for(int i=0; i< ptsObj->getNum();i++) + { + sum_alpha = 0; + sum_alpha_beta = 0; + sum_cot = 0; + std::vector<bool> traite(faces.size(),false); + + + for(int j=0; j < nb; j++) + { + n = (*faces[j]).has_vertex(i); + tmp = 0; + + if(n != 0) + { + for(int k = 0; k < nb; k++) + { + if((!traite[k])&&(k!=j)) + { + if(((*faces[k]).has_same_edge(*faces[j]))&&((*faces[k]).has_vertex(i)!=-1)) + { + for(int p=0; p < 3; p++) + { + tmp += normal[j][p] * normal[k][p]; + } + norm1 = sqrt(normal[k][0]*normal[k][0]+normal[k][1]*normal[k][1]+normal[k][2]*normal[k][2]); + norm2 = sqrt(normal[j][0]*normal[j][0]+normal[j][1]*normal[j][1]+normal[j][2]*normal[j][2]); + beta = acos(tmp/(norm1*norm2)); +// std::cout << "tmp: " << tmp << std::endl; +// std::cout << "norm: " << (norm1*norm2) << std::endl; + traite[k] = true; + tmp = 0; + break; + } + } + } +// std::cout << "alpha: " << alpha[j][n-1] << std::endl; + + sum_alpha_beta += (alpha[j][n-1])*beta; + sum_alpha += (alpha[j][n-1]); + sum_cot += (alpha[j][n-1]) * (alpha[j][n-1]) / tan((alpha[j][n-1])); + } + } +// tmp = (sum_alpha_beta)/( sum_alpha - 0.5 * sum_cot); + tmp = (sum_alpha_beta)/( sum_alpha - 0.5 * sum_cot); + curv.push_back(tmp*180/PI); +// std::cout << "alpha_beta: " << sum_alpha_beta << std::endl; +// std::cout << "tmp: " << tmp << std::endl; +// std::cout << "curv: " << tmp*180/PI << std::endl; + } + + + double milieuX = 0; + double milieuY = 0; + double milieuZ = 0; + double val = 0; + std::vector<int> col; + + for(int i=0; i < nb; i++) + { + (*ptsObj)[(*faces[i])[0]].getValue(x0,y0,z0); + (*ptsObj)[(*faces[i])[1]].getValue(x1,y1,z1); + (*ptsObj)[(*faces[i])[2]].getValue(x2,y2,z2); + + + x0 = x0*10000; + x1 = x1*10000; + x2 = x2*10000; + y0 = y0*10000; + y1 = y1*10000; + y2 = y2*10000; + z0 = z0*10000; + z1 = z1*10000; + z2 = z2*10000; + + milieuX = (x0+x1+x2)/3; + milieuY = (y0+y1+y2)/3; + milieuZ = (z0+z1+z2)/3; + + val = curv[(*faces[i])[0]]+curv[(*faces[i])[1]]+curv[(*faces[i])[2]]; +// std::vector<double> tmp; +// tmp.push_back(milieuX*100); +// tmp.push_back(milieuY*100); +// tmp.push_back(milieuZ*100); +// tmpPoint.push_back(tmp); + + g.add_node(point3d(milieuX, milieuY, milieuZ)); + col.push_back(val/3); +// std::cout << (int)(val/3) << std::endl; + + } + + SoMFInt32 * colorFace = Vrml -> coloriserFaces(curv); + objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, colorFace,0); +// objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, true); + std::string nom("test.wrl"); + Vrml->ecrire(nom, object); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + + for(int i=0; i < nb; i++) + { + for(int j=0; j < nb; j++) + { + if(i!=j) + { + if((*faces[i]).has_same_edge(*faces[j])) + { + // std::cout << i << " " << j << std::endl; + g.add_edge(i,j); +// t_pair p(i,j); +// tmpEdge.push_back(p); + edge_values.push_back(max(values[i], values[j])); + } + } + } + } + + + + + typedef line_graph_image < point3d, int > gimage; + + p_line_graph<point3d> plg(g); + line_graph_image<point3d, double> lgi(plg,values,edge_values); +// int i=5; +// mln_piter_(gimage ) p(lgi.domain()); +// for_all (p) +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << lgi(p) << std::endl; +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << (lgi.node_values())[i++] << std::endl; +/* +for(int i=0; i < lgi.node_values().size(); i++) +{ + std::cout << "node (" << i << ") = " << (lgi.node_values())[i] << std::endl; +} +for(int i=0; i < lgi.edge_values().size(); i++) +{ + std::cout << "edge (" << i << ") = " << (lgi.edge_values())[i] << std::endl; +}*/ + + + std::cout << "nb pt graph: " << lgi.domain().npoints() << std::endl; + std::cout << "nb pt values: " << values.size() << std::endl; + std::cout << "nb pt edge_values: " << edge_values.size() << std::endl; + + + line_graph_elt_neighborhood<point3d> lgen; + value::int_u16 nb_bassin; + line_graph_image<point3d, value::int_u16> output; + + output = morpho::meyer_wst(lgi,lgen,nb_bassin); + + std::cout << "nombre de bassin: " << nb_bassin << std::endl; + +// Vrml->detruireObjet(Obj); + delete ptsObj; + delete mailles; + +} Property changes on: aroumougame/test/test_graph_wrl.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/test_graph_off.cpp --- aroumougame/test/test_graph_off.cpp (revision 0) +++ aroumougame/test/test_graph_off.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,243 @@ +#include <math.h> +#include "binvox/geom/Face.h" +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/OFF.h" +#include "WRL/Objet3D.h" +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/mesh_filter.h" +#include "Trimesh/mesh_shade.h" +#include <mln/core/point3d.hh> +#include <mln/core/p_graph.hh> +#include <mln/util/graph.hh> +#include <mln/core/graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_image.hh> +#include <mln/core/line_graph_elt_neighborhood.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/morpho/meyer_wst.hh> +#include <mln/morpho/closing_area_on_vertices.hh> + +#define NEXT(i) ((i)<2 ? (i)+1 : (i)-2) +#define PREV(i) ((i)>0 ? (i)-1 : (i)+2) +#define PI 3.14159265 + +int main() +{ + float x0,y0,z0,x1,x2,y1,y2,z1,z2; + + SoDB::init(); + WRL* Vrml = new WRL(); + const string& my_filespec = "test.off"; + + Off off; + off.charger(my_filespec); + + + const vector<float>& xSmt = off.x(); + const vector<float>& ySmt = off.y(); + const vector<float>& zSmt = off.z(); + + const vector <int* >& pmailles = off.m(); + + Lpoints3D *ptsObj = new Lpoints3D; + for(int i=0; i< xSmt.size();i++) + ptsObj->set1Value(i,xSmt.at(i),ySmt.at(i),zSmt.at(i)); + + Lmailles *mailles = new Lmailles; + for(int i=0; i< pmailles.size();i++) + { + if(pmailles.at(i)[0]!=3) + { + printf("Le maillage doit etre triangulaire\n"); + continue; + } + for(int j=0;j<pmailles.at(i)[0];j++) + mailles->set1Value(i*4+j,pmailles.at(i)[j+1]); + + mailles->set1Value(i*4+pmailles.at(i)[0],-1); + } + + + + std::vector<double> edge_values; + std::vector<double> values; + std::vector<float> fcurv,fcurv1,fcurv2; + std::vector<long double> vect1,vect2; + std::vector<int> curv; + + using namespace mln; + + util::graph<point3d> g; + + binvox::Face *new_face_p; + std::vector<binvox::Face *> faces; + + + int nbP = ptsObj->getNum(); + + TriMesh::TriMesh *trim = new TriMesh(); + + trim->vertices.resize(nbP); + + for(int i = 0; i < nbP; i++) + { + (*ptsObj)[i].getValue(x0,y0,z0); + trim->vertices[i][0] = x0; + trim->vertices[i][1] = y0; + trim->vertices[i][2] = z0; + } + + + + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + for(int i=0; i< mailles->getNum();i++) + { + if ((*mailles)[i] != -1) + new_face_p->add_vertex((*mailles)[i]); + else + { +// faire un reserve si hors de cette boucle + trim->faces.push_back(TriMesh::Face((*new_face_p)[0],(*new_face_p)[1],(*new_face_p)[2])); + faces.push_back(new_face_p); + new_face_p = new binvox::Face::Face(); + } + } + + int nbF = faces.size(); + + trim->write("norm:curv:dcurv:ply_ascii:test.ply"); + + // trim->need_dcurv(); + shade("test.ply",400,1.5,"norm:curv:dcurv:ply_ascii:test1.ply"); + + float k1,k2,X; + fcurv.resize(nbF); + fcurv1.resize(nbF); + fcurv2.resize(nbF); + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + k1 = (trim->curv1[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv1[trim->faces[i].v[2]])/3; + k2 = (trim->curv2[trim->faces[i].v[0]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[1]]+trim->curv2[trim->faces[i].v[2]])/3; + + X= (k1 + k2)/2.;//courbure moyenne + + fcurv1[i]=k1; + fcurv2[i]=k2; + fcurv[i]=(atan(-X)+PI/2); + } + + + for (int i = 0; i < nbF; i++) + { + curv.push_back(int(min(max(double(256.0/PI*fcurv[i]),0.0), 255.99))); +// std::cout << "curv: " << fcurv[i] << std::endl; + } + + double milieuX = 0; + double milieuY = 0; + double milieuZ = 0; +// double val = 0; + std::vector<int> col; + + for(int i=0; i < nbF; i++) + { + (*ptsObj)[(*faces[i])[0]].getValue(x0,y0,z0); + (*ptsObj)[(*faces[i])[1]].getValue(x1,y1,z1); + (*ptsObj)[(*faces[i])[2]].getValue(x2,y2,z2); + + + x0 = x0*10000; + x1 = x1*10000; + x2 = x2*10000; + y0 = y0*10000; + y1 = y1*10000; + y2 = y2*10000; + z0 = z0*10000; + z1 = z1*10000; + z2 = z2*10000; + + milieuX = (x0+x1+x2)/3; + milieuY = (y0+y1+y2)/3; + milieuZ = (z0+z1+z2)/3; + +// val = curv[(*faces[i])[0]]+curv[(*faces[i])[1]]+curv[(*faces[i])[2]]; +// std::vector<double> tmp; +// tmp.push_back(milieuX*100); +// tmp.push_back(milieuY*100); +// tmp.push_back(milieuZ*100); +// tmpPoint.push_back(tmp); + + g.add_node(point3d(milieuX, milieuY, milieuZ)); +// col.push_back(val/3); +// std::cout << (int)(val/3) << std::endl; + + } + + SoMFInt32 * colorFace = Vrml -> coloriserFaces(curv); + objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, colorFace,0); +// objet3D * object = Vrml->creerObjet( ptsObj, mailles, true); + std::string nom("test.wrl"); + Vrml->ecrire(nom, object); +// std::cout << (Vrml->checkVRML(nom)) << std::endl; + std::cout << "nb: " << std::endl; +// for(int i=0; i < nbF; i++) +// { +// for(int j=0; j < nbF; j++) +// { +// if(i!=j) +// { +// if((*faces[i]).has_same_edge(*faces[j])) +// { +// // std::cout << i << " " << j << std::endl; +// g.add_edge(i,j); +// // t_pair p(i,j); +// // tmpEdge.push_back(p); +// edge_values.push_back(max(fcurv[i], fcurv[j])); +// } +// } +// } +// } + + + + +// typedef line_graph_image < point3d, int > gimage; + +// p_line_graph<point3d> plg(g); +// line_graph_image<point3d, double> lgi(plg,values,edge_values); +// int i=5; +// mln_piter_(gimage ) p(lgi.domain()); +// for_all (p) +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << lgi(p) << std::endl; +// std::cout << "ima (" << p << ") = " << (lgi.node_values())[i++] << std::endl; +// +// for(int i=0; i < lgi.node_values().size(); i++) +// { +// std::cout << "node (" << i << ") = " << (lgi.node_values())[i] << std::endl; +// } +// for(int i=0; i < lgi.edge_values().size(); i++) +// { +// std::cout << "edge (" << i << ") = " << (lgi.edge_values())[i] << std::endl; +// } +// +// +// std::cout << "nb pt graph: " << lgi.domain().npoints() << std::endl; +// std::cout << "nb pt values: " << values.size() << std::endl; +// std::cout << "nb pt edge_values: " << edge_values.size() << std::endl; +// +// +// line_graph_elt_neighborhood<point3d> lgen; +// value::int_u16 nb_bassin; +// line_graph_image<point3d, value::int_u16> output; + +// output = morpho::meyer_wst(lgi,lgen,nb_bassin); + +// std::cout << "nombre de bassin: " << nb_bassin << std::endl; + + + delete ptsObj; + delete mailles; + +} Property changes on: aroumougame/test/test_graph_off.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/test/makefile --- aroumougame/test/makefile (revision 0) +++ aroumougame/test/makefile (revision 0) @@ -0,0 +1,539 @@ +MAKEGEN = -I ../../lib/cbir2/ -I ../../lib/cb3dr/ -lglut -lCoin -lz -F DLINUX test_graph + +ifeq ($(MAKECMDGOALS),debug) + MODE = debug +else + MODE = release +endif + +MAIN = test_graph +ifeq ($(shell uname -m),i686) + BITS = 32 +else + BITS = 64 +endif +VERSION = +LDFLAGS = -ldl -lglut -L /home/midi/coin -lCoin -lz + +BINDIR = . +LINK = $(MAIN) +BINARY = $(MAIN).$(MODE)$(BITS)$(VERSION) + +ifeq ($(MODE),debug) + CXX = g++ -g -Wall -pipe + CC = gcc -g -Wall -pipe + LD = g++ -g -Wall -rdynamic +else + CXX = g++ -g -Wall -pipe -O3 -DNDEBUG -finline --param inline-unit-growth=200 -fomit-frame-pointer + CC = gcc -g -Wall -pipe -O3 -DNDEBUG -finline --param inline-unit-growth=200 -fomit-frame-pointer + LD = g++ -g -Wall -O3 -rdynamic +endif + +ifeq ($(BITS),32) + CXX += -m32 + CC += -m32 + LD += -m32 +else + CXX += -fPIC -m64 + CC += -fPIC -m64 + LD += -fPIC -m64 +endif + +CXX += -DLINUX +CC += -DLINUX + +LIBDIR0 = . +HDRDIR0 = $(LIBDIR0)/headers +SRCDIR0 = $(LIBDIR0)/sources +OBJDIR0 = $(LIBDIR0)/$(MODE)$(BITS) +FILES0 = test_graph +HEADERS0 = $(FILES0:%=$(HDRDIR0)/%.h) +OBJECTS0 = $(FILES0:%=$(OBJDIR0)/%.o) + +LIBDIR1 = ../../lib/cbir2 +HDRDIR1 = $(LIBDIR1)/headers +SRCDIR1 = $(LIBDIR1)/sources +OBJDIR1 = $(LIBDIR1)/$(MODE)$(BITS) +FILES1 = +HEADERS1 = $(FILES1:%=$(HDRDIR1)/%.h) +OBJECTS1 = $(FILES1:%=$(OBJDIR1)/%.o) + +LIBDIR2 = ../../lib/cb3dr +HDRDIR2 = $(LIBDIR2)/headers +SRCDIR2 = $(LIBDIR2)/sources +OBJDIR2 = $(LIBDIR2)/$(MODE)$(BITS) +FILES2 = Face WRL OFF Objet3D mesh_filter mesh_shade Vertex Vector MaillageTriangulaire lmsmooth \ + TriMesh_io TriMesh_tstrips TriMesh_normals remove TriMesh_curvature diffuse common Matrix MailleTriangulaire MyRandom \ + calcul TriMesh_connectivity reorder_verts TriMesh_stats TriMesh_pointareas TriMesh_bounding +HEADERS2 = $(FILES2:%=$(HDRDIR2)/%.h) +OBJECTS2 = $(FILES2:%=$(OBJDIR2)/%.o) + +LIBDIRS = $(LIBDIR0) $(LIBDIR1) $(LIBDIR2) +OBJDIRS = $(OBJDIR0) $(OBJDIR1) $(OBJDIR2) +HEADERS = $(HEADERS0) $(HEADERS1) $(HEADERS2) +OBJECTS = $(OBJECTS0) $(OBJECTS1) $(OBJECTS2) + +all: $(BINDIR)/$(LINK) + +debug: $(BINDIR)/$(LINK) + +$(BINDIR)/$(LINK) : dirs $(BINDIR)/$(BINARY) + @echo " * Lien $(BINDIR)/$(LINK) => $(BINDIR)/$(BINARY)" + @ln -f -s $(BINARY) $(BINDIR)/$(LINK) + +$(BINDIR)/$(BINARY): $(OBJECTS) + @echo " * Edition des liens" + @$(LD) -o $(BINDIR)/$(BINARY) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) +dirs: + @mkdir -p $(OBJDIRS) + +clean: + @echo "Supprime les binaires" + @rm -f $(LINK) + @rm -f $(MAIN).debug32$(VERSION) + @rm -f $(MAIN).debug64$(VERSION) + @rm -f $(MAIN).release32$(VERSION) + @rm -f $(MAIN).release64$(VERSION) + @echo "Supprime les fichiers temporaires de la librairie $(LIBDIR0)" + @rm -Rf $(LIBDIR0)/debug32 + @rm -Rf $(LIBDIR0)/debug64 + @rm -Rf $(LIBDIR0)/release32 + @rm -Rf $(LIBDIR0)/release64 + @rm -Rf $(LIBDIR0)/doc + @rm -f $(LIBDIR0)/sources/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/bundles/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/VRMLnodes/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/system/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/details/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/actions/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/caches/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/collision/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/Qt/*~ + @rm -f 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$(LIBDIR0)/headers/Inventor/misc/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/annex/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/annex/HardCopy/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/annex/FXViz/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/annex/FXViz/nodes/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/annex/FXViz/elements/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/nodekits/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/elements/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/sensors/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/lock/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/Inventor/manips/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/win/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/math/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/subsampling/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/trait/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/trait/image/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/trait/op/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/trait/value/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/set/*~ + @rm -f $(LIBDIR0)/headers/mln/morpho/*~ + @rm -f 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$(HDRDIR2)/binvox/geom/geom_defs.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/WRL.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Objet3D.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR0)/test_graph.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR0)/test_graph.o $(SRCDIR0)/test_graph.cpp + +$(OBJDIR2)/Face.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/geom/Face.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/geom/Face.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/geom/Vertex.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Vector.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Matrix.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/geom/geom_defs.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/geom/Face.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/Face.o $(SRCDIR2)/binvox/geom/Face.cpp + +$(OBJDIR2)/WRL.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/WRL.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/WRL.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/MaillageTriangulaire.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/calcul.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/WRL.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/WRL.o $(SRCDIR2)/WRL/WRL.cpp + +$(OBJDIR2)/Objet3D.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/Objet3D.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/Objet3D.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/WRL.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/OFF.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/Objet3D.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/Objet3D.o $(SRCDIR2)/WRL/Objet3D.cpp + +$(OBJDIR2)/Vertex.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/geom/Vertex.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/geom/Vertex.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Vector.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Matrix.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/geom/geom_defs.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/geom/Vertex.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/Vertex.o $(SRCDIR2)/binvox/geom/Vertex.cpp + +$(OBJDIR2)/Vector.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/math/Vector.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Vector.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Matrix.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/MyRandom.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/math/Vector.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/Vector.o $(SRCDIR2)/binvox/math/Vector.cpp + +$(OBJDIR2)/MaillageTriangulaire.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/MaillageTriangulaire.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/MaillageTriangulaire.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/calcul.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/MaillageTriangulaire.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/MaillageTriangulaire.o $(SRCDIR2)/WRL/MaillageTriangulaire.cpp + +$(OBJDIR2)/OFF.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/OFF.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/OFF.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/OFF.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/OFF.o $(SRCDIR2)/WRL/OFF.cpp + +$(OBJDIR2)/common.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/math/common.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/math/common.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/common.o $(SRCDIR2)/binvox/math/common.cpp + +$(OBJDIR2)/Matrix.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/math/Matrix.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Matrix.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/Vector.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/math/Matrix.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/Matrix.o $(SRCDIR2)/binvox/math/Matrix.cpp + +$(OBJDIR2)/MailleTriangulaire.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/calcul.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/MailleTriangulaire.o $(SRCDIR2)/WRL/MailleTriangulaire.cpp + +$(OBJDIR2)/MyRandom.o: \ + $(SRCDIR2)/binvox/math/MyRandom.cpp \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/MyRandom.h \ + $(HDRDIR2)/binvox/math/common.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/binvox/math/MyRandom.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/MyRandom.o $(SRCDIR2)/binvox/math/MyRandom.cpp + +$(OBJDIR2)/calcul.o: \ + $(SRCDIR2)/WRL/calcul.cpp \ + $(HDRDIR2)/WRL/calcul.h \ + $(HDRDIR2)/WRL/Coin.h + @echo " * Compilation $(BITS) bits : $(SRCDIR2)/WRL/calcul.cpp" + @$(CXX) -c -I$(HDRDIR0) -I$(HDRDIR1) -I$(HDRDIR2) -I$(HDRDIR3) -o $(OBJDIR2)/calcul.o $(SRCDIR2)/WRL/calcul.cpp + Property changes on: aroumougame/test/makefile1 ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Index: aroumougame/retin/sources/histogramme/listeHisto.cpp --- aroumougame/retin/sources/histogramme/listeHisto.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/histogramme/listeHisto.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,273 @@ +#include "histogramme/listeHisto.h" + + +listeHisto::listeHisto(string monRepertoire, int monNbBin) +{ + repertoire = monRepertoire; + nbBin = monNbBin; + finListe = false; + + string nomFichier; + + lire = new ifstream; + + pRep = opendir(repertoire.c_str()); + pFichier = readdir (pRep) ; + + // on pointe sur le premier fichier + suivant(true); +} + +listeHisto::listeHisto(string monRepertoire) +{ + repertoire = monRepertoire; + nbBin = 0; + finListe = false; + + string nomFichier; + + lire = new ifstream; + + pRep = opendir(repertoire.c_str()); + pFichier = readdir (pRep) ; + + // on pointe sur le premier fichier + suivant(true); +} + +listeHisto::~listeHisto(void) +{ + delete lire; + delete pFichier; + closedir(pRep); +} + + +bool listeHisto::suivant(void) +{ + string nomFichier; + + + fermerHisto(); + + pFichier = readdir (pRep); + if (pFichier != NULL) + { + nomFichier = pFichier->d_name; + if ( (nomFichier.find(TYPE1, 0) != (string::npos) && nomFichier.find(nonTYPE1, 0) == (string::npos)) || (nomFichier.find(TYPE2, 0) != (string::npos) && nomFichier.find(nonTYPE2, 0) == (string::npos)) ) + return ouvrirHisto(); + else + suivant(); + } + else + { + finListe = true; + return false; + } + return false; + +} + +bool listeHisto::suivant(bool affiche) +{ + string nomFichier; + + fermerHisto(); + + pFichier = readdir (pRep); + if (pFichier != NULL) + { + nomFichier = pFichier->d_name; + if (affiche == true) + cout << "nom fichier : " << nomFichier << endl; + if ( (nomFichier.find(TYPE1, 0) != (string::npos) && nomFichier.find(nonTYPE1, 0) == (string::npos)) || (nomFichier.find(TYPE2, 0) != (string::npos) && nomFichier.find(nonTYPE2, 0) == (string::npos)) ) + { + bool ok = ouvrirHisto(); + return ok; + } + else + { + cout << "PB fichier suivant n'a pas la bonne extension" << endl; + suivant(true); + } + } + else + { + cout << "pas de fichier suivant" << endl; + finListe = true; + return false; + } + return false; +} + +bool listeHisto::ouvrirHisto(void) +{ + + if (pFichier != NULL) + { + string nomFichier = pFichier->d_name; + nomFichier = repertoire + "/" + nomFichier; + cout << "nom fichier : " << nomFichier << endl; + lire->open(nomFichier.c_str()); + if ( lire->good()) + { + return true; + } + else + { + cout << "Probleme ouverture du fichier : " << nomFichier << endl; + return false; + } + } + else + { + cout << "pointeur de fichier est NULL" << endl; + return false; + } +} + +void listeHisto::fermerHisto(void) +{ + if (lire->is_open() && lire != NULL) + { + delete lire; + lire = new ifstream; + } +} + + +float * listeHisto::valeurs(string balise) +{ + string ligne; + float valeur; + int indice; + + lire->seekg(0,ios::beg);// se positionne au debut du fichier + + float *donnees = new float[nbBin]; + do + getline(*lire, ligne); + while (ligne != balise && !lire->eof() ); + if (ligne == balise) + for (int i=0; i < nbBin; i++) + { + (*lire) >> indice; + (*lire) >> valeur; + if( isnan(valeur) != 0 || isinf(valeur) != 0) + { + cout << "PB NaN ou InF detecté" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + //fermerHisto(); + return donnees; + } + if (indice != i) + { + cout << "PB en lecture, fichier entre incorecte" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + //fermerHisto(); + return donnees; + } + donnees[indice] = valeur; + } + else + { + cout << "PB balise "<< balise << " non trouvé dans le fichier : " << endl; + donnees = NULL; + } + return donnees; +} + +float * listeHisto::valeurs(string balise, int monNbBin) +{ + string ligne; + float valeur; + int indice; + + lire->seekg(0,ios::beg);// se positionne au debut du fichier + + float *donnees = new float[monNbBin]; + do + getline(*lire, ligne); + while (ligne != balise && !lire->eof() ); + if (ligne == balise) + for (int i=0; i < monNbBin; i++) + { + (*lire) >> indice; + //cout << indice << " : " ; + (*lire) >> valeur; + if( isnan(valeur) != 0 || isinf(valeur) != 0) + { + cout << "PB NaN ou InF detecté" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + //fermerHisto(); + return donnees; + } + if (indice != i) + { + cout << "PB en lecture, fichier entre incorrecte" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + //fermerHisto(); + return donnees; + } + donnees[indice] = valeur; + } + else + { + cout << "PB balise "<< balise << " non trouvé dans le fichier : " << endl; + donnees = NULL; + } + return donnees; +} + +float * listeHisto::coeff(int nbHarmo, int nbCoeff) +{ + string ligne; + float valeur; + int numLigne = 0; + + lire->seekg(0,ios::beg);// se positionne au debut du fichier + + float *donnees = new float[nbCoeff*nbHarmo]; + do + { + getline(*lire, ligne); + if (numLigne < nbHarmo) + { + for (int i=0; i < nbCoeff; i++) + { + (*lire) >> valeur; + if( isnan(valeur) != 0 || isinf(valeur) != 0) + { + cout << "PB NaN ou InF detecté" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + return donnees; + } + donnees[nbCoeff*numLigne+i] = valeur; + } + } + else + { + cerr << "Fichier nom Conforme" << endl; + delete donnees; + donnees = NULL; + return donnees; + } + numLigne++; + } + while (!lire->eof() ); + + return donnees; +} + +string listeHisto::nom(void) +{ + string nomSansExt = pFichier->d_name; + int pos = nomSansExt.find(".",0); + nomSansExt = nomSansExt.erase(pos, nomSansExt.size()-pos); + return nomSansExt; +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/histogramme/listeHisto.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/histogramme/hist.cpp --- aroumougame/retin/sources/histogramme/hist.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/histogramme/hist.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,399 @@ +#include "histogramme/hist.h" + + + +Histogramme::Histogramme(int monNbBin) +{ + nbBin = monNbBin; + hist = new float[nbBin]; + + // initialisation de l histogramme a zero + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0; +} + +Histogramme::Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, int *valeursNormees) +{ + nbBin = monNbBin; + hist = new float[nbBin]; + + // initialisation de l histogramme a zero + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0; + + // affectation + for(int i=0; i < nbValeurs; i++) + { + if ( valeursNormees[i] >= nbBin || valeursNormees[i] < 0 ) + { + cerr << "Erreur constructeur Histogramme : paramètre d'entrée incorrect" << endl; + exit(1); + } + else + hist[valeursNormees[i]]++; + } + + //normalisation + for(int i=0; i < nbBin; i++) + hist[i]=hist[i]/nbValeurs; +} + +Histogramme::Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, float *valeurs) +{ + nbBin = monNbBin; + hist = new float[nbBin]; + + // initialisation de l histogramme a zero + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0; + + // recherche de la valeure maximale pour normalisation des données + int indiceMax; + float valeurMax; + maxTableau(valeurs, nbValeurs, &indiceMax, &valeurMax); + + int *valeursNormees = new int[nbValeurs]; + NormalisationQuantification(valeurs, nbValeurs, valeurMax, valeursNormees); + + // affectation + for(int i=0; i < nbValeurs; i++) + { + if ( valeursNormees[i] >= nbBin || valeursNormees[i] < 0 ) + { + cerr << "Erreur lors de la normalisation des valeurs pour calcul histogramme" << endl; + exit(1); + } + else + hist[valeursNormees[i]]++; + } + //normalisation + for(int i=0; i < nbBin; i++) + hist[i]=hist[i]/nbValeurs; + + delete [] valeursNormees; +} + +Histogramme::Histogramme(vector<int> valeurs) +{ + nbBin = valeurs.size(); + hist = new float[nbBin]; + + int somme = 0; + + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + somme += valeurs[i]; + hist[i] = valeurs[i]; + } + + // normalisation + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + hist[i] = hist[i]/somme; + } +} + +Histogramme::Histogramme(vector<int> valeurs, int histSize, bool Aire, vector <float> Aires) +{ + nbBin = histSize; + hist = new float[nbBin]; + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0.; + + for (int i=0 ; i<valeurs.size(); i++) + { + if(Aire) hist[valeurs[i]] += Aires[i]; + else hist[valeurs[i]] ++; + } +} + +Histogramme::Histogramme(vector<float> valeurs) +{ + nbBin = valeurs.size(); + hist = new float[nbBin]; + + float somme = 0; + + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + somme += valeurs[i]; + hist[i] = valeurs[i]; + } + + // normalisation + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + hist[i] = hist[i]/somme; + } +} +Histogramme::Histogramme(vector < vector <float> > valeurs,vector <float> max, int monNbBin, bool Aire,vector <float> Aires ) +{ + int size = valeurs.size(); + vector < vector <int> > discret; + discret.resize(size); + + for(int i=0; i<size; i++) + { + discret[i].resize(valeurs[i].size()); + for(int j =0;j < valeurs[i].size(); j++) + { + discret[i][j] = (int) truncf (valeurs[i][j] * (float) monNbBin / (max[i] + 2*EPS) ); + if(discret[i][j]>=monNbBin) discret[i][j] = monNbBin-1; + } + } + + nbBin = (int)pow(monNbBin,size); + hist = new float[nbBin]; + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0.; + + for(int j =0;j < valeurs[0].size(); j++) + { + int bin = 0; + for(int i=0; i<size; i++) + { + bin += discret[i][j]*(int)pow(monNbBin,i); + } + if(Aire) hist[bin] += Aires[j]; + else hist[bin] ++; + } +} + + +Histogramme::Histogramme(int monNbBin, unsigned long *valeurs) +{ + nbBin = monNbBin; + hist = new float[nbBin]; + + float somme = 0; + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + somme += valeurs[i]; + hist[i] = valeurs[i]; + } + + // normalisation + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + hist[i] = hist[i]/somme; + } +} + +Histogramme::Histogramme(vector<float> valeurs, bool normalisation) +{ + nbBin = valeurs.size(); + hist = new float[nbBin]; + + float somme = 0; + + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + somme += valeurs[i]; + hist[i] = valeurs[i]; + } + + // normalisation + if (normalisation) + { + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + { + hist[i] = hist[i]/somme; + } + } +} + +// Histogramme::Histogramme(vector<float> valeurs, bool normalisationSum, bool normalisationVar) +// { +// nbBin = valeurs.size(); +// hist = new float[nbBin]; +// +// float somme = 0; +// +// for (int i=0 ; i<nbBin; i++) +// { +// somme += valeurs[i]; +// hist[i] = valeurs[i]; +// } +// +// // normalisation somme +// if (normalisationSum) +// { +// for (int i=0 ; i<nbBin; i++) +// { +// hist[i] = hist[i]/somme; +// } +// } +// +// // normalisation variance +// +// if (normalisationVar) +// { +// float moy = somme/nbBin; +// +// float var=0; +// for (int i=0 ; i<nbBin; i++) +// var += pow( ( hist[i] - moy ), 2 ); +// +// float etype = sqrt(var); +// +// for (int i=0 ; i<nbBin; i++) +// { +// hist[i] = hist[i]/etype; +// } +// } +// } + +Histogramme::Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, float *valeurs, float valeurBinMax) +{ + nbBin = monNbBin; + hist = new float[nbBin]; + + // initialisation de l histogramme a zero + for(int i=0; i< nbBin; i++) + hist[i]=0; + + // affectation + for(int i=0; i < nbValeurs; i++) + { + int valeurNormee = (int) nearbyint((valeurs[i]*(nbBin-1))/valeurBinMax); + if ( valeurNormee >= nbBin || valeurNormee < 0 ) + { + cerr << "Erreur lors de la normalisation des valeurs pour calcul histogramme" << endl; + exit(1); + } + else + hist[valeurNormee]++; + } + //normalisation + for(int i=0; i < nbBin; i++) + hist[i]=hist[i]/nbValeurs; +} + + +Histogramme::~Histogramme(void) +{ + delete [] hist; +} + + +void Histogramme::affiche(void) +{ + cout << endl; + cout << "################################################################" << endl; + cout << "# HISTOGRAMME #" << endl; + cout << "################################################################" << endl; + cout << endl; + + for (int i=0 ; i < nbBin ; i++) + cout << " indice : [" << i+1 << "] \t" << hist[i] << endl; +} + +float Histogramme::testSommeHistogramme(void) +{ // fonction de test + // calcul le nombre d elements de l histogramme et la compare au nombre de cordes + float total = 0; + for (int i=0 ; i < nbBin ; i++) + total += hist[i]; + + return total; +} + + + +void Histogramme::maxTableau(float *tab, int nbElement, int *indiceMax, float *valeurMax) +{ + float tempsValeur=tab[0]; + int tempsIndice=0; + for(int i=0;i<nbElement;i++) + { + if(tempsValeur<tab[i]) + { + tempsValeur=tab[i]; + tempsIndice=i; + } + } + *indiceMax=tempsIndice; + *valeurMax=tempsValeur; +} + +void Histogramme::maxTableau(int *tab, int nbElement, int *indiceMax, int *valeurMax) +{ + int tempsValeur=tab[0]; + int tempsIndice=0; + for(int i=0;i<nbElement;i++) + { + if(tempsValeur<tab[i]) + { + tempsValeur=tab[i]; + tempsIndice=i; + } + } + *indiceMax=tempsIndice; + *valeurMax=tempsValeur; +} + +void Histogramme::minTableau(int *tab, int nbElement, int *indiceMin, int *valeurMin) +{ + int tempsValeur=tab[0]; + int tempsIndice=0; + for(int i=0;i<nbElement;i++) + { + if(tempsValeur>tab[i]) + { + tempsValeur=tab[i]; + tempsIndice=i; + } + } + *indiceMin=tempsIndice; + *valeurMin=tempsValeur; +} + +void Histogramme::NormalisationQuantification(float *tab, int nbElement, float valeurMax, int *nvTab) +{ + for(int i=0; i<nbElement; i++) + nvTab[i]= (int) nearbyint(tab[i]*(nbBin-1)/valeurMax); +} + +void Histogramme::sauve(const char *nom) +{ + ofstream fout(nom); + for (int i=0 ; i < nbBin ; i++) + fout << i << "\t" << hist[i] << endl; + fout.close(); +} + +void Histogramme::sauve(ofstream *fout , const char *balise) +{ + (*fout) << endl << balise << endl; + for (int i=0 ; i < nbBin ; i++) + (*fout) << i << "\t" << hist[i] << "\t"; + (*fout) << endl; +} + +void Histogramme::plot(const char *nom) +{ + FILE *ml; + if((ml=popen("gnuplot", "w")) == NULL) + { + perror("Mais ou est GNUplot"); + exit(-1); + } + + // initialization // + fflush(ml); + fprintf(ml, "plot '%s' using 1:2 with lines \n",nom); + fflush(ml); +} + +void Histogramme::Normaliser() +{ + float somme = 0; + + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + somme += hist[i]; + + // normalisation + for (int i=0 ; i<nbBin; i++) + hist[i] = hist[i]/somme; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/histogramme/hist.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsPoint3D.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsPoint3D.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsPoint3D.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,247 @@ +#include "WRL/OutilsPoint3D.h" +#define PI 3.1415926535897932 + +//--------------------------------------------------------------------------- +// CONSTRUCTOR DESTRUCTOR +//--------------------------------------------------------------------------- + +OutilsPoint3D::OutilsPoint3D(point3D * pt) +{ + ptPoint3D = pt; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +OutilsPoint3D::~OutilsPoint3D(void) +{ +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// Passage en coordonnée Sphérique +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleYoZ(void) +{ + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + return (atan(Uz/Uy) + PI*Heaviside(-Uy)*sign(Uz)); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleZoX(void) +{ + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + return (atan(Ux/Uz) + PI*Heaviside(-Uz)*sign(Ux)); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleXoY(void) +{ + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + return (atan(Uy/Ux) + PI*Heaviside(-Ux)*sign(Uy)); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// Passage en coordonnée Sphérique +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleAzimut(void) +{ // E [0 Pi] angle zOu + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + float angle = atan(Uy/Ux) + PI*Heaviside(-Ux)*sign(Uy) ; + + if (isnan(angle)) + angle = 0.0; + + return (angle); + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleAzimut(const point3D *centre) +{ // E [0 Pi] angle zCu + float Ux, Uy, Uz, Cx, Cy, Cz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + centre->getValue(Cx, Cy, Cz); + Ux-=Cx; + Uy-=Cy; + + float angle = atan(Uy/Ux) + PI*Heaviside(-Ux)*sign(Uy); + if (isnan(angle)) + angle = 0.0; + + return (angle); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleInclinaison(void) +{ // E [-Pi Pi] angle xOu' avec u' projete de u sur xOy + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + return ( acos( Uz/(LongueurCorde()) ) ); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::AngleInclinaison(const point3D *centre) +{ // E [-Pi Pi] angle xCu' avec u' projete de u sur xCy + float Ux, Uy, Uz, Cx, Cy, Cz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + centre->getValue(Cx, Cy, Cz); + Uz-=Cz; + + return ( acos( Uz/(LongueurCorde(centre)) ) ); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::LongueurCorde(void) +{ + return ptPoint3D->length(); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::LongueurCorde(const point3D *centre) +{ + float Ux, Uy, Uz, Cx, Cy, Cz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + centre->getValue(Cx, Cy, Cz); + Ux-=Cx; Uy-=Cy; Uz-=Cz;; + + return sqrt( pow(Ux,2) + pow(Uy,2) + pow(Uz,2) ); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// AUTRE +//--------------------------------------------------------------------------- + +float OutilsPoint3D::Angle(const point3D *axe) +// renvoie l'angle en radians entre point, 0 0 0 et axe +{ + float Px, Py, Pz, Ax, Ay, Az; + float dP, dA; + ptPoint3D->getValue(Px, Py, Pz); + axe->getValue(Ax, Ay, Az); + + + dP=ptPoint3D->length(); + dA=axe->length(); + + float angle; + angle = acos((Px*Ax+Py*Ay+Pz*Az)/(dP*dA)); + //cout << angle << "\t" ; + if (isnan(angle)) + angle = 0.0; + return angle; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// affichage +//--------------------------------------------------------------------------- + + +void OutilsPoint3D::affiche(void) +{ + float Ux, Uy, Uz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + cout << "coordonnees :" << Ux << "\t" << Uy << "\t" << Uz << endl; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// Rotation +//--------------------------------------------------------------------------- + + +void OutilsPoint3D::rotationZ(float angle) +{ + float Ux, Uy, Uz; + float NewUx, NewUy, NewUz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + NewUx = Ux*cos(angle) - Uy*sin(angle); + NewUy = Ux*sin(angle) + Uy*cos(angle); + NewUz = Uz; + + ptPoint3D->setValue(NewUx, NewUy, NewUz); +} + +void OutilsPoint3D::rotationX(float angle) +{ + float Ux, Uy, Uz; + float NewUx, NewUy, NewUz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + NewUy = Uy*cos(angle) - Uz*sin(angle); + NewUz = Uy*sin(angle) + Uz*cos(angle); + NewUx = Ux; + + ptPoint3D->setValue(NewUx, NewUy, NewUz); +} + +void OutilsPoint3D::rotationY(float angle) +{ + float Ux, Uy, Uz; + float NewUx, NewUy, NewUz; + + ptPoint3D->getValue(Ux, Uy, Uz); + + NewUz = Uz*cos(angle) - Ux*sin(angle); + NewUx = Uz*sin(angle) + Ux*cos(angle); + NewUy = Uy; + + ptPoint3D->setValue(NewUx, NewUy, NewUz); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// OUTILS PROTECTED +//--------------------------------------------------------------------------- + +int OutilsPoint3D::Heaviside(float X) +{ + if ( X <= 0) + return 0; + else + return 1; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +int OutilsPoint3D::sign(float X) +{ + if ( X < 0) + return -1; + else + return 1; +} + + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsPoint3D.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/MaillageTriangulaire.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/MaillageTriangulaire.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/MaillageTriangulaire.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,281 @@ +#include "WRL/MaillageTriangulaire.h" + +//--------------------------------------------------------------------------- +// CONSTRUCTOR DESTRUCTOR +//--------------------------------------------------------------------------- + +maillageTriangulaire::maillageTriangulaire(Lmailles *indexMaille, Lpoints3D *pts) +{ + PbMaillage = init(indexMaille); + ptPts = pts; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +maillageTriangulaire::~maillageTriangulaire(void) +{ + viderIndexMaille(); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::viderIndexMaille(void) +{ + + for(unsigned int i=0 ; i < Tindice.size() ; i++) + for(unsigned int j=0 ; j < Tindice[i].size() ; j++) + if (! Tindice[i].empty()) + Tindice[i].clear(); + if (! Tindice.empty()) + Tindice.clear(); + + + nbMailles = 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +bool maillageTriangulaire::init(Lmailles *indexMaille) +{ // Lmailles = SoMFInt32 + // indexMaille est un tableau d'entier faisant reference aux points Lpoint + // par sa position dans la liste + // une maille est defini par la succession des indices des points + // chaque maille est séparée par la valeur -1 + + //donc si le maillage est bien triangulaire + // on a nbMailles = taille de LMailles / (3 points + 1 separateur(-1) ) + nbMailles = (int) ( indexMaille->getNum() )/4; + + // pointe sur le première index + const int* val = indexMaille->getValues(0); + + int nbValeurs = indexMaille->getNum(); + + // allocation nb de lignes + Tindice.resize(nbMailles); + + // allocation pour la premiere maille + Tindice[0].resize(3); + + int iface = 0; + for (int idx=0; idx < nbValeurs; ++idx) + { + if ( (val[idx] == -1) & (idx%4 != 3) ) + { + goto NONTRIANGULAIRE; + } + else if (val[idx] == -1) + { + ++iface; + // allocation pour la maille suivante + if (idx < nbValeurs - 1) + { + Tindice[iface].resize(3); + } + } + else + { + if (idx%4 < 3) + Tindice[iface][idx%4] = val[idx]; + else + goto NONTRIANGULAIRE; + } + } + //delete val; + return false; + + +NONTRIANGULAIRE: + cout << "PB: (maillageTriangulaire::init) Maillage non triangulaire - initialisation MaillageTriangulaire IMPOSSIBLE" << endl; + + // on vide "Tindice" + viderIndexMaille(); + + return true; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// affichage +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::afficheIndicesMaille(int i) +{ + if ( i >= nbMailles ) + cout << " Pas de Maille[ " << i << "]" << endl; + else + { + cout << "Maille [" << i << "] : "; + cout << Tindice[i][0] << "\t" ; + cout << Tindice[i][1] << "\t" ; + cout << Tindice[i][2] << endl; + } +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::afficheIndicesMaillage(void) +{ + cout << "AFFICHAGE index MAILLES" << endl; + + for (int i=0; i<nbMailles; i++) + { + afficheIndicesMaille(i); + } +} + +void maillageTriangulaire::affichePoints(int i) +{ + if ( i >= nbMailles ) + cout << " Pas de Maille[ " << i << "]" << endl; + else + { + point3D A ; + point3D B ; + point3D C ; + + obtMaillePoints(i, &A, &B, &C); + + cout << "AFFICHAGE coordonnées des points de la MAILLES [" << i << "] :" << endl; + cout << "points A : " << A[0] << "\t" << A[1] << "\t" << A[2] << endl; + cout << "points B : " << B[0] << "\t" << B[1] << "\t" << B[2] << endl; + cout << "points C : " << C[0] << "\t" << C[1] << "\t" << C[2] << endl; + } + +} + + +//--------------------------------------------------------------------------- +// INFO +//--------------------------------------------------------------------------- + +int * maillageTriangulaire::obtMailleIndices(int i) +{ + if ( i >= nbMailles ) + { + cerr << " Pas de Maille[ " << i << "]" << endl; + return NULL; + } + + int *maille = new int[3]; + maille[0] = Tindice[i][0] ; + maille[1] = Tindice[i][1] ; + maille[2] = Tindice[i][2] ; + + return maille; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::obtMaillePoints(int i, point3D *A, point3D *B, point3D *C) +{ + if ( i < nbMailles ) + { + int *maille; + maille = obtMailleIndices(i); + + *A = (*ptPts)[maille[0]]; + *B = (*ptPts)[maille[1]]; + *C = (*ptPts)[maille[2]]; + + delete [] maille; + } + else + cerr << " PB : (maillageTriangulaire::obtMaillePoints) Pas de Maille[ " << i << "]" << endl; + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::obtMaillePoints(Lpoints3D *LA, Lpoints3D *LB, Lpoints3D *LC) +{ + for ( int i=0; i < nbMailles ; i++ ) + { + int *maille; + maille = obtMailleIndices(i); + + point3D A = (*ptPts)[maille[0]]; + point3D B = (*ptPts)[maille[1]]; + point3D C = (*ptPts)[maille[2]]; + + LA->set1Value(i, A[0], A[1], A[2] ); + LB->set1Value(i, B[0], B[1], B[2] ); + LC->set1Value(i, C[0], C[1], C[2] ); + + delete [] maille; + } +} + + +//--------------------------------------------------------------------------- +// CALCUL +//--------------------------------------------------------------------------- + +Lpoints3D * maillageTriangulaire::calculCentres(void) +{ + Lpoints3D *centres = new Lpoints3D; + + for (int i=0 ; i < Tindice.size() ; i++) + { + mailleTriangulaire maille(ptPts, (Tindice[i]) ); + point3D *centre = maille.centre(); + centres->set1Value(i, (*centre)[0], (*centre)[1], (*centre)[2]); + delete centre; + } + + return centres; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float * maillageTriangulaire::calculAires(void) +{ + float *aires = new float[nbMailles]; + + for (int i=0 ; i < Tindice.size() ; i++) + { + mailleTriangulaire maille(ptPts, (Tindice[i])); + aires[i] = maille.aire(); + } + + return aires; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +vector<float> maillageTriangulaire::calculAiresV(void) +{ + vector <float> aires; + aires.resize(Tindice.size()); + + for (int i=0 ; i < aires.size() ; i++) + { + mailleTriangulaire maille(ptPts, (Tindice[i])); + aires[i] = maille.aire(); + } + + return aires; +} +//--------------------------------------------------------------------------- + +void maillageTriangulaire::calculMilieuxArretes(Lpoints3D *LmBC, Lpoints3D *LmAC, Lpoints3D *LmAB ) +{ + point3D mBC; + point3D mAC; + point3D mAB; + + + for (int i=0 ; i < Tindice.size() ; i++) + { + mailleTriangulaire maille(ptPts, (Tindice[i]) ); + maille.milieux (&mBC, &mAC, &mAB); + + LmBC->set1Value(i, mBC[0], mBC[1], mBC[2]); + LmAC->set1Value(i, mAC[0], mAC[1], mAC[2]); + LmAB->set1Value(i, mAB[0], mAB[1], mAB[2]); + } +} + + + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/MaillageTriangulaire.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/calcul.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/calcul.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/calcul.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,194 @@ +#include "WRL/calcul.h" + +//**************************************************************************** +// CALCUL SUR POINT +//**************************************************************************** + +point3D* produitVectoriel(const point3D *u, const point3D *v) +{ + SbVec3f *normal; + normal = new SbVec3f(); + + float Ux, Uy, Uz, Vx, Vy, Vz; + float Nx, Ny, Nz; + + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + v->getValue(Vx, Vy, Vz); + + Nx= Uy*Vz - Uz*Vy; + Ny= Uz*Vx - Ux*Vz; + Nz= Ux*Vy - Uy*Vx; + + if (fabs(Nx) < EPS) + Nx = 0; + if (fabs(Ny) < EPS) + Ny = 0; + if (fabs(Nz) < EPS) + Nz = 0; + + normal->setValue(Nx,Ny,Nz); + + return normal; +} + +//**************************************************************************** + +point3D* produitVectoriel(const point3D *u, const point3D *v, const point3D *ptCommun) +{ + float Ux, Uy, Uz, Vx, Vy, Vz, Cx, Cy, Cz; + + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + v->getValue(Vx, Vy, Vz); + ptCommun->getValue(Cx, Cy, Cz); + + point3D A; + point3D B; + A.setValue(Ux-Cx, Uy-Cy, Uz-Cz); + B.setValue(Vx-Cx, Vy-Cy, Vz-Cz); + + return produitVectoriel(&A, &B); + +} + +//**************************************************************************** +//**************************************************************************** +float norme(const point3D *u) +{ + float Ux, Uy, Uz; + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + return sqrt(Ux*Ux+Uy*Uy+Uz*Uz); + +} + +//**************************************************************************** + +void normer(point3D *u) +{ + float Ux, Uy, Uz; + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + float n = norme(u); + + Ux = Ux/n; + Uy = Uy/n; + Uz = Uz/n; + + u->setValue(Ux, Uy, Uz); + +} + +//**************************************************************************** + +float angle(const point3D *u, const point3D *v) +{ + float Ux, Uy, Uz, Vx, Vy, Vz; + float lU, lV; + + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + v->getValue(Vx, Vy, Vz); + + lU=u->length(); + lV=v->length(); + + float angle; + angle = acos((Ux*Vx+Uy*Vy+Uz*Vz)/(lU*lV)); + + return angle; +} + + + +//**************************************************************************** +//**************************************************************************** + +float distance(const point3D *u, const point3D *v) +{ + float Ux, Uy, Uz, Vx, Vy, Vz; + + u->getValue(Ux, Uy, Uz); + v->getValue(Vx, Vy, Vz); + + return sqrt( pow((Ux-Vx),2) + pow((Uy-Vy),2) + pow((Uz-Vz),2) ) ; +} + + +//**************************************************************************** +// CALCUL SUR LISTE de POINTS +//**************************************************************************** + +Lpoints3D* produitVectoriel(const Lpoints3D *Lu, const Lpoints3D *Lv) +{ + if ( Lu->getNum() != Lv->getNum() ) + { + cerr << "ERREUR : (calcul:produitVectoriel) arguments entrées de tailles differents" << endl; + return NULL; + } + + Lpoints3D *Lnormal; + Lnormal = new Lpoints3D(); + + point3D *normal; + + for (int i=0 ; i<Lu->getNum(); ++i) + { + + normal = produitVectoriel( &((*Lu)[i]) , &((*Lv)[i]) ); + Lnormal->set1Value(i, (*normal)[0], (*normal)[1], (*normal)[2]); + + } + if (normal != NULL) + delete normal; + + return Lnormal; +} + +//**************************************************************************** + +Lpoints3D* produitVectoriel(const Lpoints3D *Lu, const Lpoints3D *Lv, const Lpoints3D *LptCommun) +{ + + if ( ( Lu->getNum() != Lv->getNum() ) && ( Lu->getNum() != LptCommun->getNum() ) ) + { + cerr << "ERREUR : (calcul:produitVectoriel) arguments entrées de tailles differents" << endl; + return NULL; + } + + Lpoints3D *Lnormal; + Lnormal = new Lpoints3D(); + + point3D *normal; + + for (int i=0 ; i<Lu->getNum(); ++i) + { + + normal = produitVectoriel( &((*Lu)[i]) , &((*Lv)[i]) , &((*LptCommun)[i]) ); + Lnormal->set1Value(i, (*normal)[0], (*normal)[1], (*normal)[2]); + if (normal != NULL) + delete normal; + } + + return Lnormal; +} + + +//**************************************************************************** + +void normer(Lpoints3D **Lu) +{ + + point3D *anormer = new point3D; + Lpoints3D *newLu = new Lpoints3D; + + for (int i=0 ; i<(*Lu)->getNum(); ++i) + { + anormer->setValue( (**Lu)[i][0], (**Lu)[i][1], (**Lu)[i][2] ); + normer(anormer); + newLu->set1Value(i, (*anormer)[0], (*anormer)[1], (*anormer)[2] ); + } + + delete anormer; + delete *Lu; + + *Lu = newLu; +} + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/calcul.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/PreTraitement.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/PreTraitement.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/PreTraitement.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,213 @@ +#include "WRL/PreTraitement.h" +#define PI 3.1415926535897932 + +PreTraitement::PreTraitement(Lpoints3D *ptPtsVrml) +{ + ptPts = ptPtsVrml; + calculCentre(); + axe1.setValue(0,0,0); + axe2.setValue(0,0,0); +} + +PreTraitement::~PreTraitement(void) +{ + +} + +//**************************************************************************** +// CENTRE DE GRAVITE +//**************************************************************************** + +void PreTraitement::calculCentre(void) +{ + float tpsX, tpsY, tpsZ; + double cX = 0.0, cY = 0.0, cZ = 0.0; + + for (int i=0; i < ptPts->getNum(); ++i) + { + const point3D *val = ptPts->getValues(i); + val->getValue( tpsX, tpsY, tpsZ); + cX += tpsX; + cY += tpsY; + cZ += tpsZ; + } + cX /= ptPts->getNum(); + cY /= ptPts->getNum(); + cZ /= ptPts->getNum(); + + + centreObjet.setValue((float) cX, (float) cY, (float) cZ); +} + +//**************************************************************************** + +void PreTraitement::afficheCentre(void) const +{ + cout << "Centre Gravite : " << centreObjet[0] << " , " << centreObjet[1] << " , " << centreObjet[2] << endl; +} + +//**************************************************************************** + +bool PreTraitement::centrer(void) +{ + float temps[3]; + float x,y,z; + + centreObjet.getValue(x,y,z); + for (int i=0; i < ptPts->getNum(); ++i) + { + const point3D *val = ptPts->getValues(i); + val->getValue(temps[0],temps[1],temps[2]); + temps[0]-=x; + temps[1]-=y; + temps[2]-=z; + ptPts->set1Value(i,temps); + } + calculCentre(); + if(estCentre()) + return true; + else + return false; +} + +//**************************************************************************** + +bool PreTraitement::estCentre(void) +{ + float centre[3]; + centreObjet.getValue(centre[0],centre[1],centre[2]); + + if ( fabs(centre[0]) <= PRECISION && fabs(centre[1]) <= PRECISION && fabs(centre[2]) <= PRECISION ) + return true; + else + return false; +} + +//**************************************************************************** +// AXES PRINCIPAUX +//**************************************************************************** + +void PreTraitement::ACP(void) +{ + float tpsX, tpsY, tpsZ; + float autoCorr[6]={0,0,0,0,0,0}; + float direction1[3], direction2[3]; + + + //on centre et on reduit les valeurs + calcul de la matrice de correlation + if (!estCentre()) + centrer(); + + for (int i=0; i < ptPts->getNum(); ++i) + { + const SbVec3f *val = ptPts->getValues(i); + val->getValue(tpsX,tpsY,tpsZ); + autoCorr[0]+=(tpsX*tpsX); autoCorr[1]+=(tpsY*tpsY); autoCorr[2]+=(tpsZ*tpsZ); + autoCorr[3]+=(tpsX*tpsY); autoCorr[4]+=(tpsX*tpsZ); autoCorr[5]+=(tpsY*tpsZ); + } + autoCorr[0]=autoCorr[0]/ptPts->getNum(); + autoCorr[1]=autoCorr[1]/ptPts->getNum(); + autoCorr[2]=autoCorr[2]/ptPts->getNum(); + autoCorr[3]=autoCorr[3]/ptPts->getNum(); + autoCorr[4]=autoCorr[4]/ptPts->getNum(); + autoCorr[5]=autoCorr[5]/ptPts->getNum(); + + MatriceF autocorrelation(3,autoCorr); + //autocorrelation.affiche(); + autocorrelation.obtDirectionsPrincipales(direction1,direction2); + +// recherche si direction1 est suivant X, Y ou Z + int max1=0; + float dirMax=fabs(direction1[0]); + for (int i=1 ; i < 3 ; i++) + if (dirMax <= fabs(direction1[i])) + { + dirMax=fabs(direction1[i]); + max1=i; + } + +// on suppose que l'objet a été numérisé suivant sa direction principale +// => direction1[max] > 0 + if (direction1[max1] < 0) + { + direction1[0] = - direction1[0]; + direction1[1] = - direction1[1]; + direction1[2] = - direction1[2]; + } + +// recherche si direction2 est suivant X, Y ou Z + int max2=0; + dirMax=fabs(direction2[0]); + for (int i=1 ; i < 3 ; i++) + if (dirMax <= fabs(direction2[i])) + { + dirMax=fabs(direction2[i]); + max2=i; + } + + if (max1 == max2) + cerr << "PB deux orientations principales ont meme importances" << endl; + + axe1.setValue(direction1[0],direction1[1],direction1[2]); + +// on verrifie que le produit vectoriel des deux axes est positif suivant l'autre axe + int max3; + if (max1 + max2 == 1) + max3 = 2; + else if (max1 + max2 == 2) + max3 = 1; + else + max3 = 0; + + SbVec3f *normal = produitVectoriel(&axe1, &axe2); + normer(normal); + normal->getValue(direction1[0],direction1[1],direction1[2]); + if (direction1[max3] < 0) + { + // axe2 du mauvais sens + direction2[0] = - direction2[0]; + direction2[1] = - direction2[1]; + direction2[2] = - direction2[2]; + } + + axe2.setValue(direction2[0],direction2[1],direction2[2]); + + delete normal; +} +//**************************************************************************** + +void PreTraitement::afficheAxes(void) const +{ + cout << " \t \t ACP" << endl; + cout << "AXE1 : " << axe1[0] << " , " << axe1[1] << " , " << axe1[2] << endl; + cout << "AXE2 : " << axe2[0] << " , " << axe2[1] << " , " << axe2[2] << endl; +} + + +void PreTraitement::aligner(void) +{ +// alignement suivant axe principal + // cherche AXE1 + ACP(); + OutilsPoint3D ptAxe1(&axe1); + // angle entre l'axe Y est le projete de axe1 sur YOZ + float angle = -ptAxe1.AngleYoZ(); + float angle2 = PI/2 - ptAxe1.AngleXoY(); + // rotation perpendiculaire a X de - angle + OutilsListePoints modifPoints(ptPts); + modifPoints.rotationX(angle); + modifPoints.rotationZ(angle2); + +// idem pour alignement suivant axe2 + ACP(); + OutilsPoint3D ptAxe2(&axe2); + angle2 = ptAxe2.AngleZoX(); + angle2 = - angle2 - PI/2; + modifPoints.rotationY(angle2); + +} + +//**************************************************************************** + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/PreTraitement.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/WRL.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/WRL.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/WRL.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,639 @@ +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/MaillageTriangulaire.h" + +WRL::WRL(void) +{ + affichage = WRL::rien; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +WRL::WRL(option affiche) +{ + affichage = affiche; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +WRL::~WRL(void) +{ + +} + +bool WRL::checkVRML(string nomFichier) +{ + objet3D * Obj = lire(nomFichier); + if(Obj) + { + Lpoints3D *ptsObj = obtPoints(Obj); + if(!ptsObj) + { + printf("Probleme de points de %s\n",nomFichier.c_str()); + delete ptsObj; + Obj->unref(); + return false; + } + else + { + Lmailles *maillesObj = obtMailles(Obj); + if(!maillesObj) + { + printf("Probleme de mailles de %s\n",nomFichier.c_str()); + delete ptsObj; + delete maillesObj; + Obj->unref(); + return false; + } + else + { + maillageTriangulaire *triangles = new maillageTriangulaire(maillesObj, ptsObj); + if(!triangles->maillesTriangulaires()) + { + printf("Probleme de mailles non triangulaires %s\n",nomFichier.c_str()); + delete ptsObj; + delete maillesObj; + delete triangles; + Obj->unref(); + return false; + } + else + { + delete ptsObj; + delete maillesObj; + delete triangles; + Obj->unref(); + return true; + } + } + } + } + else + { + printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",nomFichier.c_str()); + return false; + } +} + + + +//**************************************************************************** +// POUR LIRE +//**************************************************************************** + +objet3D * WRL::lire(const string nomFichier) +{ + objet3D *obj = new objet3D(); + + //ouverture du fichier + SoInput *in = new SoInput(); + if ( !(in->openFile(nomFichier.c_str())) ) + { + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! Pb ouverture de " << nomFichier << endl; + else if (affichage == WRL::debug) + cout << "! Pb ouverture de " << nomFichier << endl; + return NULL; + } + + // Chargement du modèle + obj = SoDB::readAll(in); + if (obj == NULL) + { + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! Pb en lecture de " << nomFichier << endl; + if (affichage == WRL::debug) + cout << "! Pb en lecture de " << nomFichier << endl; + return NULL; + } + + // fermeture du fichier + delete in; + if (affichage == WRL::verbose || affichage == WRL::debug) + cout << " Scene Chargée " << endl; + + obj->ref(); + return obj; +} + +//**************************************************************************** +// POUR CREER UN NV OBJET3D +//**************************************************************************** + +objet3D * WRL::creerObjet(void) +{ + objet3D *obj = new objet3D(); + obj->ref(); + return obj; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +objet3D * WRL::creerObjet(Lpoints3D *mesPoints) +{ + if ( mesPoints != NULL ) + { + objet3D *obj = creerObjet(); + + SoVRMLCoordinate *listePoint = new SoVRMLCoordinate; + listePoint->point=*mesPoints; + + obj->addChild(listePoint); + + return obj; + } + + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! PB creation objet : point NULL " << endl; + if (affichage == WRL::debug) + cout << "! PB creation objet : point NULL " << endl; + + return NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +objet3D * WRL::creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, bool effetBrillant) +{ + if ( mesPoints != NULL && mesMailles != NULL ) + { + + objet3D *obj = creerObjet(); + if(effetBrillant) + { +// TEXTURE + SoVRMLMaterial *texture = new SoVRMLMaterial; + texture->diffuseColor.setValue( 0.55, 0.55, 0.55 ); + texture->ambientIntensity.setValue( 0.54 ); + texture->specularColor.setValue ( 0.5, 0.5, 0.5 ); + texture->shininess.setValue( 0.15 ); + texture->transparency.setValue( 0 ); + + obj->addChild(texture); + } +// Objet + + SoVRMLCoordinate *listePoint = new SoVRMLCoordinate; + SoVRMLIndexedFaceSet *listeFace = new SoVRMLIndexedFaceSet; + + // coord + listePoint->point=*mesPoints; + listeFace->coord=listePoint; + + // coordIndex + listeFace->coordIndex=*mesMailles; + + // afficher le dos des mailles + listeFace->solid = false; + + + obj->addChild(listeFace); + + return obj; + } + + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! PB creation objet : point ou maille NULL " << endl; + if (affichage == WRL::debug) + cout << "! PB creation objet : point ou maille NULL " << endl; + + return NULL; +} + + +//**************************************************************************** + +objet3D * WRL::creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, SoMFInt32 *couleursFaces) +{ + if ( mesPoints != NULL && mesMailles != NULL && couleursFaces != NULL) + { + objet3D *obj = creerObjet(); + + SoVRMLCoordinate *listePoint = new SoVRMLCoordinate; + SoVRMLIndexedFaceSet *listeFace = new SoVRMLIndexedFaceSet; + SoVRMLColor *couleurs = new SoVRMLColor; + + // coord + listePoint->point=*mesPoints; + listeFace->coord=listePoint; + + // coordIndex + listeFace->coordIndex=*mesMailles; + + // liste des couleurs + couleurs->color.set1Value(0,1,0,0); // rouge + couleurs->color.set1Value(1,1,0.5,0); // orange + couleurs->color.set1Value(2,1,1,0); // jaune + couleurs->color.set1Value(3,0.5,1,0); // vert fluo + couleurs->color.set1Value(4,0,1,0); // vert + couleurs->color.set1Value(5,0,1,0.5); // vert bleu + couleurs->color.set1Value(6,0,1,1); // bleu ciel + couleurs->color.set1Value(7,0,0.5,1); // bleu + couleurs->color.set1Value(8,0,0,1); // bleu + couleurs->color.set1Value(9,0,0,0); // noir + couleurs->color.set1Value(10,1,1,1); // blanc + + + listeFace->color=couleurs; + + // colorIndex + listeFace->colorIndex=*couleursFaces; + + // une couleur par face + // et non une couleur par points + listeFace->colorPerVertex=FALSE; + + // afficher le dos des mailles + listeFace->solid = false; + + obj->addChild(listeFace); + + return obj; + } + + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! PB creation objet : point ou maille ou couleur NULL " << endl; + if (affichage == WRL::debug) + cout << "! PB creation objet : point ou maille ou couleur NULL " << endl; + + return NULL; +} + +//**************************************************************************** + +objet3D * WRL::creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, SoMFInt32 *couleursFaces, int nbCouleurs) +{ + if ( mesPoints != NULL && mesMailles != NULL && couleursFaces != NULL) + { + objet3D *obj = creerObjet(); + + SoVRMLCoordinate *listePoint = new SoVRMLCoordinate; + SoVRMLIndexedFaceSet *listeFace = new SoVRMLIndexedFaceSet; + + // coord + listePoint->point=*mesPoints; + listeFace->coord=listePoint; + + // coordIndex + listeFace->coordIndex=*mesMailles; + + // liste des couleurs + SoVRMLColor *couleurs = Couleurs(nbCouleurs); + + + listeFace->color=couleurs; + + // colorIndex + listeFace->colorIndex=*couleursFaces; + + // une couleur par face + // et non une couleur par points + listeFace->colorPerVertex=FALSE; + + listeFace->solid = false; + + obj->addChild(listeFace); + + return obj; + } + + if (affichage == WRL::verbose) + cerr << "! PB creation objet : point ou maille ou couleur NULL " << endl; + if (affichage == WRL::debug) + cout << "! PB creation objet : point ou maille ou couleur NULL " << endl; + + return NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +SoVRMLColor * WRL::Couleurs(int nbCouleurs) +{ + SoVRMLColor *couleurs = new SoVRMLColor; + + if ( nbCouleurs == 0 ) + { + for (int i=0; i<255 ; i++) + { + float col = 1.00 - ((float) i) / 255.0; + couleurs->color.set1HSVValue(i, 0,0,col); + } + } + else if ( nbCouleurs <= 9 ) + { + couleurs->color.set1Value(0,1,0,0); // rouge + couleurs->color.set1Value(1,1,0.5,0); // orange + couleurs->color.set1Value(2,1,1,0); // jaune + couleurs->color.set1Value(3,0.5,1,0); // vert fluo + couleurs->color.set1Value(4,0,1,0); // vert + couleurs->color.set1Value(5,0,1,0.5); // vert bleu + couleurs->color.set1Value(6,0,1,1); // bleu ciel + couleurs->color.set1Value(7,0,0.5,1); // bleu + couleurs->color.set1Value(8,0,0,1); // bleu + } + + else if ( nbCouleurs <= 16 ) + { + couleurs->color.set1Value(0,1,1,1); // blanc + couleurs->color.set1Value(1,0,0,0); // noir + couleurs->color.set1Value(2,0.5,0.5,0.5); // gris + couleurs->color.set1Value(3,0.75,0.75,0.75 ); // argent + couleurs->color.set1Value(4,0,0,1); // bleu + couleurs->color.set1Value(5,0,0,0.5); // bleu marine + couleurs->color.set1Value(6,0,1,1); // cyan + couleurs->color.set1Value(7,0,0.5,0.5); // cyan foncée + couleurs->color.set1Value(8,0,0.5,0); // vert + couleurs->color.set1Value(9,0,1,0); // vert claire + couleurs->color.set1Value(10,1,1,0); // jaune + couleurs->color.set1Value(11,0.5,0.5,0); // vert olive + couleurs->color.set1Value(12,1,0,0); // rouge + couleurs->color.set1Value(13,0.5,0,0); // marron + couleurs->color.set1Value(14,1,0,1); // lilas = magenta + couleurs->color.set1Value(15,0.5,0,0.5); // pourpre + } + + else if ( nbCouleurs <= 28 ) + { + couleurs->color.set1Value(0,0,0,0); // noir + couleurs->color.set1Value(1,0.25,0.25,0.25); // gris fonce + couleurs->color.set1Value(2,0.5,0.5,0.5); // gris + couleurs->color.set1Value(3,0.75,0.75,0.75 ); // argent + couleurs->color.set1Value(4,1,1,1); // blanc + + couleurs->color.set1Value(5,0,0,0.25); // bleu claire + couleurs->color.set1Value(6,0,0,0.5); // bleu marine + couleurs->color.set1Value(7,0,0,0.75); // bleu marine + couleurs->color.set1Value(8,0,0,1); // bleu + + couleurs->color.set1Value(9,0,0.25,0.25); // + couleurs->color.set1Value(10,0,0.5,0.5); // cyan foncée + couleurs->color.set1Value(11,0,0.75,0.75); // + couleurs->color.set1Value(12,0,1,1); // cyan + + couleurs->color.set1Value(12,0,0.25,0); // + couleurs->color.set1Value(13,0,0.5,0); // vert + couleurs->color.set1Value(14,0,0.75,0); // + couleurs->color.set1Value(15,0,1,0); // vert claire + + couleurs->color.set1Value(16,0.25,0.25,0); // jaune + couleurs->color.set1Value(17,0.5,0.5,0); // vert olive + couleurs->color.set1Value(18,0.75,0.75,0); // jaune + couleurs->color.set1Value(19,1,1,0); // vert olive + + couleurs->color.set1Value(20,0.25,0,0); // rouge + couleurs->color.set1Value(21,0.5,0,0); // marron + couleurs->color.set1Value(22,0.75,0,0); // rouge + couleurs->color.set1Value(23,1,0,0); // marron + + + couleurs->color.set1Value(24,0.25,0,0.25); // lilas = magenta + couleurs->color.set1Value(25,0.5,0,0.5); // pourpre + couleurs->color.set1Value(26,0.75,0,0.75); // lilas = magenta + couleurs->color.set1Value(27,1,0,1); // pourpre + + } + else + { +// float tps = ((float) nbCouleurs)/2; +// int nbTeinte = (int) ceil(tps); +// for (int i=0; i<nbTeinte ; i++) +// { +// float teinte = ((float) i )/(nbTeinte); +// couleurs->color.set1HSVValue(i*2, teinte, 0.75, 0.75 ); +// couleurs->color.set1HSVValue(i*2 +1, teinte, 1, 1 ); +// } + + for (int i=0; i<nbCouleurs ; i++) + { + float teinte = ((float) i )/(nbCouleurs); + couleurs->color.set1HSVValue(i, teinte, 1, 1 ); + } + + } + + + return couleurs; +} + +//**************************************************************************** +// POUR DETRUIRE UN OBJET3D +//**************************************************************************** + +void WRL::detruireObjet(objet3D *obj) +{ + if (obj != NULL) + obj->unref(); +} + +//**************************************************************************** +// POUR ECRITURE +//**************************************************************************** + +bool WRL::ecrire(const string nomFichier, objet3D *obj) +{ + if ( obj != NULL ) + { + SoWriteAction wa; + SoOutput *out=wa.getOutput(); + if ( out->openFile(nomFichier.c_str()) != false) + { + wa.apply(obj); + if (affichage == WRL::verbose || affichage == WRL::debug) + cout << " WRL : " << nomFichier << " ECRIT" << endl; + return true; + } + else + { + if (affichage == WRL::debug ) + cerr << "PB ecriture du fichier : " << nomFichier << endl; + if (affichage == WRL::verbose ) + cout << "PB ecriture du fichier : " << nomFichier << endl; + return false; + } + delete out; + } + + if (affichage == WRL::debug ) + cerr << "L'objet est vide" << endl; + if (affichage == WRL::verbose ) + cout << "L'objet est vide" << endl; + return false; +} + +//**************************************************************************** +// OUTILS LECTURE +//**************************************************************************** + +Lpoints3D * WRL::obtPoints(objet3D *obj) +{ + SoSearchAction act; + SoPathList liste; + SoFullPath *path; + + Lpoints3D *points = new Lpoints3D; + + // recherche point VRML1 + act.setType(SoCoordinate3::getClassTypeId()); + act.setInterest(SoSearchAction::ALL); + act.apply(obj); + liste = act.getPaths(); + if (liste.getLength() != 0) + { + path = (SoFullPath *) liste[0]; + SoCoordinate3 *co = (SoCoordinate3 *) path->getTail(); + *points = co->point; + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cout << "VRML1 : Nb de points trouvés : " << points->getNum() << endl; + + return points; + } + + // recherche point VRML2 + act.setType(SoVRMLCoordinate::getClassTypeId()); + act.setInterest(SoSearchAction::ALL); + act.apply(obj); + liste = act.getPaths(); + if (liste.getLength() != 0) + { + path = (SoFullPath *) liste[0]; + SoVRMLCoordinate *co = (SoVRMLCoordinate *) path->getTail(); + *points = co->point; + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cout << "VRML2 : Nb de points trouvés : " << points->getNum() << endl; + return points; + } + + if ( affichage == WRL::debug ) + cout << "PB : ( WRL::obtPoints ) Aucun point trouvé" << endl; + else if ( affichage == WRL::verbose ) + cerr << "PB : ( WRL::obtPoints ) Aucun point trouvé" << endl; + + return NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +Lmailles* WRL::obtMailles(objet3D *obj) +{ + SoSearchAction act; + SoPathList liste; + SoFullPath *path; + Lmailles *indexPts = new Lmailles; + + +// recherche facettes VRML1 + act.setType(SoIndexedShape::getClassTypeId()); + act.setInterest(SoSearchAction::ALL); + act.apply(obj); + liste = act.getPaths(); + if (liste.getLength() != 0) + { + path = (SoFullPath *) liste[0]; + SoIndexedShape *co = (SoIndexedShape *) path->getTail(); + *indexPts = co->coordIndex; + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cout << "VRML1 : Nb de mailles trouvées : " << calculNbMaille(indexPts) << endl; + return indexPts; + } + +// recherche facettes VRML97 + act.setType(SoVRMLIndexedShape::getClassTypeId()); + act.setInterest(SoSearchAction::ALL); + act.apply(obj); + liste = act.getPaths(); + if (liste.getLength() != 0) + { + path = (SoFullPath *) liste[0]; + SoVRMLIndexedShape *co = (SoVRMLIndexedShape *) path->getTail(); + *indexPts = co->coordIndex; + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cout << "VRML2 : Nb de mailles trouvées : " << calculNbMaille(indexPts) << endl; + return indexPts; + } + + if ( affichage == WRL::debug ) + cout << "PB : Aucune maille trouvée" << endl; + else if ( affichage == WRL::verbose ) + cerr << "PB : Aucune maille trouvée" << endl; + + return NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +int WRL::calculNbMaille(const Lmailles *indexPts) +{ + if (indexPts != NULL) + { + int iface = 0; + const int* val = indexPts->getValues(0); + for (int idx = 0 ; idx < indexPts->getNum() ; idx++) + { + if ( val[idx]== -1 ) ++iface; + } + return iface; + } + else + { + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cerr << "ERREUR : ( WRL::calculNbMaille ) Lmailles == NULL" << endl; + return -1; + } +} + +//**************************************************************************** +// CONVERSION +//**************************************************************************** + +bool WRL::Vrml1ToVrml2(const string nomVRML1, const string nomVRML2,bool materiau) +{ + objet3D *objVrml1 = lire(nomVRML1); + if ( objVrml1 != NULL ) + { + objet3D * objVrml2 = creerObjet(obtPoints(objVrml1), obtMailles(objVrml1),materiau ); + bool ok = ecrire(nomVRML2, objVrml2); + detruireObjet(objVrml1); + detruireObjet(objVrml2); + return ok; + } + if (affichage == WRL::debug || affichage == WRL::verbose) + cerr << "ERREUR : ( WRL::Vrml1ToVrml2 ) ouverture de " << nomVRML1 << endl; + return false; +} + +//**************************************************************************** +// COULEUR +//**************************************************************************** + +SoMFInt32 * WRL::coloriserFaces(int *TcouleursMailles, int nbMailles) +{ + if (TcouleursMailles == NULL) + return NULL; + + SoMFInt32 *couleurFaces = new SoMFInt32; + + for(int i=0; i<nbMailles; i++) + { + couleurFaces->set1Value(i, TcouleursMailles[i]); + } + return couleurFaces; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +SoMFInt32 * WRL::coloriserFaces(vector<int> TcouleursMailles) +{ + if (TcouleursMailles.empty()) + { + return NULL; + } + + SoMFInt32 *couleurFaces = new SoMFInt32; + + for(unsigned int i=0; i<TcouleursMailles.size(); i++) + { + couleurFaces->set1Value(i, TcouleursMailles[i]); + } + return couleurFaces; +} + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/WRL.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/MailleTriangulaire.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/MailleTriangulaire.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/MailleTriangulaire.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,94 @@ +# include "WRL/MailleTriangulaire.h" + +//--------------------------------------------------------------------------- +// CONSTRUCTOR DESTRUCTOR +//--------------------------------------------------------------------------- + +mailleTriangulaire::mailleTriangulaire(float A[3], float B[3], float C[3]) +{ + ptA.setValue(A); + ptB.setValue(B); + ptC.setValue(C); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +mailleTriangulaire::mailleTriangulaire(point3D *A, point3D *B, point3D *C) +{ + ptA.setValue( (*A)[0], (*A)[1], (*A)[2]); + ptB.setValue( (*B)[0], (*B)[1], (*B)[2]); + ptC.setValue( (*C)[0], (*C)[1], (*C)[2]); +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +mailleTriangulaire::mailleTriangulaire(Lpoints3D *pts, int* maille) +{ + const point3D *A = pts->getValues(maille[0]); + const point3D *B = pts->getValues(maille[1]); + const point3D *C = pts->getValues(maille[2]); + + ptA.setValue( (*A)[0], (*A)[1], (*A)[2]); + ptB.setValue( (*B)[0], (*B)[1], (*B)[2]); + ptC.setValue( (*C)[0], (*C)[1], (*C)[2]); + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +mailleTriangulaire::mailleTriangulaire(Lpoints3D *pts, vector<uint> maille) +{ + + const point3D *A = &((*pts)[(maille)[0]]); + const point3D *B = &((*pts)[(maille)[1]]); + const point3D *C = &((*pts)[(maille)[2]]); + + ptA.setValue( (*A)[0], (*A)[1], (*A)[2] ); + ptB.setValue( (*B)[0], (*B)[1], (*B)[2] ); + ptC.setValue( (*C)[0], (*C)[1], (*C)[2] ); + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +mailleTriangulaire::~mailleTriangulaire(void) +{ + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- +// Outils +//--------------------------------------------------------------------------- + +point3D* mailleTriangulaire::centre(void) +{ + point3D *Centre = new point3D; + + *Centre = (ptA+ptB+ptC)/3; + + return Centre; +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +float mailleTriangulaire::aire(void) +{ + point3D *normal = produitVectoriel( &ptA, &ptB, &ptC ); + + float S = 0.5 * norme( normal ); + delete normal; + return S; + +} + +//--------------------------------------------------------------------------- + +void mailleTriangulaire::milieux (point3D *a, point3D *b, point3D *c) +{ + *c = ( ptA + ptB )/2; + *b = ( ptA + ptC )/2; + *a = ( ptB + ptC )/2; + +} + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/MailleTriangulaire.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/OFF.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/OFF.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/OFF.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,174 @@ +/***********************************************************************/ +/*! + * @file OFF.cpp + * @date Mars. 2008 + * @author Julien Gony<BR> + * Université de Cergy-Pontoise<BR> + * ETIS - Equipe Image - UMR CNRS 8051 + * + * @brief Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off + * + * Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off + * + * @version 1.0 + */ +/************************************************************************/ + +#include"WRL/OFF.h" +#include <fstream> + +using std::ifstream; +using std::ofstream; +using std::endl; + + +Off::Off(const vector<float>& xSmt, const vector<float>& ySmt,const vector<float>& zSmt,const vector <int* >& mailles) : xSmt(xSmt),ySmt(ySmt),zSmt(zSmt),mailles(mailles) +{ + isValid=false; + if((xSmt.size()!=0)&&(mailles.size()!=0)&&(xSmt.size()==ySmt.size())&&(xSmt.size()==zSmt.size())) + { + nbSommets = xSmt.size(); + nbMailles = mailles.size(); + isValid=true; + } +} + +Off::~Off() +{ + for(int i=0; i< mailles.size();i++) + delete[] mailles.at(i); +} + +/*! @brief Lecture d'un fichier OFF + ***********************************************************************/ +bool Off::charger(const string& nomFichier) +{ + /* Ouverture du fichier */ + ifstream fich(nomFichier.c_str()); + if (fich == NULL) + { + isValid = false; + return isValid; + } + + /* Verification du format */ + string tampon, bidon; + fich >> tampon >> nbSommets >> nbMailles >> bidon; + if ((tampon.compare("OFF") != 0) && (tampon.compare("off") != 0)) + { + fich.close(); + isValid = false; + return isValid; + } + + /* Lecture du fichier : liste des sommets */ + xSmt.resize(nbSommets); + ySmt.resize(nbSommets); + zSmt.resize(nbSommets); + + for (int i=0; i < nbSommets; ++i) + fich >> xSmt.at(i) >> ySmt.at(i) >> zSmt.at(i); + + /* Lecture du fichier : liste des mailles */ + mailles.resize(nbMailles); + + for (int i=0; i < nbMailles; ++i) + { + /* nb de sommets de la mailles */ + int nbSommetsMaille; + fich >> nbSommetsMaille; + mailles.at(i) = new int[nbSommetsMaille+1]; + + mailles.at(i)[0] = nbSommetsMaille; + for (int j=0; j < nbSommetsMaille; ++j) + fich >> mailles.at(i)[j+1]; + } + + /* Fin */ + fich.close(); + + isValid = true; + return isValid; +} + +/*! @brief Ecriture au format OFF + * + * Ecriture du modèle dans un fichier au format <b>OFF</b> + * (Object File Format).<br/> + * <i>Cf.</i> <a href="http://shape.cs.princeton.edu/benchmark/documentation/off_format.html" target="_f3D">Princeton Shape Benchmark</a> + * pour la description du format. + * @param nomOff Nom du fichier du modèle. + ***********************************************************************/ +bool Off::ecrire(const string& nomFichier) +{ + /* Initialisations */ + if (!isValid) return false; + + /* Ouverture du fichier */ + ofstream fich(nomFichier.c_str()); + if (fich == NULL) return false; + + /* En-tête */ + fich << "OFF" << endl << nbSommets << " " << nbMailles << " " << 0 << endl; + + /* Liste des sommets */ + for (int i=0; i < nbSommets; ++i) + fich << xSmt.at(i) << " " << ySmt.at(i) << " " << zSmt.at(i) << endl; + + /* Liste des mailles */ + for (int i=0; i < nbMailles; ++i) { + for (int j=0; j < mailles.at(i)[0]+1; ++j) + fich << mailles.at(i)[j] << " "; + fich << endl; + } + + /* Fin */ + fich.close(); + return true; +} + + +bool Off::check(const string& nomFichier) +{ + /* Ouverture du fichier */ + ifstream fich(nomFichier.c_str()); + fich.exceptions ( ifstream::eofbit | ifstream::failbit | ifstream::badbit ); + if (fich == NULL) return false; + + try { + /* Verification du format */ + string tampon, bidon; + int nbSommets,nbMailles; + fich >> tampon >> nbSommets >> nbMailles >> bidon; + + if ((tampon.compare("OFF") != 0) && (tampon.compare("off") != 0)) + { + fich.close(); + return false; + } + + for (int i=0; i < nbSommets; ++i) + { + float tmp1,tmp2,tmp3; + fich >> tmp1 >> tmp2 >> tmp3; + } + + for (int i=0; i < nbMailles; ++i) + { + int nbSommetsMaille,tmp1; + fich >> nbSommetsMaille; + if(nbSommetsMaille != 3) + { + std::cout << "Les maillages non triangulaire ne sont pas pris en charge" << std::endl; + return false; + } + for (int j=0; j < nbSommetsMaille; ++j) + fich >> tmp1; + } + } + catch (ifstream::failure e) { + std::cout << "Exception opening/reading file"; + return false; + } + return true; +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/OFF.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/Objet3D.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/Objet3D.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/Objet3D.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,146 @@ +/***********************************************************************/ +/*! + * @file Objet3D.cpp + * @date Mars. 2008 + * @author Julien Gony<BR> + * Université de Cergy-Pontoise<BR> + * ETIS - Equipe Image - UMR CNRS 8051 + * + * @brief Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + * + * Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + * + * @version 1.0 + */ +/************************************************************************/ + +#include "WRL/Objet3D.h" +#include "WRL/WRL.h" +#include "WRL/OFF.h" + + +Objet3D::Objet3D(const string& nomFichier):_nomFichier(nomFichier),_points(NULL),_mailles(NULL) +{ + _type=type(nomFichier); + if(_type==INVALID) + { + printf("type invalide d'objet3D\n"); + } + else if(_type==VRML) + { + WRL* vrml = new WRL; + objet3D *Obj = vrml->lire(_nomFichier); + if(!Obj) + { + printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",_nomFichier.c_str()); + return; + } + _points = vrml->obtPoints(Obj); + if(!_points) + { + printf("Probleme de points de %s\n",_nomFichier.c_str()); + delete _points; + Obj->unref(); + return; + } + _mailles = vrml->obtMailles(Obj); + if(!_mailles) + { + printf("Probleme de mailles de %s\n",_nomFichier.c_str()); + delete _points; + delete _mailles; + Obj->unref(); + return; + } + + vrml->detruireObjet(Obj); + delete vrml; + } + else + { + Off off; + bool marche = off.charger(_nomFichier); + if(marche) + { + const vector<float>& xSmt = off.x(); + const vector<float>& ySmt = off.y(); + const vector<float>& zSmt = off.z(); + + const vector <int* >& mailles = off.m(); + + _points = new Lpoints3D; + for(int i=0; i< xSmt.size();i++) + _points->set1Value(i,xSmt.at(i),ySmt.at(i),zSmt.at(i)); + + _mailles = new Lmailles; + for(int i=0; i< mailles.size();i++) + { + if(mailles.at(i)[0]!=3) + { + printf("Le maillage doit etre triangulaire\n"); + continue; + } + for(int j=0;j<mailles.at(i)[0];j++) + _mailles->set1Value(i*4+j,mailles.at(i)[j+1]); + + _mailles->set1Value(i*4+mailles.at(i)[0],-1); + } + } + else + { + printf("probleme avec lecture %s\n",_nomFichier.c_str()); + return; + } + } +} + + +Objet3D::Objet3D(Lpoints3D *points, Lmailles *mailles,int type) :_type(type),_nomFichier(""),_points(points),_mailles(mailles) +{ +} + +Objet3D::~Objet3D() +{ + if(_points) + delete _points; + if(_mailles) + delete _mailles; +} + + +/****************************** Fonctions statiques ***************************************************/ +bool Objet3D::check(const string& nomFichier) +{ + int typeObjet = type(nomFichier); + if(typeObjet==INVALID) + return false; + if(typeObjet==VRML) + { + WRL *unVrml = new WRL; + bool verif = unVrml->checkVRML(nomFichier); + delete unVrml; + return verif; + } + if(typeObjet==OFF) + { + bool verif = Off::check(nomFichier); + return verif; + } +} + +int Objet3D::type(const string& fichier) +{ + int i = fichier.find_last_of('.',-1); + if(i>=0) + { + string ext = fichier.substr(i); + if((ext==".vrml")||(ext==".VRML")||(ext==".wrl")||(ext==".WRL")||(ext==".iv")||(ext==".IV")) + return VRML; + if((ext==".off")||(ext==".OFF")) + return OFF; + else + return INVALID; + } + else + return INVALID; +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/Objet3D.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsListePoints.cpp --- aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsListePoints.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsListePoints.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,198 @@ +#include "WRL/OutilsListePoints.h" + +//**************************************************************************** +// Constructeur - destructeur +//**************************************************************************** + +OutilsListePoints::OutilsListePoints(Lpoints3D *ptPtsVrml) +{ + ptPts = ptPtsVrml; +} + +//**************************************************************************** + +OutilsListePoints::~OutilsListePoints(void) +{ +} + +//**************************************************************************** +// Affichage +//**************************************************************************** + +void OutilsListePoints::affiche(void) const +{ + cout << "########################################################" << endl; + cout << "# COORDONNEES DES POINTS #" << endl; + cout << "########################################################" << endl; + cout << endl; + cout << "Nombre de points : " << ptPts->getNum() << endl; + cout << endl; + + float temps[3]; + for (int i=0; i < ptPts->getNum(); ++i) + { + const point3D *val = ptPts->getValues(i); + val->getValue(temps[0],temps[1],temps[2]); + cout << "point [" << i+1 << "] : " << temps[0] << "\t" << temps[1] << "\t" << temps[2] << endl; + } +} + +//**************************************************************************** + +void OutilsListePoints::affiche(int i) const +{ + cout << "########################################################" << endl; + cout << "# COORDONNEES DU POINT #" << endl; + cout << "########################################################" << endl; + cout << endl; + cout << "Nombre de points : " << ptPts->getNum() << endl; + cout << endl; + + float temps[3]; + + const point3D *val = ptPts->getValues(i); + val->getValue(temps[0],temps[1],temps[2]); + cout << "point [" << i+1 << "] : " << temps[0] << "\t" << temps[1] << "\t" << temps[2] << endl; + +} + + +//**************************************************************************** +// rotation +//**************************************************************************** + +void OutilsListePoints::rotationX(float angle) +{ + + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D rotPt(&pts); + + rotPt.rotationX(angle); + ptPts->set1Value(i, pts); + } +} + +//**************************************************************************** + +void OutilsListePoints::rotationY(float angle) +{ + + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D rotPt(&pts); + + rotPt.rotationY(angle); + ptPts->set1Value(i, pts); + } +} + +//**************************************************************************** + +void OutilsListePoints::rotationZ(float angle) +{ + + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D rotPt(&pts); + + rotPt.rotationZ(angle); + ptPts->set1Value(i, pts); + } +} + +//**************************************************************************** +// angle +//**************************************************************************** + +float * OutilsListePoints::AngleInclinaison(void) +{ + + float *angle = new float[nbPoints()]; + + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D anglPt(&pts); + + angle[i] = anglPt.AngleInclinaison(); + + } + + return angle; +} + +//**************************************************************************** + +float * OutilsListePoints::AngleAzimut(void) +{ + float *angle = new float[nbPoints()]; + + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D anglPt(&pts); + + angle[i] = anglPt.AngleAzimut(); + + } + return angle; +} + +//**************************************************************************** + +vector <vector <float> > OutilsListePoints::AnglesSpheriques(void) +{ + vector <vector <float> > angles; + angles.resize(nbPoints()); + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + angles[i].resize(2); + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D anglPt(&pts); + angles[i][0] = anglPt.AngleInclinaison(); + angles[i][1] = anglPt.AngleAzimut(); + } + return angles; +} + +//**************************************************************************** + +vector <float> OutilsListePoints::Angles(const point3D *axe) +{ + vector <float> angles; + angles.resize(nbPoints()); + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D anglPt(&pts); + angles[i] = anglPt.Angle(axe); + } + return angles; +} + +//**************************************************************************** + +vector <float> OutilsListePoints::Longueurs() +{ + vector <float> longs; + longs.resize(nbPoints()); + for (int i=0; i < nbPoints() ; i++) + { + point3D pts( *(ptPts->getValues(i)) ); + OutilsPoint3D longPt(&pts); + longs[i] = longPt.LongueurCorde(); + } + return longs; +} + + + + + + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/WRL/OutilsListePoints.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/matrice/MatriceF.cpp --- aroumougame/retin/sources/matrice/MatriceF.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/matrice/MatriceF.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,233 @@ +#include "matrice/MatriceF.h" + + +MatriceF::MatriceF(int taille) +{ + nbLignes=taille; + nbColonnes=taille; + + matrice.resize(taille); // allocation nb lignes + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) // pour chaque ligne + matrice[i].resize(taille); // creation des colonnes +} + + +/* // idem sans la librairie STL +MatriceF::MatriceF(int taille) +{ + nbLignes = nbColonnes = taille; + matrice = new float*[taille]; + for(int i=0;i<taille;i++) + matrice[i]= new float[taille+1]; +} */ + +MatriceF::~MatriceF () +{ // on libère la mémoire + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) + for(int j=0 ; j < matrice[i].size() ; j++) + if (matrice[i].empty()) + matrice[i].clear(); + if (! matrice.empty()) + matrice.clear(); +} +/* // idem sans la librairie STL +MatriceF::~MatriceF (int taille) +{ + if(matrice) + for(int i=0; i < taille ; ++i) + delete [] matrice[i]; + delete [] matrice; +} */ + +MatriceF::MatriceF(int tailleLignes, int tailleColonnes) +{ + nbLignes = tailleLignes; + nbColonnes = tailleColonnes; + + matrice.resize(tailleLignes); // allocation nb lignes + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) // pour chaque ligne + matrice[i].resize(tailleColonnes); // creation des colonnes +} + +MatriceF::MatriceF(int taille, float * valeur) +{ + nbLignes=taille; + nbColonnes=taille; + + matrice.resize(taille); // allocation nb lignes + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) // pour chaque ligne + matrice[i].resize(taille); // creation des colonnes + + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) + for(int j=0 ; j < matrice[i].size() ; j++) + { + if (i == j) + matrice[i][j] = valeur[i]; + else if (i < j) + { + int offset = taille-1; + for (int a = 1 ; a <= i; a++) + offset += taille - a; + matrice[i][j] = valeur[offset+j-i]; + } + else + matrice[i][j] = matrice[j][i]; + } +} + +MatriceF::MatriceF(int tailleLignes, int tailleColonnes, float *valeur) +{ + nbLignes=tailleLignes; + nbColonnes=tailleColonnes; + + matrice.resize(tailleLignes); // allocation nb lignes + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) // pour chaque ligne + matrice[i].resize(tailleColonnes); // creation des colonnes + + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) + for(int j=0 ; j < matrice[i].size() ; j++) + matrice[i][j]=valeur[i*nbColonnes+j]; + +} + +void MatriceF::affiche() +{ + cout << "la matrice vaut :" << endl; + for(int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) + { + for(int j=0 ; j < matrice[i].size() ; j++) + cout << matrice[i][j] << "\t"; + cout << endl; + } + cout << endl; +} + +int MatriceF::obtNbLignes() { return nbLignes; } +int MatriceF::obtNbColonnes() {return nbColonnes; } + +void MatriceF::obtValeurs(float *valeur) +{ + //float *valeur; + //valeur = new float [nbLignes*nbColonnes]; + for (int i=0 ; i < nbLignes ; i++) + for (int j=0; j < nbColonnes ; j++) + valeur[i*nbColonnes+j]=matrice[i][j]; +} + +void MatriceF ::chgValeurs(float *valeur) +{ + for (int i=0 ; i < matrice.size() ; i++) + for (int j=0; j < matrice[i].size() ; j++) + matrice[i][j]=valeur[i*nbColonnes+j]; +} + +void MatriceF ::chgDiagonale(float *valeur) +{ + for (int i=0 ; i < matrice.size() && i < matrice[i].size() ; i++) + matrice[i][i]=valeur[i]; +} + +void MatriceF ::obtDiagonale(float *diago) +{ + for (int i=0 ; i < matrice.size() && i < matrice[i].size() ; i++) + diago[i]=matrice[i][i]; +} + +float MatriceF ::obtValeur(int position1, int position2) +{ + return matrice[position1][position2]; +} + +bool MatriceF :: isDiagonalePositive() +{ + bool test = true; + float *diago; + diago = new float [min(nbLignes,nbColonnes)]; + + obtDiagonale(diago); + + for (int i=0 ; i < min(nbLignes,nbColonnes); i++) + if (diago[i] < 0) + { + test = false; + break; + } + + delete [] diago; + return test; +} + + + +void MatriceF::diagonalisation(MatriceF *diago, MatriceF *vecteurs ) +{ + //MatriceF matriceDiagonale (nbLignes, nbColonnes); + + float *valeursPropres; + valeursPropres = new float [nbLignes]; + float *vecteursPropres; + vecteursPropres = new float [nbLignes*nbColonnes]; + + if (nbLignes != nbColonnes) + cout << "WARNING : diagonalisation non testée pour matrice non carrée " << endl; + + float *valeur; + valeur = new float [nbLignes*nbColonnes]; + obtValeurs(valeur); + valeursVecteursPropres(nbLignes, nbColonnes, valeur, valeursPropres, vecteursPropres); + // test + /* cout << "les valeurs propres :" << endl; + cout << valeursPropres[0] << "\t" << valeursPropres[1] << "\t" << valeursPropres[2] << endl; + cout <<" vecteurs 1 : " << endl; + cout << vecteursPropres[0] << "\t" << vecteursPropres[1] << "\t" << vecteursPropres[2] << endl; + cout <<" vecteurs 2 : " << endl; + cout << vecteursPropres[3] << "\t" << vecteursPropres[4] << "\t" << vecteursPropres[5] << endl; + cout <<" vecteurs 3 : " << endl; + cout << vecteursPropres[6] << "\t" << vecteursPropres[7] << "\t" << vecteursPropres[8] << endl; */ + + vecteurs->chgValeurs(vecteursPropres); + diago->chgDiagonale(valeursPropres); + + //diago->affiche(); + //vecteurs->affiche(); + + delete [] valeur; + delete [] valeursPropres; + delete [] vecteursPropres; +} + +void MatriceF::obtDirectionsPrincipales(float *direction1, float *direction2) +{ + int j1=0, j2=0; + MatriceF matDiago(min(nbLignes, nbColonnes)); + MatriceF vectPropres(nbLignes, nbColonnes); + float *valeursPropres; + valeursPropres = new float [min(nbLignes, nbColonnes)]; + + diagonalisation(&matDiago, &vectPropres); + //matDiago.affiche(); + //vectPropres.affiche(); + matDiago.obtDiagonale(valeursPropres); + + { + float max = fabs(valeursPropres[j1]); + for (int i=0 ; i < min(nbLignes, nbColonnes); i++) + if (max <= fabs(valeursPropres[i])) + { + max = fabs(valeursPropres[i]); + j2=j1; + j1=i; + } + } + + for (int i=0 ; i < nbLignes; i++) + { + direction1[i]=vectPropres.obtValeur(i,j1); + direction2[i]=vectPropres.obtValeur(i,j2); + } + + delete [] valeursPropres; +} + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/matrice/MatriceF.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/matrice/valeursVecteursPropres.cpp --- aroumougame/retin/sources/matrice/valeursVecteursPropres.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/matrice/valeursVecteursPropres.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,58 @@ +#include "matrice/valeursVecteursPropres.h" + +void valeursVecteursPropres(int nbLignes, int nbColonnes, float *valeurs, float *valeursPropres, float *vecteursPropres) +{ + + gsl_matrix * matrice = gsl_matrix_alloc (nbLignes, nbColonnes); + + for (int i = 0; i < nbLignes; i++) + for (int j = 0; j < nbColonnes; j++) + gsl_matrix_set (matrice, i, j, valeurs[i*nbColonnes+j]); + + + /*cout << "affichage de la matrice" << endl; + for (size_t i = 0; i < nbLignes; i++) + { + for (size_t j = 0; j < nbColonnes; j++) + cout << gsl_matrix_get (matrice, i, j) << "\t"; + cout << endl; + } */ + + // calcul des valeurs propres + gsl_matrix_view matrixTemp = gsl_matrix_submatrix (matrice, 0, 0, nbLignes, nbColonnes); // matrice temporaire pour calcul + gsl_vector *eval = gsl_vector_alloc (nbLignes); + gsl_matrix *evec = gsl_matrix_alloc (nbLignes, nbColonnes); + gsl_eigen_symmv_workspace * w = gsl_eigen_symmv_alloc (nbLignes); + gsl_eigen_symmv (&matrixTemp.matrix, eval, evec, w); + gsl_eigen_symmv_free (w); + gsl_eigen_symmv_sort (eval, evec, GSL_EIGEN_SORT_ABS_ASC); + + { + size_t l=0; + size_t k=0; + for (int i = 0; i < nbLignes; i++) + { + double eval_i = gsl_vector_get (eval, l); + //cout << "eigenvalue : " << eval_i << endl; + valeursPropres[i]=(float) eval_i; + //cout << "eigenvalue : " << valeursPropres[i] << endl; + + k=0; + for(int j=0; j < nbColonnes ; j++) + { + vecteursPropres[j*nbLignes+i]= gsl_matrix_get (evec, k, l); + //cout << " eigenvector" << gsl_matrix_get (evec, k, l) << "\t" ; + k++; + } + //cout << endl; + l++; + } + } + + gsl_matrix_free (matrice); + gsl_vector_free (eval); + gsl_matrix_free (evec); +} + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/matrice/valeursVecteursPropres.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Tokenfile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/file/Tokenfile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/file/Tokenfile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,367 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Tokenfile.cc,v 1.3 2001/10/21 03:33:01 min Exp min $ +// + +#include <iostream> +#include <ctype.h> +#include <stdio.h> +#include "binvox/file/Tokenfile.h" + +#define DEBUG(x) +#define DEBUG_LINE_NR(x) + +using namespace std; +using namespace binvox; + + + + +// +// 'until_whitespace' is a new parameter: +// 0: read regular token, i.e. standard token, or id +// 1: read until whitespace +// +void +Tokenfile::get_token(char *token, int until_whitespace) +{ + token[0] = '\0'; + parse_error = 0; + + current_char = skip_whitespace(); + if (current_char == MY_EOF) return; + + // first check for a standard token + if (get_standard_token(token)) return; + + // now we have an id or a number + // token[0] = current_char; + int index = 0; + int done = 0; + + do { + current_char = get_buffered_char(); + if (is_id_char(current_char) || + (until_whitespace && !is_whitespace(current_char) + && !is_standard_token(current_char))) { + token[index] = current_char; + index++; + if (index == MAX_TOKEN_LENGTH) { + print_error_line(); + cerr << "Token too long (max length is " << MAX_TOKEN_LENGTH + << ")" << endl; + parse_error = 1; + return; + } + } + else { + done = 1; + } + + } while (!done); + token[index] = '\0'; + // if index == 0 then we read a character we don't know, + // and want to skip it (i.e. not go back) + if (index && (current_char != MY_EOF)) go_back_char(); + + DEBUG_LINE_NR(cout << "\rLine nr " << get_line_nr() << flush); + DEBUG(cout << ">> TOKEN: [" << token << "]" << endl); + +} // Tokenfile::get_token + + + +void +Tokenfile::lookahead_token(char *token) +{ + refill_buffer(); + int prev_index = cur_b->buffer_index; + int prev_char = current_char; + int prev_line_nr = line_nr; + int nr_dests = string_dest.size(); + + int prev_string_dest_length; + if (nr_dests) prev_string_dest_length = string_dest_length[nr_dests - 1]; + + DEBUG(cout << "Lookahead: "); + + looking_ahead = 1; + get_token(token); + + looking_ahead = 0; + line_nr = prev_line_nr; + current_char = prev_char; + cur_b->buffer_index = prev_index; + if (nr_dests) { + // cout << "Tokenfile::lookahead_token, got [" << token << "]" << endl; + int cur_string_dest_length = string_dest_length[nr_dests - 1]; + int delta = (cur_string_dest_length - prev_string_dest_length); + // cout << " delta = " << delta << endl; + string *str_p = string_dest[nr_dests - 1]; + // cout << " before erase: " << *str_p << endl; + str_p->erase(str_p->end() - delta, str_p->end()); + // cout << " after erase: " << *str_p << endl; + string_dest_length[nr_dests - 1] = prev_string_dest_length; + } + +} // Tokenfile::lookahead_token + + + +int +Tokenfile::accept_token(const char *wanted) +{ + char token[MAX_TOKEN_LENGTH]; + get_token(token); + + if (strcmp(token, wanted) == 0) return 1; + else { + print_error_line(); + cerr << "Expected [" << wanted << "], read [" << token + << "]" << endl; + parse_error = 1; + return 0; + } +} // Tokenfile::accept_token with string parameter + + + +int +Tokenfile::accept_token(const char wanted) +{ + char wanted_string[2]; + wanted_string[0] = wanted; + wanted_string[1] = '\0'; + return accept_token(wanted_string); +} // Tokenfile::accept_token with char parameter + + + +void +Tokenfile::set_standard_tokens(char (*new_standard_tokens)[MAX_TOKEN_LENGTH]) +{ + standard_tokens = new_standard_tokens; + int index = 0; + // find the longest token + while (standard_tokens[index][0] != '\0') { + int length = strlen(standard_tokens[index]); + if (length > max_standard_token_length) max_standard_token_length = length; + index++; + } // while +} // Tokenfile::set_standard_tokens + + + +int +Tokenfile::get_standard_token(char *token) +{ + int index = 0; + char candidate[MAX_TOKEN_LENGTH]; + candidate[0] = '\0'; + int candidate_length = 0; + char *buf_p = cur_b->buffer + cur_b->buffer_index; + while (standard_tokens[index][0] != '\0') { + int length = strlen(standard_tokens[index]); + if (length > candidate_length) { + if (strncmp(standard_tokens[index], buf_p, length) == 0) { + strcpy(candidate, standard_tokens[index]); + candidate_length = strlen(candidate); + } + } + index++; + } // while + if (candidate_length) { + strcpy(token, candidate); + for(int i=0; i<candidate_length; i++) get_buffered_char(); + current_char = ' '; + + DEBUG(cout << ">> STANDARD TOKEN: [" << token << "]" << endl); + + return 1; + } + return 0; +} // Tokenfile::get_standard_token + + + +void +Tokenfile::read_until(char until_char) +{ + char k; + do { + k = get_buffered_char(); + } while ((k != until_char) && (k != MY_EOF)); + +} // Tokenfile::read_until + + + +int +Tokenfile::is_number_char(int k) +{ + return (strchr(number_chars, k) != NULL); +} // Tokenfile::is_number_char + + + +void +Tokenfile::get_number(char *number_string) +{ + parse_error = 0; + current_char = skip_whitespace(); + if (current_char == MY_EOF) return; + + number_string[0] = '\0'; + + int index = 0; + do { + current_char = get_buffered_char(); + if (is_number_char(current_char)) { + number_string[index] = current_char; + index++; + } + } while (is_number_char(current_char) && !eof()); + number_string[index] = '\0'; + + if (index == 0) { + print_error_line(); + cerr << "expected number, but didn't find one" << endl; + parse_error = 1; + return; // !!! ??? to avoid go_back_char? + } + go_back_char(); + + DEBUG(cout << ">> NUMBER: [" << number_string << "]" << endl); + +} // Tokenfile::get_number + + + +int +Tokenfile::get_int() +{ + char number_string[64]; + + get_number(number_string); + + int i; + sscanf(number_string, "%d", &i); + + return i; + +} // Tokenfile::get_int + + + +Float +Tokenfile::get_float() +{ + Float f; + char number_string[64]; + + get_number(number_string); + sscanf(number_string, "%lg", &f); + + return f; + +} // Tokenfile::get_float + + + +int +Tokenfile::is_whitespace(int k) +{ + return (strchr(whitespace_chars, k) != NULL); +} // Tokenfile::is_whitespace + + + +int +Tokenfile::skip_whitespace() +{ + // if (!is_whitespace(current_char)) return current_char; + + DEBUG(cout << "Tokenfile::skip_whitespace, buffer_index = " << cur_b->buffer_index << endl); + + do { + current_char = get_buffered_char(); + + if (current_char == '#') skip_comments(); // needs to improve + if (current_char == '/') { + char next_char = get_buffered_char(); + if (next_char == '/') skip_comments(); + else { + go_back_char(); + current_char = '/'; + } + } + } while (is_whitespace(current_char) && (current_char != MY_EOF)); + + if (current_char != MY_EOF) go_back_char(); + + DEBUG(cout << "accepted: " << (int) current_char << " = [" << (char) current_char << "]" << endl); + return current_char; + +} // Tokenfile::skip_whitespace + + +int +Tokenfile::is_id_char(int k) +{ + return (isalnum(k) || (k == '_') || (k == '%')); +} // Tokenfile::is_id_char + + + +int +Tokenfile::is_id_firstchar(int k) +{ + return (is_id_char(k) && !isdigit(k)); +} // Tokenfile::is_id_firstchar + + + +void +Tokenfile::skip_comments() +{ + // cout << "Tokenfile::skip_comments ["; + do { + current_char = get_buffered_char(); + // cout << (char) current_char; + } while ((current_char != '\n') && (current_char != MY_EOF)); + // cout << "]" << endl; + +} // Tokenfile::skip_comments + + + +int +Tokenfile::is_standard_token(int k) +{ + int index = 0; + while(standard_tokens[index][0] != '\0') { + if (standard_tokens[index][0] == k) return 1; + index++; + } + return 0; + +} // Tokenfile::is_standard_token + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Tokenfile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Buffer.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/file/Buffer.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/file/Buffer.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,61 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Buffer.cc,v 1.1 2001/10/21 03:33:01 min Exp min $ +// + +#include <string.h> +#include "binvox/file/Buffer.h" +using namespace binvox; + +const int Buffer::MAX_BUFFERSIZE = 1024; + + +Buffer::Buffer() +{ + buffer = new char[MAX_BUFFERSIZE]; + buffer_index = 0; + + string_source = 0; + string_source_length = 0; + +} // constructor + + + +Buffer::~Buffer() +{ + delete[] buffer; + +} // destructor + + + +void +Buffer::shift_to_front() +{ + int nr_to_move = MAX_BUFFERSIZE - buffer_index; + memmove(buffer, buffer + buffer_index, nr_to_move); + buffer_index = nr_to_move; + +} // Buffer::shift_to_front + + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Buffer.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Datafile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/file/Datafile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/file/Datafile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,420 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Datafile.cc,v 1.5 2001/10/21 03:33:01 min Exp min $ +// + +#include "binvox/file/Datafile.h" +#include <assert.h> +#include <ctype.h> +#include <string.h> +#include <math.h> +#include <stdlib.h> +#include <iostream> +#ifdef MPATROL +#include <mpatrol.h> +#endif + +using namespace std; +using namespace binvox; +#define DEBUG_STORAGE(x) + + + + + +Datafile::Datafile() +{ + cur_b = new Buffer(); + while (!buffers.empty()) buffers.pop(); + + my_filespec = NULL; + line_nr = 1; + string_dest.clear(); + string_dest_length.clear(); + current_char = ' '; + + allow_string_store.clear(); + +} // constructor + + + +Datafile::~Datafile() +{ + ifstream::close(); + + while(!buffers.empty()) { + Buffer *buffer_p = buffers.top(); + delete buffer_p; + buffers.pop(); + } + delete cur_b; + +} // destructor + + + +int +Datafile::open(char *filespec) +{ + ifstream::open(filespec, ios::in); + int open_good = good(); + + my_filespec = filespec; + precision(12); + if (open_good) fill_buffer(); // file may be so small that EOF is reached... + current_char = 0x20; + return (open_good); // that's why we now use open_good... + +} // Datafile::open + + + +int +Datafile::open(string filespec) +{ + return open((char *) filespec.c_str()); + +} // Datafile::open with string parameter + + + +void +Datafile::fill_buffer() +{ + cur_b->buffer_index = 0; // !!! before the for loop... + + for(int i=0; i < Buffer::MAX_BUFFERSIZE; i++) { + char k = (char) get_source_char(); + (*cur_b)[i] = k; + if (k == MY_EOF) return; + + } // for + +} // Datafile::fill_buffer + + + +void +Datafile::print_error_line(int warning) +{ + if (warning) cout << " Warning"; + else cout << " Error"; + + cout << " in " << my_filespec << " at line " << get_line_nr() + << ":" << endl << " "; + +} // Datafile::print_error_line + + + +void +Datafile::print_nr_lines() +{ + // show number of lines in file + string command = "wc -l "; + command += my_filespec; + system(command.c_str()); + +} // Datafile::print_nr_lines + + + +int +Datafile::get_source_char() +{ + // first check if there's a string source + if (cur_b->string_source != NULL) { + if (cur_b->string_source_length) { + current_char = cur_b->string_source[0]; + cur_b->string_source++; + cur_b->string_source_length--; + } + else + current_char = MY_EOF; + } + // else get a character from the actual file + else { + current_char = get(); + } + if (current_char == EOF) current_char = MY_EOF; + return current_char; + +} // Datafile::get_source_char + + + +void +Datafile::refill_buffer() +{ + if (cur_b->buffer_index > 1) { // 1, not 0... + int prev_char = current_char; + + cur_b->shift_to_front(); + + for(int i = cur_b->buffer_index; i < Buffer::MAX_BUFFERSIZE; i++) { + char k = get_source_char(); + cur_b->buffer[i] = k; + if (k == MY_EOF) break; + } + cur_b->buffer_index = 0; + current_char = prev_char; + } + +} // Datafile::refill_buffer + + + +int +Datafile::get_buffered_char() +{ + if (cur_b->buffer_index == Buffer::MAX_BUFFERSIZE / 2) refill_buffer(); + current_char = cur_b->get_next_char(); + if (current_char == '\n') line_nr++; + if (current_char == MY_EOF) cur_b->buffer_index--; + + // moved this from get_source_char to here... + int nr_dests = string_dest.size(); + if (nr_dests && allow_string_store[nr_dests - 1]) { + int i = nr_dests - 1; +// if (string_dest_length[i] == MAX_STRING_BUFFERSIZE) { +// cout << "Datafile::get_source_char error: string buffer (" << MAX_STRING_BUFFERSIZE +// << " bytes) not large enough" << endl; +// } +// else { +#if WINDOWS_NT + string_dest[i] += current_char; +#else + string_dest[i]->push_back(current_char); +#endif + string_dest_length[i]++; + // } + } // if there are destination strings + + return current_char; + +} // Datafile::get_buffered_char + + + +void +Datafile::go_back_char() +{ + if (cur_b->buffer_index == 0) { + print_error_line(); + cout << "attempt to move back in buffer at start of buffer" << endl; + } + else { + cur_b->buffer_index--; + int nr_dests = string_dest.size(); + if (nr_dests && allow_string_store[nr_dests - 1]) { + int i = nr_dests - 1; + // string_dest[i]--; + string_dest[i]->erase(string_dest[i]->end() - 1); //pop_back(); + string_dest_length[i]--; + } // if there are destination strings + + if (cur_b->get_current_char() == '\n') line_nr--; + } + +} // Datafile::go_back_char + + + +void +Datafile::read_line(char *line, int max_length) +{ + char k; + int index = 0; + + do { + k = get_buffered_char(); + line[index] = k; + index++; + } while ((k != '\n') && (index < max_length)); + + line[index - 1] = '\0'; + + // could be a DOS file, check for a CR and remove it + if ((index > 1) && (line[index - 2] == 0x0d)) line[index - 2] = '\0'; + + return; + +} // Datafile::read_line + + + +void +Datafile::read_line(string& line, int max_length) +{ + char *char_line = new char[max_length]; + + read_line(char_line, max_length); + + line = char_line; + delete[] char_line; + +} // Datafile::read_line + + + +void +Datafile::push_current_buffer() +{ + // cout << "Datafile::push_current_buffer" << endl; + + buffers.push(cur_b); + cur_b = new Buffer(); + +} // Datafile::push_current_buffer + + + +void +Datafile::pop_buffer() +{ + // cout << "Datafile::pop_buffer" << endl; + + if (buffers.empty()) { + cout << "Datafile::pop_buffer error: buffer stack is empty" << endl; + } + else { + cur_b = buffers.top(); + buffers.pop(); + } + +} // Datafile::pop_buffer + + + +void +Datafile::set_parse_source(char *new_string_source) +{ + // cout << "Datafile::set_parse_source" << endl; + cur_b->string_source = new_string_source; + if (cur_b->string_source) { + cur_b->string_source_length = strlen(cur_b->string_source); + fill_buffer(); + } + set_current_char(' '); + +} // Datafile::set_parse_source + + + +void +Datafile::store_state() +{ + // cout << "Datafile::store_state" << endl; + + push_current_buffer(); + +} // Datafile::store_state + + + +void +Datafile::restore_state() +{ + // cout << "Datafile::restore_state" << endl; + + pop_buffer(); + current_char = cur_b->get_current_char(); + +} // Datafile::restore_state + + + +void +Datafile::suspend_storage() +{ + DEBUG_STORAGE(cout << "Datafile::suspend_storage" << endl); + int index = string_dest.size() - 1; + if (index >= 0) + allow_string_store[index] = 0; + +} // Datafile::suspend_storage + + + +void +Datafile::resume_storage() +{ + DEBUG_STORAGE(cout << "Datafile::resume_storage" << endl); + int index = string_dest.size() - 1; + if (index >= 0) + allow_string_store[index] = 1; + +} // Datafile::resume_storage + + + +void +Datafile::start_storage(string *new_dest) +{ + int nr_dests = string_dest.size(); + if (nr_dests) DEBUG_STORAGE(cout << "Datafile::start_storage, prev allowed: " + << allow_string_store[nr_dests - 1] << endl); + + string_dest.push_back(new_dest); + string_dest_length.push_back(0); + allow_string_store.push_back(1); + +} // Datafile::start_storage + + + +void +Datafile::stop_storage() +{ + DEBUG_STORAGE(cout << "Datafile::stop_storage" << endl); + + int i = string_dest.size() - 1; + assert(i >= 0); + + int stored_len = string_dest_length[i]; + char *stored_p = (char *) string_dest[i]->c_str(); // - stored_len; + // string_dest[i][0] = '\0'; + // string_dest[i]->push_back('\0'); + // cout << "stored: " << stored_p << endl; + + if (i) { + // memcpy(string_dest[i - 1], stored_p, stored_len); + string_dest[i - 1]->append(*string_dest[i]); + DEBUG_STORAGE(cout << "string_dest[" << i << "] = " << *string_dest[i] << endl; + cout << "string_dest[" << i-1 << "] = " << *string_dest[i - 1] << endl; + char k; + cin >> k); + + // string_dest[i - 1] += stored_len; + string_dest_length[i - 1] += stored_len; +// if (string_dest_length[i - 1] > MAX_STRING_BUFFERSIZE) { +// cout << "Datafile::stop_storage error: overran buffer" << endl; +// exit(1); +// } + } + + string_dest.pop_back(); + string_dest_length.pop_back(); + allow_string_store.pop_back(); + +} // Datafile::stop_storage + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/file/Datafile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/libvox.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/libvox.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/libvox.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,190 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: mc.cc,v 1.13 2002/10/29 20:53:23 min Exp min $ +// + + +#ifndef IRIX +#include <cstdlib> +#endif +#include <math.h> +#include <assert.h> +#include "binvox/libvox.h" +#include "binvox/geom/MeshFileIdentifier.h" +#include "binvox/voxel/Voxelizer.h" +#include "binvox/voxel/VoxelFile.h" +#include "binvox/time/WallTimer.h" +#include "binvox/ui/GLwindow.h" +using namespace binvox; + +static string model_filespec = ""; +static string model_prefix = ""; +static string model_extension = ""; +static string voxel_extension = ""; +static string model_save = ""; +static int voxel_type; + +static int carving_only = 0; +static int dilated_carving = 0; +static int dilate = 0; +static int voting_only = 0; +static int voxel_dim = Voxelizer::DEFAULT_WIDTH; + +static Mesh *mesh_p; + +// used to compute reconstruction transform from +// voxel coordinates to mesh coordinates +Vector bmin, bmax; +Vector norm_translate; +Float norm_scale; + +static GLwindow *ortho_win; + +void voxelize() +{ + Voxels *voxels = new Voxels(voxel_dim, voxel_dim, voxel_dim, 0); + if (!voxels) + { + cout << "Error: not enough memory for voxel array" << endl; + return; + } + + Voxelizer *voxelizer = new Voxelizer(*voxels, *mesh_p, ortho_win); + voxelizer->set_dilated(dilated_carving); + + if (carving_only) + voxelizer->carve_voxelize(); + else { + // voting_only = 'skip_simple' parameter, so this function will not call carve_voxelize + voxelizer->parity_vote_voxelize(voting_only); + } + + // dilate if requested + if (dilate) { + for(int i=0; i < dilate; i++) { + cout << " dilation step " << i+1 << endl; + voxels->dilate(); + } + } + + // set mesh coord correspondence data + voxels->set_norm_translate(norm_translate); + voxels->set_norm_scale(norm_scale); + + cout << endl << "writing voxel file..." << endl; + VoxelFile *voxel_file = new VoxelFile(*voxels, model_save); + voxel_file->open_for_write(voxel_type); + voxel_file->write_file(); + cout << "done" << endl << endl; + + delete voxel_file; + delete voxelizer; + delete voxels; + return; +} // voxelize + +int load_model_file() +{ + + mesh_p = new Mesh(); + mesh_p->clear(); + mesh_p->init(); + mesh_p->set_name(model_prefix); + + MeshFileIdentifier meshfile_identifier(*mesh_p); + MeshFile *meshfile_p = meshfile_identifier.create_mesh_file(model_filespec); + int result = meshfile_p->load(); + if (!result) + { + delete meshfile_p; + delete mesh_p; + return 0; + } + + if (mesh_p->get_nr_faces() == 0) + { + cout << "Error: mesh has no polygons" << endl; + delete meshfile_p; + delete mesh_p; + return 0; + } + + if (mesh_p) { + if (mesh_p->compute_bounding_box()) { + norm_scale = 1.0 / mesh_p->normalize(); + + mesh_p->get_bounding_box(&bmin, &bmax); + + norm_translate[X] = -0.025 * norm_scale + bmin[X]; + norm_translate[Y] = -0.025 * norm_scale + bmin[Y]; + norm_translate[Z] = -0.025 * norm_scale + bmin[Z]; + + } + else { + cout << "Error: could not compute bounding box (coordinates out of range)" << endl; + delete meshfile_p; + delete mesh_p; + return 0; // no vertices to compute bbox from + } + + } // if a mesh was loaded + + delete meshfile_p; + return result; + +} // load_model_file + + +int vox (string model_extension, int dim, string file, string prefix, string save) +{ + + voxel_type = VoxelFile::get_filetype(model_extension); + if (voxel_type == -1) + { + cout << "Error: unknown voxel file type [" << model_extension << "]" << endl; + return 0; + } + + voxel_dim = dim; + if (voxel_dim > Voxelizer::MAX_WIDTH) + { + cout << "Error: max voxel grid size is " << Voxelizer::MAX_WIDTH << endl << endl; + return 0; + } + + model_filespec = file; + model_prefix = prefix; + model_save = save; + cout << "loading model file..." << endl; + if (!load_model_file()) + { + cout << endl; + return 0; + } + + cout << endl << "voxel model dimension: " << voxel_dim << endl; + ortho_win = new GLwindow("binvox", 0, 0, voxel_dim, voxel_dim); + voxelize(); + + delete mesh_p; + delete ortho_win; + return 1; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/libvox.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ply/ply_gatech.c --- aroumougame/retin/sources/binvox/ply/ply_gatech.c (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ply/ply_gatech.c (revision 0) @@ -0,0 +1,3428 @@ +/* + +The interface routines for reading and writing PLY polygon files. + +Greg Turk + +--------------------------------------------------------------- + +A PLY file contains a single polygonal _object_. + +An object is composed of lists of _elements_. Typical elements are +vertices, faces, edges and materials. + +Each type of element for a given object has one or more _properties_ +associated with the element type. For instance, a vertex element may +have as properties the floating-point values x,y,z and the three unsigned +chars representing red, green and blue. + +----------------------------------------------------------------------- + +Copyright (c) 1998 Georgia Institute of Technology. All rights reserved. + +Permission to use, copy, modify and distribute this software and its +documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided +that the above copyright notice and this permission notice appear in +all copies of this software and that you do not sell the software. + +THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, +EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY +WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. + +*/ + +#include <stdio.h> +#include <stdlib.h> +#include <math.h> +#include <string.h> +#include <assert.h> +#include "binvox/ply/ply_gatech.h" + +/* + added by PM, 2 Aug 2004 +*/ +static int use_old_type_names = 0; + +void set_use_old_type_names(int new_value) { + use_old_type_names = new_value; +} // set_use_old_type_names + +char *type_names[] = { /* names of scalar types */ +"invalid", +"int8", "int16", "int32", "uint8", "uint16", "uint32", "float32", "float64", +}; + +char *old_type_names[] = { /* old names of types for backward compatability */ +"invalid", +"char", "short", "int", "uchar", "ushort", "uint", "float", "double", +}; + +int ply_type_size[] = { + 0, 1, 2, 4, 1, 2, 4, 4, 8 +}; + +// +// added by PM: get_ply_type_size +// +int get_ply_type_size(int index) { + return ply_type_size[index]; +} + +#define NO_OTHER_PROPS -1 + +#define DONT_STORE_PROP 0 +#define STORE_PROP 1 + +#define OTHER_PROP 0 +#define NAMED_PROP 1 + +/* returns 1 if strings are equal, 0 if not */ +int equal_strings(const char *, const char *); + +/* find an element in a plyfile's list */ +PlyElement *find_element(PlyFile *, char *); + +/* find a property in an element's list */ +PlyProperty *find_property(PlyElement *, char *, int *); + +/* write to a file the word describing a PLY file data type */ +void write_scalar_type (FILE *, int); + +/* read a line from a file and break it up into separate words */ +char **get_words(FILE *, int *, char **); + +/* write an item to a file */ +void write_binary_item(FILE *, int, unsigned int, double, int); +void write_ascii_item(FILE *, int, unsigned int, double, int); + +/* add information to a PLY file descriptor */ +void add_element(PlyFile *, char **, int); +void add_property(PlyFile *, char **, int); +void add_comment(PlyFile *, char *); +void add_obj_info(PlyFile *, char *); + +/* copy a property */ +void copy_property(PlyProperty *, PlyProperty *); + +/* store a value into where a pointer and a type specify */ +void store_item(char *, int, int, unsigned int, double); + +/* return the value of a stored item */ +void get_stored_item( void *, int, int *, unsigned int *, double *); + +/* return the value stored in an item, given ptr to it and its type */ +double get_item_value(char *, int); + +/* get binary or ascii item and store it according to ptr and type */ +void get_ascii_item(char *, int, int *, unsigned int *, double *); +void get_binary_item(FILE *, int, int *, unsigned int *, double *); + +/* get a bunch of elements from a file */ +void ascii_get_element(PlyFile *, char *); +void binary_get_element(PlyFile *, char *); + +/* memory allocation */ +static char *my_alloc(int, int, char *); + +/* byte ordering */ +typedef union +{ + int int_value; + char byte_values[sizeof(int)]; +} endian_test_type; + +static int current_file_type = -1; +static int native_binary_type = -1; +void get_native_binary_type(); +void swap_bytes(char *, int); + +/*************/ +/* Writing */ +/*************/ + + +/****************************************************************************** +Given a file pointer, get ready to write PLY data to the file. + +Entry: + fp - the given file pointer + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + file_type - file type, either ascii or binary + +Exit: + returns a pointer to a PlyFile, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *ply_write( + FILE *fp, + int nelems, + char **elem_names, + int file_type +) +{ + int i; + PlyFile *plyfile; + PlyElement *elem; + + /* check for NULL file pointer */ + if (fp == NULL) + return (NULL); + + /* create a record for this object */ + + plyfile = (PlyFile *) myalloc (sizeof (PlyFile)); + plyfile->file_type = file_type; + plyfile->num_comments = 0; + plyfile->num_obj_info = 0; + plyfile->num_elem_types = nelems; + plyfile->version = 1.0; + plyfile->fp = fp; + plyfile->other_elems = NULL; + + /* tuck aside the names of the elements */ + + plyfile->elems = (PlyElement **) myalloc (sizeof (PlyElement *) * nelems); + for (i = 0; i < nelems; i++) { + elem = (PlyElement *) myalloc (sizeof (PlyElement)); + plyfile->elems[i] = elem; + elem->name = strdup (elem_names[i]); + elem->num = 0; + elem->nprops = 0; + } + + /* return pointer to the file descriptor */ + return (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Open a polygon file for writing. + +Entry: + filename - name of file to read from + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + file_type - file type, either ascii or binary + +Exit: + returns a file identifier, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *open_for_writing_ply( + char *filename, + int nelems, + char **elem_names, + int file_type +) +{ + int i; + PlyFile *plyfile; + PlyElement *elem; + char *name; + FILE *fp; + + /* tack on the extension .ply, if necessary */ + + name = (char *) myalloc (sizeof (char) * (strlen (filename) + 5)); + strcpy (name, filename); + if (strlen (name) < 4 || + strcmp (name + strlen (name) - 4, ".ply") != 0) + strcat (name, ".ply"); + + /* open the file for writing */ + + /* PM, 13 Jan 2005, added the "b", for Windows, otherwise it translates every 0x0a into 0x0d 0x0a ... */ + fp = fopen (name, "wb"); + if (fp == NULL) { + return (NULL); + } + + /* create the actual PlyFile structure */ + + plyfile = ply_write (fp, nelems, elem_names, file_type); + if (plyfile == NULL) + return (NULL); + + /* return pointer to the file descriptor */ + return (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Describe an element, including its properties and how many will be written +to the file. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element that information is being specified about + nelems - number of elements of this type to be written + nprops - number of properties contained in the element + prop_list - list of properties +******************************************************************************/ + +void element_layout_ply( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int nelems, + int nprops, + PlyProperty *prop_list +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + + /* look for appropriate element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr,"element_layout_ply: can't find element '%s'\n",elem_name); + exit (-1); + } + + elem->num = nelems; + + /* copy the list of properties */ + + elem->nprops = nprops; + elem->props = (PlyProperty **) myalloc (sizeof (PlyProperty *) * nprops); + elem->store_prop = (char *) myalloc (sizeof (char) * nprops); + + for (i = 0; i < nprops; i++) { + prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + elem->props[i] = prop; + elem->store_prop[i] = NAMED_PROP; + copy_property (prop, &prop_list[i]); + } +} + + +/****************************************************************************** +Describe a property of an element. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element that information is being specified about + prop - the new property +******************************************************************************/ + +void ply_describe_property( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + PlyProperty *prop +) +{ + PlyElement *elem; + PlyProperty *elem_prop; + + /* look for appropriate element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr, "ply_describe_property: can't find element '%s'\n", + elem_name); + return; + } + + /* create room for new property */ + + if (elem->nprops == 0) { + elem->props = (PlyProperty **) myalloc (sizeof (PlyProperty *)); + elem->store_prop = (char *) myalloc (sizeof (char)); + elem->nprops = 1; + } + else { + elem->nprops++; + elem->props = (PlyProperty **) + realloc (elem->props, sizeof (PlyProperty *) * elem->nprops); + elem->store_prop = (char *) + realloc (elem->store_prop, sizeof (char) * elem->nprops); + } + + /* copy the new property */ + + elem_prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + elem->props[elem->nprops - 1] = elem_prop; + elem->store_prop[elem->nprops - 1] = NAMED_PROP; + copy_property (elem_prop, prop); +} + + +/****************************************************************************** +State how many of a given element will be written. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element that information is being specified about + nelems - number of elements of this type to be written +******************************************************************************/ + +void element_count_ply( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int nelems +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + + /* look for appropriate element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr,"element_count_ply: can't find element '%s'\n",elem_name); + exit (-1); + } + + elem->num = nelems; +} + + +/****************************************************************************** +Signal that we've described everything a PLY file's header and that the +header should be written to the file. + +Entry: + plyfile - file identifier +******************************************************************************/ + +void header_complete_ply(PlyFile *plyfile) +{ + int i,j; + FILE *fp = plyfile->fp; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + + fprintf (fp, "ply\n"); + + switch (plyfile->file_type) { + case PLY_ASCII: + fprintf (fp, "format ascii 1.0\n"); + break; + case PLY_BINARY_BE: + fprintf (fp, "format binary_big_endian 1.0\n"); + break; + case PLY_BINARY_LE: + fprintf (fp, "format binary_little_endian 1.0\n"); + break; + default: + fprintf (stderr, "ply_header_complete: bad file type = %d\n", + plyfile->file_type); + exit (-1); + } + + /* write out the comments */ + + for (i = 0; i < plyfile->num_comments; i++) + fprintf (fp, "comment %s\n", plyfile->comments[i]); + + /* write out object information */ + + for (i = 0; i < plyfile->num_obj_info; i++) + fprintf (fp, "obj_info %s\n", plyfile->obj_info[i]); + + /* write out information about each element */ + + for (i = 0; i < plyfile->num_elem_types; i++) { + + elem = plyfile->elems[i]; + fprintf (fp, "element %s %d\n", elem->name, elem->num); + + /* write out each property */ + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) { + prop = elem->props[j]; + if (prop->is_list == PLY_LIST) { + fprintf (fp, "property list "); + write_scalar_type (fp, prop->count_external); + fprintf (fp, " "); + write_scalar_type (fp, prop->external_type); + fprintf (fp, " %s\n", prop->name); + } + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { + fprintf (fp, "property string"); + fprintf (fp, " %s\n", prop->name); + } + else { + fprintf (fp, "property "); + write_scalar_type (fp, prop->external_type); + fprintf (fp, " %s\n", prop->name); + } + } + } + + fprintf (fp, "end_header\n"); +} + + +/****************************************************************************** +Specify which elements are going to be written. This should be called +before a call to the routine ply_put_element(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element we're talking about +******************************************************************************/ + +void put_element_setup_ply(PlyFile *plyfile, char *elem_name) +{ + PlyElement *elem; + + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr, "put_element_setup_ply: can't find element '%s'\n", elem_name); + exit (-1); + } + + plyfile->which_elem = elem; +} + + +/****************************************************************************** +Write an element to the file. This routine assumes that we're +writing the type of element specified in the last call to the routine +put_element_setup_ply(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_ptr - pointer to the element +******************************************************************************/ + +void put_element_ply(PlyFile *plyfile, void *elem_ptr) +{ + int i,j,k; + FILE *fp = plyfile->fp; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + char *item; + char *elem_data; + char **item_ptr; + int list_count; + int item_size; + int int_val; + unsigned int uint_val; + double double_val; + char **other_ptr; + + elem = plyfile->which_elem; + elem_data = (char *) elem_ptr; + other_ptr = (char **) (((char *) elem_ptr) + elem->other_offset); + + /* write out either to an ascii or binary file */ + + if (plyfile->file_type == PLY_ASCII) { + + /* write an ascii file */ + + /* write out each property of the element */ + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) { + + prop = elem->props[j]; + + if (elem->store_prop[j] == OTHER_PROP) + elem_data = *other_ptr; + else + elem_data = (char *) elem_ptr; + + if (prop->is_list == PLY_LIST) { /* list */ + item = elem_data + prop->count_offset; + get_stored_item ((void *) item, prop->count_internal, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_ascii_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->count_external); + list_count = uint_val; + item_ptr = (char **) (elem_data + prop->offset); + item = item_ptr[0]; + item_size = ply_type_size[prop->internal_type]; + for (k = 0; k < list_count; k++) { + get_stored_item ((void *) item, prop->internal_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_ascii_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->external_type); + item += item_size; + } + } + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { /* string */ + char **str; + item = elem_data + prop->offset; + str = (char **) item; + fprintf (fp, "\"%s\"", *str); + } + else { /* scalar */ + item = elem_data + prop->offset; + get_stored_item ((void *) item, prop->internal_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_ascii_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->external_type); + } + } + + fprintf (fp, "\n"); + } + else { + + /* write a binary file */ + + /* write out each property of the element */ + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) { + prop = elem->props[j]; + if (elem->store_prop[j] == OTHER_PROP) + elem_data = *other_ptr; + else + elem_data = (char *) elem_ptr; + if (prop->is_list == PLY_LIST) { /* list */ + item = elem_data + prop->count_offset; + item_size = ply_type_size[prop->count_internal]; + get_stored_item ((void *) item, prop->count_internal, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_binary_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->count_external); + list_count = uint_val; + item_ptr = (char **) (elem_data + prop->offset); + item = item_ptr[0]; + item_size = ply_type_size[prop->internal_type]; + for (k = 0; k < list_count; k++) { + get_stored_item ((void *) item, prop->internal_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_binary_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->external_type); + item += item_size; + } + } + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { /* string */ + int len; + char **str; + item = elem_data + prop->offset; + str = (char **) item; + + /* write the length */ + len = strlen(*str) + 1; + fwrite (&len, sizeof(int), 1, fp); + + /* write the string, including the null character */ + fwrite (*str, len, 1, fp); + } + else { /* scalar */ + item = elem_data + prop->offset; + item_size = ply_type_size[prop->internal_type]; + get_stored_item ((void *) item, prop->internal_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + write_binary_item (fp, int_val, uint_val, double_val, + prop->external_type); + } + } + + } +} + + + + + + +/*************/ +/* Reading */ +/*************/ + + + +/****************************************************************************** +Given a file pointer, get ready to read PLY data from the file. + +Entry: + fp - the given file pointer + +Exit: + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + returns a pointer to a PlyFile, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *ply_read(FILE *fp, int *nelems, char ***elem_names) +{ + int i,j; + PlyFile *plyfile; + int nwords; + char **words; + int found_format = 0; + char **elist; + PlyElement *elem; + char *orig_line; + + /* check for NULL file pointer */ + if (fp == NULL) + return (NULL); + + /* create record for this object */ + + plyfile = (PlyFile *) myalloc (sizeof (PlyFile)); + plyfile->num_elem_types = 0; + plyfile->comments = NULL; + plyfile->num_comments = 0; + plyfile->obj_info = NULL; + plyfile->num_obj_info = 0; + plyfile->fp = fp; + plyfile->other_elems = NULL; + plyfile->rule_list = NULL; + + /* read and parse the file's header */ + + words = get_words (plyfile->fp, &nwords, &orig_line); + if (!words || !equal_strings (words[0], "ply")) + return (NULL); + + while (words) { + + /* parse words */ + + if (equal_strings (words[0], "format")) { + if (nwords != 3) + return (NULL); + if (equal_strings (words[1], "ascii")) + plyfile->file_type = PLY_ASCII; + else if (equal_strings (words[1], "binary_big_endian")) { + plyfile->file_type = PLY_BINARY_BE; + current_file_type = PLY_BINARY_BE; + } + else if (equal_strings (words[1], "binary_little_endian")) { + plyfile->file_type = PLY_BINARY_LE; + current_file_type = PLY_BINARY_LE; + } + else + return (NULL); + plyfile->version = atof (words[2]); + found_format = 1; + } + else if (equal_strings (words[0], "element")) + add_element (plyfile, words, nwords); + else if (equal_strings (words[0], "property")) + add_property (plyfile, words, nwords); + else if (equal_strings (words[0], "comment")) + add_comment (plyfile, orig_line); + else if (equal_strings (words[0], "obj_info")) + add_obj_info (plyfile, orig_line); + else if (equal_strings (words[0], "end_header")) + break; + + /* free up words space */ + free (words); + + words = get_words (plyfile->fp, &nwords, &orig_line); + } + + /* create tags for each property of each element, to be used */ + /* later to say whether or not to store each property for the user */ + + for (i = 0; i < plyfile->num_elem_types; i++) { + elem = plyfile->elems[i]; + elem->store_prop = (char *) myalloc (sizeof (char) * elem->nprops); + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) + elem->store_prop[j] = DONT_STORE_PROP; + elem->other_offset = NO_OTHER_PROPS; /* no "other" props by default */ + } + + /* set return values about the elements */ + + elist = (char **) myalloc (sizeof (char *) * plyfile->num_elem_types); + for (i = 0; i < plyfile->num_elem_types; i++) + elist[i] = strdup (plyfile->elems[i]->name); + + *elem_names = elist; + *nelems = plyfile->num_elem_types; + + /* return a pointer to the file's information */ + + return (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Open a polygon file for reading. + +Entry: + filename - name of file to read from + +Exit: + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + file_type - file type, either ascii or binary + version - version number of PLY file + returns a file identifier, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *ply_open_for_reading( + char *filename, + int *nelems, + char ***elem_names, + int *file_type, + float *version +) +{ + FILE *fp; + PlyFile *plyfile; + char *name; + + /* tack on the extension .ply, if necessary */ + + name = (char *) myalloc (sizeof (char) * (strlen (filename) + 5)); + strcpy (name, filename); + if (strlen (name) < 4 || + strcmp (name + strlen (name) - 4, ".ply") != 0) + strcat (name, ".ply"); + + /* open the file for reading */ + + fp = fopen (name, "r"); + if (fp == NULL) + return (NULL); + + /* create the PlyFile data structure */ + + plyfile = ply_read (fp, nelems, elem_names); + + /* determine the file type and version */ + + *file_type = plyfile->file_type; + *version = plyfile->version; + + /* return a pointer to the file's information */ + + return (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Get information about a particular element. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element to get information about + +Exit: + nelems - number of elements of this type in the file + nprops - number of properties + returns a list of properties, or NULL if the file doesn't contain that elem +******************************************************************************/ + +PlyProperty **get_element_description_ply( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int *nelems, + int *nprops +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + PlyProperty **prop_list; + + /* find information about the element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) + return (NULL); + + *nelems = elem->num; + *nprops = elem->nprops; + + /* make a copy of the element's property list */ + prop_list = (PlyProperty **) myalloc (sizeof (PlyProperty *) * elem->nprops); + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) { + prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + copy_property (prop, elem->props[i]); + prop_list[i] = prop; + } + + /* return this duplicate property list */ + return (prop_list); +} + + +/****************************************************************************** +Specify which properties of an element are to be returned. This should be +called before a call to the routine get_element_ply(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - which element we're talking about + nprops - number of properties + prop_list - list of properties +******************************************************************************/ + +void get_element_setup_ply( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int nprops, + PlyProperty *prop_list +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + int index; + + /* find information about the element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + plyfile->which_elem = elem; + + /* deposit the property information into the element's description */ + for (i = 0; i < nprops; i++) { + + /* look for actual property */ + prop = find_property (elem, prop_list[i].name, &index); + if (prop == NULL) { + fprintf (stderr, "Warning: Can't find property '%s' in element '%s'\n", + prop_list[i].name, elem_name); + continue; + } + + /* store its description */ + prop->internal_type = prop_list[i].internal_type; + prop->offset = prop_list[i].offset; + prop->count_internal = prop_list[i].count_internal; + prop->count_offset = prop_list[i].count_offset; + + /* specify that the user wants this property */ + elem->store_prop[index] = STORE_PROP; + } +} + + +/****************************************************************************** +Specify a property of an element that is to be returned. This should be +called (usually multiple times) before a call to the routine ply_get_element(). +This routine should be used in preference to the less flexible old routine +called ply_get_element_setup(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - which element we're talking about + prop - property to add to those that will be returned +******************************************************************************/ + +void ply_get_property( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + PlyProperty *prop +) +{ + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop_ptr; + int index; + + /* find information about the element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + plyfile->which_elem = elem; + + /* deposit the property information into the element's description */ + + prop_ptr = find_property (elem, prop->name, &index); + if (prop_ptr == NULL) { + fprintf (stderr, "Warning: Can't find property '%s' in element '%s'\n", + prop->name, elem_name); + return; + } + prop_ptr->internal_type = prop->internal_type; + prop_ptr->offset = prop->offset; + prop_ptr->count_internal = prop->count_internal; + prop_ptr->count_offset = prop->count_offset; + + /* specify that the user wants this property */ + elem->store_prop[index] = STORE_PROP; +} + + +/****************************************************************************** +Read one element from the file. This routine assumes that we're reading +the type of element specified in the last call to the routine +ply_get_element_setup(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_ptr - pointer to location where the element information should be put +******************************************************************************/ + +void ply_get_element(PlyFile *plyfile, void *elem_ptr) +{ + if (plyfile->file_type == PLY_ASCII) + ascii_get_element (plyfile, (char *) elem_ptr); + else + binary_get_element (plyfile, (char *) elem_ptr); +} + + +/****************************************************************************** +Extract the comments from the header information of a PLY file. + +Entry: + plyfile - file identifier + +Exit: + num_comments - number of comments returned + returns a pointer to a list of comments +******************************************************************************/ + +char **get_comments_ply(PlyFile *plyfile, int *num_comments) +{ + *num_comments = plyfile->num_comments; + return (plyfile->comments); +} + + +/****************************************************************************** +Extract the object information (arbitrary text) from the header information +of a PLY file. + +Entry: + plyfile - file identifier + +Exit: + num_obj_info - number of lines of text information returned + returns a pointer to a list of object info lines +******************************************************************************/ + +char **get_obj_info_ply(PlyFile *plyfile, int *num_obj_info) +{ + *num_obj_info = plyfile->num_obj_info; + return (plyfile->obj_info); +} + + +/****************************************************************************** +Make ready for "other" properties of an element-- those properties that +the user has not explicitly asked for, but that are to be stashed away +in a special structure to be carried along with the element's other +information. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem - element for which we want to save away other properties +******************************************************************************/ + +void setup_other_props(PlyFile *plyfile, PlyElement *elem) +{ + int i; + PlyProperty *prop; + int size = 0; + int type_size; + + /* Examine each property in decreasing order of size. */ + /* We do this so that all data types will be aligned by */ + /* word, half-word, or whatever within the structure. */ + + for (type_size = 8; type_size > 0; type_size /= 2) { + + /* add up the space taken by each property, and save this information */ + /* away in the property descriptor */ + + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) { + + /* don't bother with properties we've been asked to store explicitly */ + if (elem->store_prop[i]) + continue; + + prop = elem->props[i]; + + /* internal types will be same as external */ + prop->internal_type = prop->external_type; + prop->count_internal = prop->count_external; + + /* list case */ + if (prop->is_list == PLY_LIST) { + + /* pointer to list */ + if (type_size == sizeof (void *)) { + prop->offset = size; + size += sizeof (void *); /* always use size of a pointer here */ + } + + /* count of number of list elements */ + if (type_size == ply_type_size[prop->count_external]) { + prop->count_offset = size; + size += ply_type_size[prop->count_external]; + } + } + /* string */ + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { + /* pointer to string */ + if (type_size == sizeof (char *)) { + prop->offset = size; + size += sizeof (char *); + } + } + /* scalar */ + else if (type_size == ply_type_size[prop->external_type]) { + prop->offset = size; + size += ply_type_size[prop->external_type]; + } + } + + } + + /* save the size for the other_props structure */ + elem->other_size = size; +} + + +/****************************************************************************** +Specify that we want the "other" properties of an element to be tucked +away within the user's structure. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem - the element that we want to store other_props in + offset - offset to where other_props will be stored inside user's structure + +Exit: + returns pointer to structure containing description of other_props +******************************************************************************/ + +static PlyOtherProp *get_other_properties( + PlyFile *plyfile, + PlyElement *elem, + int offset +) +{ + int i; + PlyOtherProp *other; + PlyProperty *prop; + int nprops; + + /* remember that this is the "current" element */ + plyfile->which_elem = elem; + + /* save the offset to where to store the other_props */ + elem->other_offset = offset; + + /* place the appropriate pointers, etc. in the element's property list */ + setup_other_props (plyfile, elem); + + /* create structure for describing other_props */ + other = (PlyOtherProp *) myalloc (sizeof (PlyOtherProp)); + other->name = strdup (elem->name); +#if 0 + if (elem->other_offset == NO_OTHER_PROPS) { + other->size = 0; + other->props = NULL; + other->nprops = 0; + return (other); + } +#endif + other->size = elem->other_size; + other->props = (PlyProperty **) myalloc (sizeof(PlyProperty) * elem->nprops); + + /* save descriptions of each "other" property */ + nprops = 0; + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) { + if (elem->store_prop[i]) + continue; + prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + copy_property (prop, elem->props[i]); + other->props[nprops] = prop; + nprops++; + } + other->nprops = nprops; + + /* set other_offset pointer appropriately if there are NO other properties */ + if (other->nprops == 0) { + elem->other_offset = NO_OTHER_PROPS; + } + + /* return structure */ + return (other); +} + + +/****************************************************************************** +Specify that we want the "other" properties of an element to be tucked +away within the user's structure. The user needn't be concerned for how +these properties are stored. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element that we want to store other_props in + offset - offset to where other_props will be stored inside user's structure + +Exit: + returns pointer to structure containing description of other_props +******************************************************************************/ + +PlyOtherProp *ply_get_other_properties( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int offset +) +{ + PlyElement *elem; + PlyOtherProp *other; + + /* find information about the element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf (stderr, "ply_get_other_properties: Can't find element '%s'\n", + elem_name); + return (NULL); + } + + other = get_other_properties (plyfile, elem, offset); + return (other); +} + + + + +/*************************/ +/* Other Element Stuff */ +/*************************/ + + + + + +/****************************************************************************** +Grab all the data for the current element that a user does not want to +explicitly read in. Stores this in the PLY object's data structure. + +Entry: + plyfile - pointer to file + +Exit: + returns pointer to ALL the "other" element data for this PLY file +******************************************************************************/ + +PlyOtherElems *get_other_element_ply (PlyFile *plyfile) +{ + int i; + PlyElement *elem; + char *elem_name; + int elem_count; + PlyOtherElems *other_elems; + OtherElem *other; + + elem = plyfile->which_elem; + elem_name = elem->name; + elem_count = elem->num; + + /* create room for the new "other" element, initializing the */ + /* other data structure if necessary */ + + if (plyfile->other_elems == NULL) { + plyfile->other_elems = (PlyOtherElems *) myalloc (sizeof (PlyOtherElems)); + other_elems = plyfile->other_elems; + other_elems->other_list = (OtherElem *) myalloc (sizeof (OtherElem)); + other = &(other_elems->other_list[0]); + other_elems->num_elems = 1; + } + else { + other_elems = plyfile->other_elems; + other_elems->other_list = (OtherElem *) realloc (other_elems->other_list, + sizeof (OtherElem) * other_elems->num_elems + 1); + other = &(other_elems->other_list[other_elems->num_elems]); + other_elems->num_elems++; + } + + /* count of element instances in file */ + other->elem_count = elem_count; + + /* save name of element */ + other->elem_name = strdup (elem_name); + + /* create a list to hold all the current elements */ + other->other_data = (OtherData **) + malloc (sizeof (OtherData *) * other->elem_count); + + /* set up for getting elements */ + other->other_props = ply_get_other_properties (plyfile, elem_name, + offsetof(OtherData,other_props)); + + /* grab all these elements */ + for (i = 0; i < other->elem_count; i++) { + /* grab and element from the file */ + other->other_data[i] = (OtherData *) malloc (sizeof (OtherData)); + ply_get_element (plyfile, (void *) other->other_data[i]); + } + + /* return pointer to the other elements data */ + return (other_elems); +} + + +/****************************************************************************** +Write out the "other" elements specified for this PLY file. + +Entry: + plyfile - pointer to PLY file to write out other elements for +******************************************************************************/ + +void put_other_elements_ply (PlyFile *plyfile) +{ + int i,j; + OtherElem *other; + + /* make sure we have other elements to write */ + if (plyfile->other_elems == NULL) + return; + + /* write out the data for each "other" element */ + + for (i = 0; i < plyfile->other_elems->num_elems; i++) { + + other = &(plyfile->other_elems->other_list[i]); + put_element_setup_ply (plyfile, other->elem_name); + + /* write out each instance of the current element */ + for (j = 0; j < other->elem_count; j++) + put_element_ply (plyfile, (void *) other->other_data[j]); + } +} + + +/****************************************************************************** +Free up storage used by an "other" elements data structure. + +Entry: + other_elems - data structure to free up +******************************************************************************/ + +void free_other_elements_ply (PlyOtherElems *other_elems) +{ + +} + + + +/*******************/ +/* Miscellaneous */ +/*******************/ + + + +/****************************************************************************** +Close a PLY file. + +Entry: + plyfile - identifier of file to close +******************************************************************************/ + +void ply_close(PlyFile *plyfile) +{ + fclose (plyfile->fp); + + /* free up memory associated with the PLY file */ + free (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Get version number and file type of a PlyFile. + +Entry: + ply - pointer to PLY file + +Exit: + version - version of the file + file_type - PLY_ASCII, PLY_BINARY_BE, or PLY_BINARY_LE +******************************************************************************/ + +void get_info_ply(PlyFile *ply, float *version, int *file_type) +{ + if (ply == NULL) + return; + + *version = ply->version; + *file_type = ply->file_type; +} + + +/****************************************************************************** +Compare two strings. Returns 1 if they are the same, 0 if not. +******************************************************************************/ + +int equal_strings(const char *s1, const char *s2) +{ + int i; + + while (*s1 && *s2) + if (*s1++ != *s2++) + return (0); + + if (*s1 != *s2) + return (0); + else + return (1); +} + + +/****************************************************************************** +Re-create the command line that was used to invoke this program. + +Entry: + argc - number of words in argv + argv - array of words in command line +******************************************************************************/ + +char *recreate_command_line (int argc, char *argv[]) +{ + int i; + char *line; + int len = 0; + + /* count total number of characters needed, including separating spaces */ + for (i = 0; i < argc; i++) + len += strlen(argv[i]) + 1; + + /* create empty line */ + line = (char *) malloc (sizeof(char) * len); + line[0] = '\0'; + + /* repeatedly append argv */ + for (i = 0; i < argc; i++) { + strcat (line, argv[i]); + if (i != argc - 1) + strcat (line, " "); + } + + return (line); +} + + +/****************************************************************************** +Find an element from the element list of a given PLY object. + +Entry: + plyfile - file id for PLY file + element - name of element we're looking for + +Exit: + returns the element, or NULL if not found +******************************************************************************/ + +PlyElement *find_element(PlyFile *plyfile, char *element) +{ + int i; + + for (i = 0; i < plyfile->num_elem_types; i++) + if (equal_strings (element, plyfile->elems[i]->name)) + return (plyfile->elems[i]); + + return (NULL); +} + + +/****************************************************************************** +Find a property in the list of properties of a given element. + +Entry: + elem - pointer to element in which we want to find the property + prop_name - name of property to find + +Exit: + index - index to position in list + returns a pointer to the property, or NULL if not found +******************************************************************************/ + +PlyProperty *find_property(PlyElement *elem, char *prop_name, int *index) +{ + int i; + + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) + if (equal_strings (prop_name, elem->props[i]->name)) { + *index = i; + return (elem->props[i]); + } + + *index = -1; + return (NULL); +} + + +/****************************************************************************** +Read an element from an ascii file. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_ptr - pointer to element +******************************************************************************/ + +void ascii_get_element(PlyFile *plyfile, char *elem_ptr) +{ + int i,j,k; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + char **words; + int nwords; + int which_word; + FILE *fp = plyfile->fp; + char *elem_data,*item; + char *item_ptr; + int item_size; + int int_val; + unsigned int uint_val; + double double_val; + int list_count; + int store_it; + char **store_array; + char *orig_line; + char *other_data; + int other_flag; + + /* the kind of element we're reading currently */ + elem = plyfile->which_elem; + + /* do we need to setup for other_props? */ + + if (elem->other_offset != NO_OTHER_PROPS) { + char **ptr; + other_flag = 1; + /* make room for other_props */ + other_data = (char *) myalloc (elem->other_size); + /* store pointer in user's structure to the other_props */ + ptr = (char **) (elem_ptr + elem->other_offset); + *ptr = other_data; + } + else + other_flag = 0; + + /* read in the element */ + + words = get_words (plyfile->fp, &nwords, &orig_line); + if (words == NULL) { + fprintf (stderr, "ply_get_element: unexpected end of file\n"); + exit (-1); + } + + which_word = 0; + + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) { + + prop = elem->props[j]; + store_it = (elem->store_prop[j] | other_flag); + + /* store either in the user's structure or in other_props */ + if (elem->store_prop[j]) + elem_data = elem_ptr; + else + elem_data = other_data; + + if (prop->is_list == PLY_LIST) { /* a list */ + + /* get and store the number of items in the list */ + get_ascii_item (words[which_word++], prop->count_external, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + item = elem_data + prop->count_offset; + store_item(item, prop->count_internal, int_val, uint_val, double_val); + } + + /* allocate space for an array of items and store a ptr to the array */ + list_count = int_val; + item_size = ply_type_size[prop->internal_type]; + store_array = (char **) (elem_data + prop->offset); + + if (list_count == 0) { + if (store_it) + *store_array = NULL; + } + else { + if (store_it) { + item_ptr = (char *) myalloc (sizeof (char) * item_size * list_count); + item = item_ptr; + *store_array = item_ptr; + } + + /* read items and store them into the array */ + for (k = 0; k < list_count; k++) { + get_ascii_item (words[which_word++], prop->external_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + store_item (item, prop->internal_type, + int_val, uint_val, double_val); + item += item_size; + } + } + } + + } + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { /* a string */ + if (store_it) { + char *str; + char **str_ptr; + str = strdup (words[which_word++]); + item = elem_data + prop->offset; + str_ptr = (char **) item; + *str_ptr = str; + } + else { + which_word++; + } + } + else { /* a scalar */ + get_ascii_item (words[which_word++], prop->external_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + item = elem_data + prop->offset; + store_item (item, prop->internal_type, int_val, uint_val, double_val); + } + } + + } + + free (words); +} + + +/****************************************************************************** +Read an element from a binary file. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_ptr - pointer to an element +******************************************************************************/ + +void binary_get_element(PlyFile *plyfile, char *elem_ptr) +{ + int i,j,k; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + FILE *fp = plyfile->fp; + char *elem_data; + char *item; + char *item_ptr; + int item_size; + int int_val; + unsigned int uint_val; + double double_val; + int list_count; + int store_it; + char **store_array; + char *other_data; + int other_flag; + + /* the kind of element we're reading currently */ + elem = plyfile->which_elem; + + /* do we need to setup for other_props? */ + + if (elem->other_offset != NO_OTHER_PROPS) { + char **ptr; + other_flag = 1; + /* make room for other_props */ + other_data = (char *) myalloc (elem->other_size); + /* store pointer in user's structure to the other_props */ + ptr = (char **) (elem_ptr + elem->other_offset); + *ptr = other_data; + } + else + other_flag = 0; + + /* read in a number of elements */ + + for (j = 0; j < elem->nprops; j++) { + + prop = elem->props[j]; + store_it = (elem->store_prop[j] | other_flag); + + /* store either in the user's structure or in other_props */ + if (elem->store_prop[j]) + elem_data = elem_ptr; + else + elem_data = other_data; + + if (prop->is_list == PLY_LIST) { /* list */ + + /* get and store the number of items in the list */ + get_binary_item (fp, prop->count_external, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + item = elem_data + prop->count_offset; + store_item(item, prop->count_internal, int_val, uint_val, double_val); + } + + /* allocate space for an array of items and store a ptr to the array */ + list_count = int_val; + + item_size = ply_type_size[prop->internal_type]; + store_array = (char **) (elem_data + prop->offset); + if (list_count == 0) { + if (store_it) + *store_array = NULL; + } + else { + if (store_it) { + item_ptr = (char *) myalloc (sizeof (char) * item_size * list_count); + item = item_ptr; + *store_array = item_ptr; + } + + /* read items and store them into the array */ + for (k = 0; k < list_count; k++) { + get_binary_item (fp, prop->external_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + store_item (item, prop->internal_type, + int_val, uint_val, double_val); + item += item_size; + } + } + } + + } + else if (prop->is_list == PLY_STRING) { /* string */ + int len; + char *str; + fread (&len, sizeof(int), 1, fp); + str = (char *) myalloc (len); + fread (str, len, 1, fp); + if (store_it) { + char **str_ptr; + item = elem_data + prop->offset; + str_ptr = (char **) item; + *str_ptr = str; + } + } + else { /* scalar */ + get_binary_item (fp, prop->external_type, + &int_val, &uint_val, &double_val); + if (store_it) { + item = elem_data + prop->offset; + store_item (item, prop->internal_type, int_val, uint_val, double_val); + } + } + + } +} + + +/****************************************************************************** +Write to a file the word that represents a PLY data type. + +Entry: + fp - file pointer + code - code for type +******************************************************************************/ + +void write_scalar_type (FILE *fp, int code) +{ + /* make sure this is a valid code */ + + if (code <= StartType || code >= EndType) { + fprintf (stderr, "write_scalar_type: bad data code = %d\n", code); + exit (-1); + } + + /* write the code to a file */ + if (use_old_type_names) /* added by PM, 2 Aug 2004 */ + fprintf (fp, "%s", old_type_names[code]); + else + fprintf (fp, "%s", type_names[code]); +} + + +/****************************************************************************** +Get a text line from a file and break it up into words. + +IMPORTANT: The calling routine should call "free" on the returned pointer once +finished with it. + +Entry: + fp - file to read from + +Exit: + nwords - number of words returned + orig_line - the original line of characters + returns a list of words from the line, or NULL if end-of-file +******************************************************************************/ + +char **get_words(FILE *fp, int *nwords, char **orig_line) +{ +#define BIG_STRING 4096 + int i,j; + static char str[BIG_STRING]; + static char str_copy[BIG_STRING]; + char **words; + int max_words = 10; + int num_words = 0; + char *ptr,*ptr2; + char *result; + + words = (char **) myalloc (sizeof (char *) * max_words); + + /* read in a line */ + result = fgets (str, BIG_STRING, fp); + if (result == NULL) { + *nwords = 0; + *orig_line = NULL; + return (NULL); + } + + /* convert line-feed and tabs into spaces */ + /* (this guarentees that there will be a space before the */ + /* null character at the end of the string) */ + + str[BIG_STRING-2] = ' '; + str[BIG_STRING-1] = '\0'; + + for (ptr = str, ptr2 = str_copy; *ptr != '\0'; ptr++, ptr2++) { + *ptr2 = *ptr; + if (*ptr == '\t') { + *ptr = ' '; + *ptr2 = ' '; + } + /* added by PM, 2 Aug 2004, to be able to read Windows produced PLY files on Linux */ + else if (*ptr == '\r') { + *ptr = ' '; + *ptr2 = ' '; + } + else if (*ptr == '\n') { + *ptr = ' '; + *ptr2 = '\0'; + break; + } + } + + /* find the words in the line */ + + ptr = str; + while (*ptr != '\0') { + + /* jump over leading spaces */ + while (*ptr == ' ') + ptr++; + + /* break if we reach the end */ + if (*ptr == '\0') + break; + + /* allocate more room for words if necessary */ + if (num_words >= max_words) { + max_words += 10; + words = (char **) realloc (words, sizeof (char *) * max_words); + } + + if (*ptr == '\"') { /* a quote indidicates that we have a string */ + + /* skip over leading quote */ + ptr++; + + /* save pointer to beginning of word */ + words[num_words++] = ptr; + + /* find trailing quote or end of line */ + while (*ptr != '\"' && *ptr != '\0') + ptr++; + + /* replace quote with a null character to mark the end of the word */ + /* if we are not already at the end of the line */ + if (*ptr != '\0') + *ptr++ = '\0'; + } + else { /* non-string */ + + /* save pointer to beginning of word */ + words[num_words++] = ptr; + + /* jump over non-spaces */ + while (*ptr != ' ') + ptr++; + + /* place a null character here to mark the end of the word */ + *ptr++ = '\0'; + } + } + + /* return the list of words */ + *nwords = num_words; + *orig_line = str_copy; + return (words); +} + + +/****************************************************************************** +Return the value of an item, given a pointer to it and its type. + +Entry: + item - pointer to item + type - data type that "item" points to + +Exit: + returns a double-precision float that contains the value of the item +******************************************************************************/ + +double get_item_value(char *item, int type) +{ + unsigned char *puchar; + char *pchar; + short int *pshort; + unsigned short int *pushort; + int *pint; + unsigned int *puint; + float *pfloat; + double *pdouble; + int int_value; + unsigned int uint_value; + double double_value; + + switch (type) { + case Int8: + pchar = (char *) item; + int_value = *pchar; + return ((double) int_value); + case Uint8: + puchar = (unsigned char *) item; + int_value = *puchar; + return ((double) int_value); + case Int16: + pshort = (short int *) item; + int_value = *pshort; + return ((double) int_value); + case Uint16: + pushort = (unsigned short int *) item; + int_value = *pushort; + return ((double) int_value); + case Int32: + pint = (int *) item; + int_value = *pint; + return ((double) int_value); + case Uint32: + puint = (unsigned int *) item; + uint_value = *puint; + return ((double) uint_value); + case Float32: + pfloat = (float *) item; + double_value = *pfloat; + return (double_value); + case Float64: + pdouble = (double *) item; + double_value = *pdouble; + return (double_value); + default: + fprintf (stderr, "get_item_value: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } + + return (0.0); /* never actually gets here */ +} + + +/****************************************************************************** +Write out an item to a file as raw binary bytes. + +Entry: + fp - file to write to + int_val - integer version of item + uint_val - unsigned integer version of item + double_val - double-precision float version of item + type - data type to write out +******************************************************************************/ + +void write_binary_item( + FILE *fp, + int int_val, + unsigned int uint_val, + double double_val, + int type +) +{ + unsigned char uchar_val; + char char_val; + unsigned short ushort_val; + short short_val; + float float_val; + + switch (type) { + case Int8: + char_val = int_val; + fwrite (&char_val, 1, 1, fp); + break; + case Int16: + short_val = int_val; + fwrite (&short_val, 2, 1, fp); + break; + case Int32: + fwrite (&int_val, 4, 1, fp); + break; + case Uint8: + uchar_val = uint_val; + fwrite (&uchar_val, 1, 1, fp); + break; + case Uint16: + ushort_val = uint_val; + fwrite (&ushort_val, 2, 1, fp); + break; + case Uint32: + fwrite (&uint_val, 4, 1, fp); + break; + case Float32: + float_val = double_val; + fwrite (&float_val, 4, 1, fp); + break; + case Float64: + fwrite (&double_val, 8, 1, fp); + break; + default: + fprintf (stderr, "write_binary_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Write out an item to a file as ascii characters. + +Entry: + fp - file to write to + int_val - integer version of item + uint_val - unsigned integer version of item + double_val - double-precision float version of item + type - data type to write out +******************************************************************************/ + +void write_ascii_item( + FILE *fp, + int int_val, + unsigned int uint_val, + double double_val, + int type +) +{ + switch (type) { + case Int8: + case Int16: + case Int32: + fprintf (fp, "%d ", int_val); + break; + case Uint8: + case Uint16: + case Uint32: + fprintf (fp, "%u ", uint_val); + break; + case Float32: + case Float64: + fprintf (fp, "%g ", double_val); + break; + default: + fprintf (stderr, "write_ascii_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Get the value of an item that is in memory, and place the result +into an integer, an unsigned integer and a double. + +Entry: + ptr - pointer to the item + type - data type supposedly in the item + +Exit: + int_val - integer value + uint_val - unsigned integer value + double_val - double-precision floating point value +******************************************************************************/ + +void get_stored_item( + void *ptr, + int type, + int *int_val, + unsigned int *uint_val, + double *double_val +) +{ + switch (type) { + case Int8: + *int_val = *((char *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint8: + *uint_val = *((unsigned char *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Int16: + *int_val = *((short int *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint16: + *uint_val = *((unsigned short int *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Int32: + *int_val = *((int *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint32: + *uint_val = *((unsigned int *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Float32: + *double_val = *((float *) ptr); + *int_val = (int) *double_val; + *uint_val = (unsigned int) *double_val; + break; + case Float64: + *double_val = *((double *) ptr); + *int_val = (int) *double_val; + *uint_val = (unsigned int) *double_val; + break; + default: + fprintf (stderr, "get_stored_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Get the value of an item from a binary file, and place the result +into an integer, an unsigned integer and a double. + +Entry: + fp - file to get item from + type - data type supposedly in the word + +Exit: + int_val - integer value + uint_val - unsigned integer value + double_val - double-precision floating point value +******************************************************************************/ + +void get_binary_item( + FILE *fp, + int type, + int *int_val, + unsigned int *uint_val, + double *double_val +) +{ + char c[8]; + void *ptr; + + ptr = (void *) c; + + // + // newer PLY code doesn't deal with big endian files !!! + // + // fix for this here + // + if (fread (ptr, ply_type_size[type], 1, fp) != 1) + { + fprintf(stderr, "PLY ERROR: fread() failed -- aborting.\n"); + assert(0); + } + if ((current_file_type != native_binary_type) && (ply_type_size[type] > 1)) + swap_bytes((char *)ptr, ply_type_size[type]); + + switch (type) { + case Int8: + // fread (ptr, 1, 1, fp); + *int_val = *((char *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint8: + // fread (ptr, 1, 1, fp); + *uint_val = *((unsigned char *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Int16: + // fread (ptr, 2, 1, fp); + *int_val = *((short int *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint16: + // fread (ptr, 2, 1, fp); + *uint_val = *((unsigned short int *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Int32: + // fread (ptr, 4, 1, fp); + *int_val = *((int *) ptr); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + case Uint32: + // fread (ptr, 4, 1, fp); + *uint_val = *((unsigned int *) ptr); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + case Float32: + // fread (ptr, 4, 1, fp); + *double_val = *((float *) ptr); + *int_val = (int) *double_val; + *uint_val = (unsigned int) *double_val; + break; + case Float64: + // fread (ptr, 8, 1, fp); + *double_val = *((double *) ptr); + *int_val = (int) *double_val; + *uint_val = (unsigned int) *double_val; + break; + default: + fprintf (stderr, "get_binary_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Extract the value of an item from an ascii word, and place the result +into an integer, an unsigned integer and a double. + +Entry: + word - word to extract value from + type - data type supposedly in the word + +Exit: + int_val - integer value + uint_val - unsigned integer value + double_val - double-precision floating point value +******************************************************************************/ + +void get_ascii_item( + char *word, + int type, + int *int_val, + unsigned int *uint_val, + double *double_val +) +{ + switch (type) { + case Int8: + case Uint8: + case Int16: + case Uint16: + case Int32: + *int_val = atoi (word); + *uint_val = *int_val; + *double_val = *int_val; + break; + + case Uint32: + *uint_val = strtoul (word, (char **) NULL, 10); + *int_val = *uint_val; + *double_val = *uint_val; + break; + + case Float32: + case Float64: + *double_val = atof (word); + *int_val = (int) *double_val; + *uint_val = (unsigned int) *double_val; + break; + + default: + fprintf (stderr, "get_ascii_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Store a value into a place being pointed to, guided by a data type. + +Entry: + item - place to store value + type - data type + int_val - integer version of value + uint_val - unsigned integer version of value + double_val - double version of value + +Exit: + item - pointer to stored value +******************************************************************************/ + +void store_item ( + char *item, + int type, + int int_val, + unsigned int uint_val, + double double_val +) +{ + unsigned char *puchar; + short int *pshort; + unsigned short int *pushort; + int *pint; + unsigned int *puint; + float *pfloat; + double *pdouble; + + switch (type) { + case Int8: + *item = int_val; + break; + case Uint8: + puchar = (unsigned char *) item; + *puchar = uint_val; + break; + case Int16: + pshort = (short *) item; + *pshort = int_val; + break; + case Uint16: + pushort = (unsigned short *) item; + *pushort = uint_val; + break; + case Int32: + pint = (int *) item; + *pint = int_val; + break; + case Uint32: + puint = (unsigned int *) item; + *puint = uint_val; + break; + case Float32: + pfloat = (float *) item; + *pfloat = double_val; + break; + case Float64: + pdouble = (double *) item; + *pdouble = double_val; + break; + default: + fprintf (stderr, "store_item: bad type = %d\n", type); + exit (-1); + } +} + + +/****************************************************************************** +Add an element to a PLY file descriptor. + +Entry: + plyfile - PLY file descriptor + words - list of words describing the element + nwords - number of words in the list +******************************************************************************/ + +void add_element (PlyFile *plyfile, char **words, int nwords) +{ + PlyElement *elem; + + /* create the new element */ + elem = (PlyElement *) myalloc (sizeof (PlyElement)); + elem->name = strdup (words[1]); + elem->num = atoi (words[2]); + elem->nprops = 0; + + /* make room for new element in the object's list of elements */ + if (plyfile->num_elem_types == 0) + plyfile->elems = (PlyElement **) myalloc (sizeof (PlyElement *)); + else + plyfile->elems = (PlyElement **) realloc (plyfile->elems, + sizeof (PlyElement *) * (plyfile->num_elem_types + 1)); + + /* add the new element to the object's list */ + plyfile->elems[plyfile->num_elem_types] = elem; + plyfile->num_elem_types++; +} + + +/****************************************************************************** +Return the type of a property, given the name of the property. + +Entry: + name - name of property type + +Exit: + returns integer code for property, or 0 if not found +******************************************************************************/ + +int get_prop_type(char *type_name) +{ + int i; + + /* try to match the type name */ + for (i = StartType + 1; i < EndType; i++) + if (equal_strings (type_name, type_names[i])) + return (i); + + /* see if we can match an old type name */ + for (i = StartType + 1; i < EndType; i++) + if (equal_strings (type_name, old_type_names[i])) + return (i); + + /* if we get here, we didn't find the type */ + return (0); +} + + +/****************************************************************************** +Add a property to a PLY file descriptor. + +Entry: + plyfile - PLY file descriptor + words - list of words describing the property + nwords - number of words in the list +******************************************************************************/ + +void add_property (PlyFile *plyfile, char **words, int nwords) +{ + int prop_type; + int count_type; + PlyProperty *prop; + PlyElement *elem; + + /* create the new property */ + + prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + + if (equal_strings (words[1], "list")) { /* list */ + prop->count_external = get_prop_type (words[2]); + prop->external_type = get_prop_type (words[3]); + prop->name = strdup (words[4]); + prop->is_list = PLY_LIST; + } + else if (equal_strings (words[1], "string")) { /* string */ + prop->count_external = Int8; + prop->external_type = Int8; + prop->name = strdup (words[2]); + prop->is_list = PLY_STRING; + } + else { /* scalar */ + prop->external_type = get_prop_type (words[1]); + prop->name = strdup (words[2]); + prop->is_list = PLY_SCALAR; + } + + /* add this property to the list of properties of the current element */ + + elem = plyfile->elems[plyfile->num_elem_types - 1]; + + if (elem->nprops == 0) + elem->props = (PlyProperty **) myalloc (sizeof (PlyProperty *)); + else + elem->props = (PlyProperty **) realloc (elem->props, + sizeof (PlyProperty *) * (elem->nprops + 1)); + + elem->props[elem->nprops] = prop; + elem->nprops++; +} + + +/****************************************************************************** +Add a comment to a PLY file descriptor. + +Entry: + plyfile - PLY file descriptor + line - line containing comment +******************************************************************************/ + +void add_comment (PlyFile *plyfile, char *line) +{ + int i; + + /* skip over "comment" and leading spaces and tabs */ + i = 7; + while (line[i] == ' ' || line[i] == '\t') + i++; + + append_comment_ply (plyfile, &line[i]); +} + + +/****************************************************************************** +Add a some object information to a PLY file descriptor. + +Entry: + plyfile - PLY file descriptor + line - line containing text info +******************************************************************************/ + +void add_obj_info (PlyFile *plyfile, char *line) +{ + int i; + + /* skip over "obj_info" and leading spaces and tabs */ + i = 8; + while (line[i] == ' ' || line[i] == '\t') + i++; + + append_obj_info_ply (plyfile, &line[i]); +} + + +/****************************************************************************** +Copy a property. +******************************************************************************/ + +void copy_property(PlyProperty *dest, PlyProperty *src) +{ + dest->name = strdup (src->name); + dest->external_type = src->external_type; + dest->internal_type = src->internal_type; + dest->offset = src->offset; + + dest->is_list = src->is_list; + dest->count_external = src->count_external; + dest->count_internal = src->count_internal; + dest->count_offset = src->count_offset; +} + + +/****************************************************************************** +Allocate some memory. + +Entry: + size - amount of memory requested (in bytes) + lnum - line number from which memory was requested + fname - file name from which memory was requested +******************************************************************************/ + +static char *my_alloc(int size, int lnum, char *fname) +{ + char *ptr; + + ptr = (char *) malloc (size); + + if (ptr == 0) { + fprintf(stderr, "Memory allocation bombed on line %d in %s\n", lnum, fname); + } + + return (ptr); +} + + +/**** NEW STUFF ****/ +/**** NEW STUFF ****/ +/**** NEW STUFF ****/ +/**** NEW STUFF ****/ + + + +/****************************************************************************** +Given a file pointer, get ready to read PLY data from the file. + +Entry: + fp - the given file pointer + +Exit: + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + returns a pointer to a PlyFile, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *read_ply(FILE *fp) +{ + PlyFile *ply; + int num_elems; + char **elem_names; + + get_native_binary_type(); // !!! + + ply = ply_read (fp, &num_elems, &elem_names); + + return (ply); +} + + +/****************************************************************************** +Given a file pointer, get ready to write PLY data to the file. + +Entry: + fp - the given file pointer + nelems - number of elements in object + elem_names - list of element names + file_type - file type, either ascii or binary + +Exit: + returns a pointer to a PlyFile, used to refer to this file, or NULL if error +******************************************************************************/ + +PlyFile *write_ply( + FILE *fp, + int nelems, + char **elem_names, + int file_type +) +{ + PlyFile *ply; + + ply = ply_write (fp, nelems, elem_names, file_type); + + return (ply); +} + + +/****************************************************************************** +Return a list of the names of the elements in a particular PLY file. + +Entry: + ply - PLY file whose element name list we want + +Exit: + num_elems - the number of element names in the list + returns the list of names +******************************************************************************/ + +char **get_element_list_ply(PlyFile *ply, int *num_elems) +{ + int i; + char **elist; + + /* create the list of element names */ + + elist = (char **) myalloc (sizeof (char *) * ply->num_elem_types); + for (i = 0; i < ply->num_elem_types; i++) + elist[i] = strdup (ply->elems[i]->name); + + /* return the number of elements and the list of element names */ + *num_elems = ply->num_elem_types; + return (elist); +} + + +/****************************************************************************** +Append a comment to a PLY file. + +Entry: + ply - file to append comment to + comment - the comment to append +******************************************************************************/ + +void append_comment_ply(PlyFile *ply, char *comment) +{ + /* (re)allocate space for new comment */ + if (ply->num_comments == 0) + ply->comments = (char **) myalloc (sizeof (char *)); + else + ply->comments = (char **) realloc (ply->comments, + sizeof (char *) * (ply->num_comments + 1)); + + /* add comment to list */ + ply->comments[ply->num_comments] = strdup (comment); + ply->num_comments++; +} + + +/****************************************************************************** +Copy the comments from one PLY file to another. + +Entry: + out_ply - destination file to copy comments to + in_ply - the source of the comments +******************************************************************************/ + +void copy_comments_ply(PlyFile *out_ply, PlyFile *in_ply) +{ + int i; + + for (i = 0; i < in_ply->num_comments; i++) + append_comment_ply (out_ply, in_ply->comments[i]); +} + + +/****************************************************************************** +Append object information (arbitrary text) to a PLY file. + +Entry: + ply - file to append object info to + obj_info - the object info to append +******************************************************************************/ + +void append_obj_info_ply(PlyFile *ply, char *obj_info) +{ + /* (re)allocate space for new info */ + if (ply->num_obj_info == 0) + ply->obj_info = (char **) myalloc (sizeof (char *)); + else + ply->obj_info = (char **) realloc (ply->obj_info, + sizeof (char *) * (ply->num_obj_info + 1)); + + /* add info to list */ + ply->obj_info[ply->num_obj_info] = strdup (obj_info); + ply->num_obj_info++; +} + + +/****************************************************************************** +Copy the object information from one PLY file to another. + +Entry: + out_ply - destination file to copy object information to + in_ply - the source of the object information +******************************************************************************/ + +void copy_obj_info_ply(PlyFile *out_ply, PlyFile *in_ply) +{ + int i; + + for (i = 0; i < in_ply->num_obj_info; i++) + append_obj_info_ply (out_ply, in_ply->obj_info[i]); +} + + +/****************************************************************************** +Close a PLY file. + +Entry: + plyfile - identifier of file to close +******************************************************************************/ + +void close_ply(PlyFile *plyfile) +{ + fclose (plyfile->fp); +} + + +/****************************************************************************** +Free the memory used by a PLY file. + +Entry: + plyfile - identifier of file +******************************************************************************/ + +void free_ply(PlyFile *plyfile) +{ + /* free up memory associated with the PLY file */ + free (plyfile); +} + + +/****************************************************************************** +Specify the index of the next element to be read in from a PLY file. + +Entry: + ply - file to read from + index - index of the element to be read + +Exit: + elem_count - the number of elements in the file + returns pointer to the name of this next element +******************************************************************************/ + +char *setup_element_read_ply (PlyFile *ply, int index, int *elem_count) +{ + PlyElement *elem; + + if (index < 0 || index > ply->num_elem_types) { + fprintf (stderr, "Warning: No element with index %d\n", index); + return (0); + } + + elem = ply->elems[index]; + + /* set this to be the current element */ + ply->which_elem = elem; + + /* return the number of such elements in the file and the element's name */ + *elem_count = elem->num; + return (elem->name); +} + + +/****************************************************************************** +Read one element from the file. This routine assumes that we're reading +the type of element specified in the last call to the routine +setup_element_read_ply(). + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_ptr - pointer to location where the element information should be put +******************************************************************************/ + +void get_element_ply (PlyFile *plyfile, void *elem_ptr) +{ + if (plyfile->file_type == PLY_ASCII) + ascii_get_element (plyfile, (char *) elem_ptr); + else + binary_get_element (plyfile, (char *) elem_ptr); +} + + +/****************************************************************************** +Specify one of several properties of the current element that is to be +read from a file. This should be called (usually multiple times) before a +call to the routine get_element_ply(). + +Entry: + plyfile - file identifier + prop - property to add to those that will be returned +******************************************************************************/ + +void setup_property_ply( + PlyFile *plyfile, + PlyProperty *prop +) +{ + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop_ptr; + int index; + + elem = plyfile->which_elem; + + /* deposit the property information into the element's description */ + + prop_ptr = find_property (elem, prop->name, &index); + if (prop_ptr == NULL) { + fprintf (stderr, "Warning: Can't find property '%s' in element '%s'\n", + prop->name, elem->name); + return; + } + prop_ptr->internal_type = prop->internal_type; + prop_ptr->offset = prop->offset; + prop_ptr->count_internal = prop->count_internal; + prop_ptr->count_offset = prop->count_offset; + + /* specify that the user wants this property */ + elem->store_prop[index] = STORE_PROP; +} + + +/****************************************************************************** +Specify that we want the "other" properties of the current element to be tucked +away within the user's structure. + +Entry: + plyfile - file identifier + offset - offset to where other_props will be stored inside user's structure + +Exit: + returns pointer to structure containing description of other_props +******************************************************************************/ + +PlyOtherProp *get_other_properties_ply( + PlyFile *plyfile, + int offset +) +{ + PlyOtherProp *other; + + other = get_other_properties (plyfile, plyfile->which_elem, offset); + return (other); +} + + +/****************************************************************************** +Describe which element is to be written next and state how many of them will +be written. + +Entry: + plyfile - file identifier + elem_name - name of element that information is being described + nelems - number of elements of this type to be written +******************************************************************************/ + +void describe_element_ply( + PlyFile *plyfile, + char *elem_name, + int nelems +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + + /* look for appropriate element */ + elem = find_element (plyfile, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr,"describe_element_ply: can't find element '%s'\n",elem_name); + exit (-1); + } + + elem->num = nelems; + + /* now this element is the current element */ + plyfile->which_elem = elem; +} + + +/****************************************************************************** +Describe a property of an element. + +Entry: + plyfile - file identifier + prop - the new property +******************************************************************************/ + +void describe_property_ply( + PlyFile *plyfile, + PlyProperty *prop +) +{ + PlyElement *elem; + PlyProperty *elem_prop; + + elem = plyfile->which_elem; + + /* create room for new property */ + + if (elem->nprops == 0) { + elem->props = (PlyProperty **) myalloc (sizeof (PlyProperty *)); + elem->store_prop = (char *) myalloc (sizeof (char)); + elem->nprops = 1; + } + else { + elem->nprops++; + elem->props = (PlyProperty **) + realloc (elem->props, sizeof (PlyProperty *) * elem->nprops); + elem->store_prop = (char *) + realloc (elem->store_prop, sizeof (char) * elem->nprops); + } + + /* copy the new property */ + + elem_prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + elem->props[elem->nprops - 1] = elem_prop; + elem->store_prop[elem->nprops - 1] = NAMED_PROP; + copy_property (elem_prop, prop); +} + + +/****************************************************************************** +Describe what the "other" properties are that are to be stored, and where +they are in an element. +******************************************************************************/ + +void describe_other_properties_ply( + PlyFile *plyfile, + PlyOtherProp *other, + int offset +) +{ + int i; + PlyElement *elem; + PlyProperty *prop; + + /* look for appropriate element */ + elem = find_element (plyfile, other->name); + if (elem == NULL) { + fprintf(stderr, "describe_other_properties_ply: can't find element '%s'\n", + other->name); + return; + } + + /* create room for other properties */ + + if (elem->nprops == 0) { + elem->props = (PlyProperty **) + myalloc (sizeof (PlyProperty *) * other->nprops); + elem->store_prop = (char *) myalloc (sizeof (char) * other->nprops); + elem->nprops = 0; + } + else { + int newsize; + newsize = elem->nprops + other->nprops; + elem->props = (PlyProperty **) + realloc (elem->props, sizeof (PlyProperty *) * newsize); + elem->store_prop = (char *) + realloc (elem->store_prop, sizeof (char) * newsize); + } + + /* copy the other properties */ + + for (i = 0; i < other->nprops; i++) { + prop = (PlyProperty *) myalloc (sizeof (PlyProperty)); + copy_property (prop, other->props[i]); + elem->props[elem->nprops] = prop; + elem->store_prop[elem->nprops] = OTHER_PROP; + elem->nprops++; + } + + /* save other info about other properties */ + elem->other_size = other->size; + elem->other_offset = offset; +} + + +/****************************************************************************** +Pass along a pointer to "other" elements that we want to save in a given +PLY file. These other elements were presumably read from another PLY file. + +Entry: + plyfile - file pointer in which to store this other element info + other_elems - info about other elements that we want to store +******************************************************************************/ + +void describe_other_elements_ply ( + PlyFile *plyfile, + PlyOtherElems *other_elems +) +{ + int i; + OtherElem *other; + + /* ignore this call if there is no other element */ + if (other_elems == NULL) + return; + + /* save pointer to this information */ + plyfile->other_elems = other_elems; + + /* describe the other properties of this element */ + + for (i = 0; i < other_elems->num_elems; i++) { + other = &(other_elems->other_list[i]); + element_count_ply (plyfile, other->elem_name, other->elem_count); + describe_other_properties_ply (plyfile, other->other_props, + offsetof(OtherData,other_props)); + } +} + + + +/**** Property Propagation Rules ****/ + + +typedef struct RuleName { + int code; + char *name; +} RuleName; + +RuleName rule_name_list[] = { + AVERAGE_RULE, "avg", + RANDOM_RULE, "rnd", + MINIMUM_RULE, "max", + MAXIMUM_RULE, "min", + MAJORITY_RULE, "major", + SAME_RULE, "same", + -1, "end_marker", +}; + + + +/****************************************************************************** +Initialize the property propagation rules for an element. Default is to +use averaging (AVERAGE_RULE) for creating all new properties. + +Entry: + ply - PLY object that this is for + elem_name - name of the element that we're making the rules for + +Exit: + returns pointer to the default rules +******************************************************************************/ + +PlyPropRules *init_rule_ply (PlyFile *ply, char *elem_name) +{ + int i,j; + PlyElement *elem; + PlyPropRules *rules; + PlyRuleList *list; + int found_prop; + + elem = find_element (ply, elem_name); + if (elem == NULL) { + fprintf (stderr, "init_rule_ply: Can't find element '%s'\n", elem_name); + exit (-1); + } + + rules = (PlyPropRules *) myalloc (sizeof (PlyPropRules)); + rules->elem = elem; + rules->rule_list = (int *) myalloc (sizeof(int) * elem->nprops); + rules->max_props = 0; + rules->nprops = 0; + + /* default is to use averaging rule */ + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) + rules->rule_list[i] = AVERAGE_RULE; + + /* see if there are other rules we should use */ + + if (ply->rule_list == NULL) + return (rules); + + /* try to match the element, property and rule name */ + + for (list = ply->rule_list; list != NULL; list = list->next) { + + if (!equal_strings (list->element, elem->name)) + continue; + + found_prop = 0; + + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) + if (equal_strings (list->property, elem->props[i]->name)) { + + found_prop = 1; + + /* look for matching rule name */ + for (j = 0; rule_name_list[j].code != -1; j++) + if (equal_strings (list->name, rule_name_list[j].name)) { + rules->rule_list[i] = rule_name_list[j].code; + break; + } + } + + if (!found_prop) { + fprintf (stderr, "Can't find property '%s' for rule '%s'\n", + list->property, list->name); + continue; + } + } + + return (rules); +} + + +/****************************************************************************** +Modify a property propagation rule. + +Entry: + rules - rules for the element + prop_name - name of the property whose rule we're modifying + rule_type - type of rule (MAXIMUM_RULE, MINIMUM_RULE, MAJORITY_RULE, etc.) +******************************************************************************/ + +void modify_rule_ply (PlyPropRules *rules, char *prop_name, int rule_type) +{ + int i; + PlyElement *elem = rules->elem; + + /* find the property and modify its rule type */ + + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) + if (equal_strings (elem->props[i]->name, prop_name)) { + rules->rule_list[i] = rule_type; + return; + } + + /* we didn't find the property if we get here */ + fprintf (stderr, "modify_rule_ply: Can't find property '%s'\n", prop_name); + exit (-1); +} + + +/****************************************************************************** +Begin to create a set of properties from a set of propagation rules. + +Entry: + ply - PLY object whose rules we're preparing to use + rules - rules for the element +******************************************************************************/ + +void start_props_ply (PlyFile *ply, PlyPropRules *rules) +{ + int i; + int count; + PlyElement *elem = rules->elem; + + /* save pointer to the rules in the PLY object */ + ply->current_rules = rules; + + /* get ready for new sets of properties to combine */ + rules->nprops = 0; +} + + +/****************************************************************************** +Remember a set of properties and their weights for creating a new set of +properties. + +Entry: + weight - weights for this set of properties + other_props - the properties to use +******************************************************************************/ + +void weight_props_ply (PlyFile *ply, float weight, void *other_props) +{ + PlyPropRules *rules = ply->current_rules; + + /* allocate space for properties and weights, if necessary */ + if (rules->max_props == 0) { + rules->max_props = 6; + rules->props = (void **) myalloc (sizeof (void *) * rules->max_props); + rules->weights = (float *) myalloc (sizeof (float) * rules->max_props); + } + if (rules->nprops == rules->max_props) { + rules->max_props *= 2; + rules->props = (void **) realloc (rules->props, + sizeof (void *) * rules->max_props); + rules->weights = (float *) realloc (rules->weights, + sizeof (float) * rules->max_props); + } + + /* remember these new properties and their weights */ + + rules->props[rules->nprops] = other_props; + rules->weights[rules->nprops] = weight; + rules->nprops++; +} + + +/****************************************************************************** +Return a pointer to a new set of properties that have been created using +a specified set of property combination rules and a given collection of +"other" properties. + +Exit: + returns a pointer to the new properties +******************************************************************************/ + +void *get_new_props_ply(PlyFile *ply) +{ + int i,j; + static double *vals; + static int max_vals = 0; + PlyPropRules *rules = ply->current_rules; + PlyElement *elem = rules->elem; + PlyProperty *prop; + char *data; + char *new_data; + void *ptr; + int offset; + int type; + double double_val; + int int_val; + unsigned int uint_val; + int random_pick; + + /* return NULL if we've got no "other" properties */ + if (elem->other_size == 0) { + return (NULL); + } + + /* create room for combined other properties */ + new_data = (char *) myalloc (sizeof (char) * elem->other_size); + + /* make sure there is enough room to store values we're to combine */ + + if (max_vals == 0) { + max_vals = rules->nprops; + vals = (double *) myalloc (sizeof (double) * rules->nprops); + } + if (rules->nprops >= max_vals) { + max_vals = rules->nprops; + vals = (double *) realloc (vals, sizeof (double) * rules->nprops); + } + + /* in case we need a random choice */ +#if WINDOWS_NT + random_pick = (int) floor (rules->nprops * (rand() / RAND_MAX)); +#else + random_pick = (int) floor (rules->nprops * drand48()); +#endif + + /* calculate the combination for each "other" property of the element */ + + for (i = 0; i < elem->nprops; i++) { + + /* don't bother with properties we've been asked to store explicitly */ + if (elem->store_prop[i]) + continue; + + prop = elem->props[i]; + offset = prop->offset; + type = prop->external_type; + + /* collect together all the values we're to combine */ + + for (j = 0; j < rules->nprops; j++) { + data = (char *) rules->props[j]; + ptr = (void *) (data + offset); + get_stored_item ((void *) ptr, type, &int_val, &uint_val, &double_val); + vals[j] = double_val; + } + + /* calculate the combined value */ + + switch (rules->rule_list[i]) { + case AVERAGE_RULE: { + double sum = 0; + double weight_sum = 0; + for (j = 0; j < rules->nprops; j++) { + sum += vals[j] * rules->weights[j]; + weight_sum += rules->weights[j]; + } + double_val = sum / weight_sum; + break; + } + case MINIMUM_RULE: { + double_val = vals[0]; + for (j = 1; j < rules->nprops; j++) + if (double_val > vals[j]) + double_val = vals[j]; + break; + } + case MAXIMUM_RULE: { + double_val = vals[0]; + for (j = 1; j < rules->nprops; j++) + if (double_val < vals[j]) + double_val = vals[j]; + break; + } + case RANDOM_RULE: { + double_val = vals[random_pick]; + break; + } + case SAME_RULE: { + double_val = vals[0]; + for (j = 1; j < rules->nprops; j++) + if (double_val != vals[j]) { + fprintf (stderr, + "get_new_props_ply: Error combining properties that should be the same.\n"); + exit (-1); + } + break; + } + default: + fprintf (stderr, "get_new_props_ply: Bad rule = %d\n", + rules->rule_list[i]); + exit (-1); + } + + /* store the combined value */ + + int_val = (int) double_val; + uint_val = (unsigned int) double_val; + ptr = (void *) (new_data + offset); + store_item ((char *) ptr, type, int_val, uint_val, double_val); + } + + return ((void *) new_data); +} + + +/****************************************************************************** +Set the list of user-specified property combination rules. +******************************************************************************/ + +void set_prop_rules_ply (PlyFile *ply, PlyRuleList *prop_rules) +{ + ply->rule_list = prop_rules; +} + + +/****************************************************************************** +Append a property rule to a growing list of user-specified rules. + +Entry: + rule_list - current rule list + name - name of property combination rule + property - "element.property" says which property the rule affects + +Exit: + returns pointer to the new rule list +******************************************************************************/ + +PlyRuleList *append_prop_rule ( + PlyRuleList *rule_list, + char *name, + char *property +) +{ + PlyRuleList *rule; + PlyRuleList *rule_ptr; + char *str,*str2; + char *ptr; + + /* find . */ + str = strdup (property); + for (ptr = str; *ptr != '\0' && *ptr != '.'; ptr++) ; + + /* split string at . */ + if (*ptr == '.') { + *ptr = '\0'; + str2 = ptr + 1; + } + else { + fprintf (stderr, "Can't find property '%s' for rule '%s'\n", + property, name); + return (rule_list); + } + + rule = (PlyRuleList *) malloc (sizeof (PlyRuleList)); + rule->name = name; + rule->element = str; + rule->property = str2; + rule->next = NULL; + + /* either start rule list or append to it */ + + if (rule_list == NULL) + rule_list = rule; + else { /* append new rule to current list */ + rule_ptr = rule_list; + while (rule_ptr->next != NULL) + rule_ptr = rule_ptr->next; + rule_ptr->next = rule; + } + + /* return pointer to list */ + + return (rule_list); +} + + +/****************************************************************************** +See if a name matches the name of any property combination rules. + +Entry: + name - name of rule we're trying to match + +Exit: + returns 1 if we find a match, 0 if not +******************************************************************************/ + +int matches_rule_name (char *name) +{ + int i; + + for (i = 0; rule_name_list[i].code != -1; i++) + if (equal_strings (rule_name_list[i].name, name)) + return (1); + + return (0); +} + + + +/****************************************************************************** + Reverse the order in an array of bytes. This is the conversion from big + endian to little endian and vice versa + +Entry: + bytes - array of bytes to reverse (in place) + num_bytes - number of bytes in array +******************************************************************************/ + +void swap_bytes(char *bytes, int num_bytes) +{ + int i; + char temp; + + for (i=0; i < num_bytes/2; i++) + { + temp = bytes[i]; + bytes[i] = bytes[(num_bytes-1)-i]; + bytes[(num_bytes-1)-i] = temp; + } +} + +/****************************************************************************** + Find out if this machine is big endian or little endian + + Exit: + set global variable, native_binary_type = + either PLY_BINARY_BE or PLY_BINARY_LE + +******************************************************************************/ + +void get_native_binary_type() +{ + endian_test_type test; + + test.int_value = 0; + test.int_value = 1; + printf("native binary type is "); + if (test.byte_values[0] == 1) { + native_binary_type = PLY_BINARY_LE; + printf("little endian\n"); + } + else if (test.byte_values[sizeof(int)-1] == 1) { + native_binary_type = PLY_BINARY_BE; + printf("big endian\n"); + } + else + { + fprintf(stderr, "ply: Couldn't determine machine endianness.\n"); + fprintf(stderr, "ply: Exiting...\n"); + exit(1); + } +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ply/ply_gatech.c ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Face.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Face.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Face.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,201 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Face.cc,v 1.11 2004/12/21 18:04:09 min Exp $ +// + +#include <assert.h> +#include "binvox/geom/Face.h" + +#define DEBUG(x) +#define DEBUG_DISTANCE(x) + +using namespace binvox; + + + + +Face::Face() +{ + clear(); + +} // constructor + + + +Face::Face(Face& other) +{ + clear(); + + for(int i=0; i < other.vertices.size(); i++) vertices.push_back(other.vertices[i]); + +} // copy constructor + + + +Face::~Face() +{ + clear(); + +} // destructor + + + +void +Face::clear() +{ + vertices.clear(); + +} // Face::clear + + + +void +Face::add_triangle(int v0, int v1, int v2) +{ + vertices.push_back(v0); + vertices.push_back(v1); + vertices.push_back(v2); + +} // Face::add_triangle + + + +void +Face::replace_vertex(int old_id, int new_id) +{ + // cout << " Face::replace_vertex(" << old_id << ", " << new_id << ")" << endl; + + int nr_vertices = vertices.size(); + for(int i=0; i < nr_vertices; i++) { + if (vertices[i] == old_id) { + vertices[i] = new_id; + return; + } + } // for + + // cout << " error: could not find " << old_id << endl; + +} // Face::replace_vertex + + +namespace binvox { + +ostream& operator<<(ostream& out_stream, const Face& F) +{ + int nr_vertices = F.vertices.size(); + out_stream << "["; + + for(int i=0; i < nr_vertices; i++) { + out_stream << F.vertices[i]; + if (i < (nr_vertices - 1)) out_stream << " "; + } + + return out_stream; + +} // operator<< for Face +} + + +int +Face::has_vertex(int v_id) +{ + int nr_vertices = vertices.size(); + + for(int i=0; i < nr_vertices; i++) { + if (vertices[i] == v_id) return (i + 1); // note + } + + return 0; + +} // Face::has_vertex + + + +int +Face::get_third_vertex(int v0, int v1) +{ + for(int i=0; i < 3; i++) { + if ((vertices[i] != v0) && (vertices[i] != v1)) return vertices[i]; + } + + return -1; + +} // Face::get_third_vertex + + + +void +Face::reverse_vertices() +{ + int nr_vertices = vertices.size(); + for(int i=0; i < nr_vertices/2; i++) { + int v_id = vertices[i]; + vertices[i] = vertices[nr_vertices - i - 1]; + vertices[nr_vertices - i - 1] = v_id; + } + +} // Face::reverse_vertices + + + +bool +Face::has_same_vertice(const Face& f) +{ + bool result = false; + int nbV1 = vertices.size(); + int nbV2 = f.vertices.size(); + + for(int i=0; (i < nbV1) && (!result) ; i++) + { + for(int j=0; (j < nbV2) && (!result) ; j++) + { + if(vertices[i]==f.vertices[j]) + { + result = true; + } + } + } + + return result; + +} + +bool +Face::has_same_edge(const Face& f) +{ + int result = 0; + int nbV1 = vertices.size(); + int nbV2 = f.vertices.size(); + + for(int i=0; i < nbV1; i++) + { + for(int j=0; j < nbV2; j++) + { + if(vertices[i]==f.vertices[j]) + { + result++; + } + } + } + + return (result==2); + +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Face.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFileIdentifier.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFileIdentifier.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFileIdentifier.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,143 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// +// A class for identifying a mesh file by its extension, +// and creating the appropriate <type>MeshFile class +// + +#include "binvox/geom/MeshFileIdentifier.h" +#include "binvox/geom/ObjMeshFile.h" +#include "binvox/geom/OffMeshFile.h" +#include "binvox/geom/PlyMeshFile.h" +#include "binvox/geom/WrlMeshFile.h" + +using namespace binvox; + + + +const int MeshFileIdentifier::UG = 0; +const int MeshFileIdentifier::OFF = 1; +const int MeshFileIdentifier::RAW = 2; +const int MeshFileIdentifier::DXF = 3; +const int MeshFileIdentifier::XGL = 4; +const int MeshFileIdentifier::TRI = 5; +const int MeshFileIdentifier::MESH = 6; +const int MeshFileIdentifier::INFO = 7; +const int MeshFileIdentifier::OBJ = 8; +const int MeshFileIdentifier::POV = 9; +const int MeshFileIdentifier::VTS = 10; +const int MeshFileIdentifier::VRML = 11; +const int MeshFileIdentifier::BREP = 12; +const int MeshFileIdentifier::PLY = 13; +const int MeshFileIdentifier::PTS = 14; +const int MeshFileIdentifier::JOT = 15; +const int MeshFileIdentifier::POLY = 16; +const int MeshFileIdentifier::RAY = 17; +const int MeshFileIdentifier::DEF = 18; +const int MeshFileIdentifier::TGL = 19; +const int MeshFileIdentifier::BPTS = 20; +const int MeshFileIdentifier::GTS = 21; +const int MeshFileIdentifier::VTK = 22; +static const int NR_EXTENSIONS = 23; + +const string MeshFileIdentifier::extensions[] = {"ug", "off", "raw", + "dxf", "xgl", "tri", + "mesh", "info", "obj", + "pov", "vts", "wrl", + "brep", "ply", "pts", + "jot", "poly", "ray", + "def", "tgl", "bpts", + "gts", "vtk"}; + + +MeshFileIdentifier::MeshFileIdentifier(Mesh& mesh_ref) : + MeshRef(mesh_ref) +{ + +} // constructor + + + +MeshFileIdentifier::~MeshFileIdentifier() +{ + +} // destructor + + + +int +MeshFileIdentifier::get_filetype(string extension) +{ + int filetype = -1; + for(int i=0; i < extension.length(); i++) extension[i] |= 0x20; // lowercase it first + + for(int i=0; (i < NR_EXTENSIONS) && (filetype == -1); i++) { + if (extension.compare(extensions[i]) == 0) filetype = i; + } + + return filetype; + +} // MeshFileIdentifier::get_filetype + + + + +MeshFile * +MeshFileIdentifier::create_mesh_file(string filespec) +{ + // cout << "MeshFileIdentifier::*create_mesh_file" << endl; + + string::size_type dot_pos = filespec.rfind('.'); + string extension = filespec.substr(dot_pos + 1); + // filespec.erase(dot_pos); + + cout << " filename: [" << filespec << "], extension: [" << extension << "]" << endl; + + MeshFile *meshfile_p = 0; + int filetype = get_filetype(extension); + switch(filetype) { + // case UG: result = load_ug(); break; + case OBJ: meshfile_p = new ObjMeshFile(mesh, filespec); break; + case OFF: meshfile_p = new OffMeshFile(mesh, filespec); break; +// case RAW: result = load_raw(); break; +// case DXF: result = load_dxf(); break; +// case XGL: result = load_xgl(); break; +// case TRI: result = load_tri(); break; +// case POV: result = load_pov(); break; +// case MESH: result = load_mesh(); break; +// case VTS: result = load_vts(); break; + case VRML: meshfile_p = new WrlMeshFile(mesh, filespec); break; +// case BREP: result = load_brep(); break; + case PLY: meshfile_p = new PlyMeshFile(mesh, filespec); break; +// case JOT: result = load_jot(); break; +// case POLY: result = load_poly(); break; +// case TGL: result = load_tgl(); break; +// case BPTS: result = load_bpts(); break; +// case GTS: result = load_gts(); break; +// case VTK: result = load_vtk(); break; + default: + cout << "error: cannot load this filetype " << filetype << endl; + return 0; + } + + return meshfile_p; + +} // MeshFileIdentifier::*create_mesh_file Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFileIdentifier.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/WrlMeshFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/WrlMeshFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/WrlMeshFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,96 @@ +// +// WrlMeshFile.cpp +// Classe permettant de lire un vrml et de creer le Mesh. +// +// + +#include "binvox/geom/WrlMeshFile.h" + + +using namespace binvox; + +WrlMeshFile::WrlMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec) : + MeshFile(mesh_ref, filespec) +{ + if (SoDB::isInitialized() != true) SoDB::init(); + Vrml = new WRL; +} // constructor + + + +WrlMeshFile::~WrlMeshFile() +{ + if (Vrml != NULL) + delete Vrml; +} // destructor + + +int +WrlMeshFile::load() +{ + mesh.clear(); + + //chargement du vrml + + objet3D *Obj = Vrml->lire(my_filespec); + if(!Obj) + { + printf("Le fichier %s n'est pas lisible par COIN\n",my_filespec.c_str()); + return 0; + } + Lpoints3D *ptsObj = Vrml->obtPoints(Obj); + if(!ptsObj) + { + printf("Probleme de points de %s\n",my_filespec.c_str()); + delete ptsObj; + Obj->unref(); + return 0; + } + Lmailles *maillesObj = Vrml->obtMailles(Obj); + if(!maillesObj) + { + printf("Probleme de mailles de %s\n",my_filespec.c_str()); + delete ptsObj; + delete maillesObj; + Obj->unref(); + return 0; + } + + //creation du Mesh + Vertex *new_vertex_p; + Face *new_face_p; + + Lpoints3D* points = Vrml->obtPoints(Obj); + for(uint i=0; i< points->getNum();i++) + { + new_vertex_p = new Vertex((*points)[i][0],(*points)[i][1],(*points)[i][2]); + mesh.vertices.push_back(new_vertex_p); + } + + Lmailles* mailles = Vrml->obtMailles(Obj); + new_face_p = new Face(); + for(uint i=0; i< mailles->getNum();i++) + { + if ((*mailles)[i] != -1) + new_face_p->add_vertex((*mailles)[i]); + else + { + mesh.faces.push_back(new_face_p); + new_face_p = new Face(); + } + } + + //nettoyage et fin + delete points; + delete mailles; + Vrml->detruireObjet(Obj); + delete ptsObj; + delete maillesObj; + + cout << "Read " << mesh.faces.size() << " faces, " << mesh.vertices.size() << " vertices." << endl; + return 1; + +} // WrlMeshFile::load + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/WrlMeshFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/PlyMeshFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/PlyMeshFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/PlyMeshFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,197 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#include "binvox/geom/PlyMeshFile.h" +#include "binvox/ply/ply_gatech.h" + + +using namespace binvox; + + +PlyMeshFile::PlyMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec) : + MeshFile(mesh_ref, filespec) +{ + +} // constructor + + + +PlyMeshFile::~PlyMeshFile() +{ + +} // destructor + + + +// +// PLY data structures +// +const char *elem_names[] = { "vertex", "face" }; + +typedef struct PlyVertex { + float x, y, z; +} PlyVertex; + +PlyProperty vert_props[] = { + {"x", Float32, Float32, offsetof(PlyVertex, x), 0, 0, 0, 0}, + {"y", Float32, Float32, offsetof(PlyVertex, y), 0, 0, 0, 0}, + {"z", Float32, Float32, offsetof(PlyVertex, z), 0, 0, 0, 0}, +}; + +typedef struct PlyFace { + unsigned char nr_vertices; + int *vertices; +} PlyFace; + +PlyProperty face_props[] = { + {"vertex_indices", Int32, Int32, offsetof(PlyFace, vertices), + 1, Uint8, Uint8, offsetof(PlyFace, nr_vertices)}, +}; + +int +PlyMeshFile::load() +{ + cout << "PlyMeshFile::load(" << my_filespec << ")" << endl; + + int nr_elems; + char **elist; + + FILE *fp = fopen((char *) my_filespec.c_str(), "rb"); + PlyFile *ply = read_ply(fp); + // open_for_reading_ply((char *) total_filespec.c_str(), &nr_elems, &elist, &file_type, &version); + if (!ply) return 0; + + nr_elems = ply->num_elem_types; + + cout << " version: " << ply->version << endl; + cout << " file type: " << ply->file_type << endl; + cout << " nr_elems: " << nr_elems << endl; + + // + // read each element + // + for(int i=0; i < nr_elems; i++) { + + int nr; + char *elem_name = setup_element_read_ply(ply, i, &nr); + cout << " reading element [" << elem_name << "], count " << nr << endl; + + int nr_props = ply->elems[i]->nprops; + PlyProperty **plist = get_element_description_ply(ply, elem_name, &nr, &nr_props); + if (!plist) return 0; + cout << " number of element properties: " << nr_props << endl; + + // + // vertex + // + if (equal_strings("vertex", elem_name)) { + + for(int k=0; k < nr_props; k++) { + char *prop_name = plist[k]->name; + + // setup properties we encounter + for(int j=0; j < 3; j++) { + char *my_prop_name = vert_props[j].name; + if (strcmp(my_prop_name, prop_name) == 0) { + setup_property_ply(ply, &vert_props[j]); + } + } + } // for, check properties + + // read the vertices + for (int j=0; j < nr; j++) { + PlyVertex ply_vertex; + get_element_ply(ply, (void *) &ply_vertex); + // add vertex to my mesh + Vertex *v_p = new Vertex(ply_vertex.x, ply_vertex.y, ply_vertex.z); + mesh.add_vertex(v_p); + } // for, read vertices + + } // if vertex + // + // face + // + else { + if (equal_strings("face", elem_name)) { + + // setup face properties + for(int k=0; k < nr_props; k++) { + char *prop_name = plist[k]->name; + + // check for (currently) single property + if (strcmp(face_props[0].name, prop_name) == 0) { + setup_property_ply(ply, &face_props[0]); + } + } // for + + // + // load the faces + // + for(int j=0; j < nr; j++) { + + PlyFace ply_face; + get_element_ply(ply, (void *) &ply_face); + + // add face to my mesh + Face *f_p = new Face(); + for(int k=0; k < ply_face.nr_vertices; k++) f_p->add_vertex(ply_face.vertices[k]); + mesh.add_face(f_p); + + } // for, read faces + } // if face + // + // unsupported elements are skipped + // + else { + cout << "skipping " << nr << " instances of element " << elem_name << endl; + + // first compute how big an element is + int element_size = 0; + for(int j=0; j < nr_props; j++) { + int external_type = plist[j]->external_type; + int type_size = get_ply_type_size(external_type); + element_size += type_size; + if (plist[j]->is_list) { + cout << " error: one of the properties is a list, no code here yet to properly skip this element" << endl; + exit(1); + } + } + cout << " single element size: " << element_size << " bytes" << endl; + byte *buffer = new byte[element_size]; + for (int j=0; j < nr; j++) get_element_ply(ply, (void *) buffer); + delete[] buffer; + + } // else, unknown element + + } // else + + } // for each type of element + + close_ply(ply); + cout << "Done, read " << mesh.get_nr_vertices() << " vertices and " << mesh.get_nr_faces() << " faces" << endl; + + return 1; + +} // PlyMeshFile::load + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/PlyMeshFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/ObjMeshFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/ObjMeshFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/ObjMeshFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,179 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#include "binvox/geom/ObjMeshFile.h" + + +using namespace binvox; + + +ObjMeshFile::ObjMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec) : + MeshFile(mesh_ref, filespec) +{ + +} // constructor + + + +ObjMeshFile::~ObjMeshFile() +{ + +} // destructor + + + +static char obj_tokens[][MAX_TOKEN_LENGTH] = { "\n", "/",{0x5c} }; + +int +ObjMeshFile::load() +{ + cout << "ObjMeshFile::load(" << my_filespec << ")" << endl; + + Tokenfile *in = new Tokenfile(); + if (!in->open(my_filespec)) { + cout << "Error opening [" << my_filespec << "]" << endl; + return 0; + } + + char token[MAX_TOKEN_LENGTH]; + mesh.clear(); + + in->print_nr_lines(); + int line_nr; + + // + // trick to make newline character a token + // + in->set_whitespace_chars(", \t\r"); // found an obj file with backslashes in it... + in->set_standard_tokens(obj_tokens); + + Vertex *new_vertex_p; + Face *new_face_p; + + int group_index = -1; + + while(in->get_current_char() != MY_EOF) { + in->get_token(token); + + if(strcmp(token, "v") == 0) { + // + // get (x, y, z) values, add Vertex to vertices array + // + float x, y, z; + in->get_number(token), x = atof(token); + in->get_number(token), y = atof(token); + in->get_number(token), z = atof(token); + new_vertex_p = new Vertex(x, y, z); + in->accept_token('\n'); + mesh.vertices.push_back(new_vertex_p); + } + else if (strcmp(token, "f") == 0) { + new_face_p = new Face(); + + int done = 0; + do { + in->get_token(token); + + if (token[0] == '\\') { // after a backslash, skip over the newline + in->get_token(token); + in->get_token(token); + } + + if (token[0] == '\n') done = 1; + else { + int v_id = atoi(token); + new_face_p->add_vertex(v_id - 1); // OBJ ! + + in->lookahead_token(token); + if (token[0] == '/') { + in->get_token(token); + in->get_token(token); // texture index + + in->lookahead_token(token); + if(token[0] == '/') { + in->get_token(token); + in->get_token(token); // normal index + } + } // if + + } // else, got a vertex + } while (!done); + + // if (group_index >= 0) new_face_p->set_face_group_index(group_index); + mesh.faces.push_back(new_face_p); + + } // face 'f' + else if (strcmp(token, "g") == 0) { + group_index++; + in->get_token(token); + cout << " reading group [" << token << "]" << endl; + } + else if (strcmp(token, "vt") == 0) { + // texture coordinate + float s, t; + in->get_number(token), s = atof(token); + in->get_number(token), t = atof(token); + } + else if (strcmp(token, "vn") == 0) { + // vertex normal + float a, b, c; + in->get_number(token), a = atof(token); + in->get_number(token), b = atof(token); + in->get_number(token), c = atof(token); + } + else if (strcmp(token, "mtllib") == 0) { + // material library + char filename[128]; + in->read_line(filename); + // in->get_token(token); // get material library filename + cout << "material library: " << filename << endl; + } + else if (strcmp(token, "usemtl") == 0) { + // use material + in->get_token(token); // get material name + } + else { + if (token[0] != '\n') { + in->print_error_line(); + cout << "Warning: do not know how to handle [" << token << "]" << endl; + in->read_until('\n'); // skip rest of the line + } + } // unknown token, not a newline + + in->skip_whitespace(); // has to be here in case there's whitespace at the end + + line_nr = in->get_line_nr(); + if ((line_nr % 100) == 0) cout << "\r " << line_nr << " lines read" << flush; + + } // while not eof + + in->close(); + + cout << "\r " << line_nr << " lines read" << endl; + cout << "Read " << mesh.faces.size() << " faces, " << mesh.vertices.size() << " vertices." << endl; + + return 1; + +} // ObjMeshFile::load + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/ObjMeshFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/OffMeshFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/OffMeshFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/OffMeshFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,65 @@ +// +// OffMeshFile.cpp +// Classe permettant de lire un off et de creer le Mesh. +// +// + +#include "binvox/geom/OffMeshFile.h" + + +using namespace binvox; + +OffMeshFile::OffMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec) : + MeshFile(mesh_ref, filespec) +{ +} // constructor + + + +OffMeshFile::~OffMeshFile() +{ +} // destructor + + +int +OffMeshFile::load() +{ + mesh.clear(); + + //chargement du off + bool marche = off.charger(my_filespec); + if(!marche) + return 0; + + const vector<float>& xSmt = off.x(); + const vector<float>& ySmt = off.y(); + const vector<float>& zSmt = off.z(); + const vector <int* >& mailles = off.m(); + + //creation du Mesh + Vertex *new_vertex_p; + Face *new_face_p; + + for(uint i=0; i< xSmt.size();i++) + { + new_vertex_p = new Vertex(xSmt.at(i),ySmt.at(i),zSmt.at(i)); + mesh.vertices.push_back(new_vertex_p); + } + + for(uint i=0; i< mailles.size();i++) + { + new_face_p = new Face(); + for(uint j=0;j<mailles.at(i)[0];j++) + { + new_face_p->add_vertex(mailles.at(i)[j+1]); + } + mesh.faces.push_back(new_face_p); + } + + cout << "Read " << mesh.faces.size() << " faces, " << mesh.vertices.size() << " vertices." << endl; + return 1; + +} // WrlMeshFile::load + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/OffMeshFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshView.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshView.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshView.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,103 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshView.cc,v 1.2 2007/01/19 13:22:38 min Exp min $ +// + +#include <stdio.h> +#include "binvox/geom/MeshView.h" +#include "binvox/geom/geom_defs.h" + +using namespace binvox; + + + +MeshView::MeshView(Mesh *mesh_p) : + View() +{ + this->mesh_p = mesh_p; + +} // constructor + + + +MeshView::~MeshView() +{ + +} // destructor + + + +void +MeshView::draw_faces() +{ + // + // get data and flags + // + int nr_faces = mesh_p->get_nr_faces(); + // cout << "MeshView::draw_faces, " << nr_faces << " faces" << endl; + + // + // main loop + // + for(int i=0; i < nr_faces; i++) { + + Face *my_face_p = (*mesh_p)[i]; + + int nr_vertices = my_face_p->get_nr_vertices(); + + glBegin(GL_POLYGON); + { + for(int j=0; j < nr_vertices; j++) { + int v_id = my_face_p->get_vertex(j); + Vertex *v_p = mesh_p->get_vertex(v_id); + if (v_p) { + // send vertex + Vector V = v_p->get_vector(); + glVertex3f(V[X], V[Y], V[Z]); + } + } // for + } + glEnd(); + + } // for each face + +} // MeshView::draw_faces + + + +void +MeshView::redraw() +{ + glDisable(GL_LINE_SMOOTH); + glDisable(GL_BLEND); + + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); + glShadeModel(GL_SMOOTH); + + glLineWidth(1.0); + + glDisable(GL_TEXTURE_2D); + + draw_faces(); + +} // MeshView::redraw + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshView.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshRef.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshRef.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshRef.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,42 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshRef.cc,v 1.1 2001/07/17 17:05:50 min Exp $ +// + +#include "binvox/geom/MeshRef.h" + +using namespace binvox; + + + +MeshRef::MeshRef(Mesh& mesh_ref) : + mesh(mesh_ref) +{ + +} // constructor + + + +MeshRef::~MeshRef() +{ + +} // destructor + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshRef.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Mesh.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Mesh.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Mesh.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,281 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Mesh.cc,v 1.23 2001/07/20 15:25:17 min Exp min $ +// + +#include <algorithm> +#include <queue> +#include <fstream> +#include <vector> +#include <stdlib.h> +#include <math.h> +#include <assert.h> +#include "binvox/file/Tokenfile.h" +#include "binvox/math/MyRandom.h" +#include "binvox/time/WallTimer.h" +#include "binvox/geom/Mesh.h" + +using namespace std; + +#define DEBUG(x) +#define DEBUG_POT(x) // debug part_of_triangle function +#define DEBUG_PRUNE(x) // debug prune_terminal_faces +#define DEBUG_CONNECT(x) +#define DEBUG_TEXTURES(x) + +using namespace binvox; + + + +Mesh::Mesh(string name) : + my_name(name) +{ + clear(); + init(); + +} // constructor + + + +Mesh::Mesh(Mesh& other) +{ + my_name = other.my_name; + center = other.center; + + for(int i=0; i < other.vertices.size(); i++) { + Vertex *v_p = new Vertex(other.vertices[i]->get_vector()); + vertices.push_back(v_p); + } + + for(int i=0; i < other.faces.size(); i++) { + Face *f_p = new Face(*other.faces[i]); + faces.push_back(f_p); + } + +} // copy constructor + + + +Mesh::~Mesh() +{ + clear(); +} // destructor + + + +void +Mesh::clear() +{ + for(int i=0; i < vertices.size(); i++) delete vertices[i]; + vertices.clear(); + clear_faces(); + +} // Mesh::clear + + + +void +Mesh::init() +{ + +} // Mesh::init + + + +int +Mesh::add_vertex(Vertex *v_p) +{ + int index = vertices.size(); + + vertices.push_back(v_p); + return index; + +} // Mesh::add_vertex + + + +int +Mesh::add_face(Face *f_p) +{ + int index = faces.size(); + + faces.push_back(f_p); + return index; + +} // Mesh::add_face + + + +int +Mesh::add_triangle(int v0, int v1, int v2) +{ + Face *f_p = new Face(); + f_p->add_triangle(v0, v1, v2); + int face_index = add_face(f_p); + return face_index; + +} // Mesh::add_triangle + + + +void +Mesh::clear_faces() +{ + // cout << "Mesh::clear_faces, deleting " << faces.size() << " faces" << endl; + for(int i=0; i < faces.size(); i++) delete faces[i]; + faces.clear(); + +} // Mesh::clear_faces + + + +int +Mesh::compute_bounding_box(int remove_largest) +{ + // cout << "Mesh::compute_bounding_box" << endl; + + bmin.set(MaxFloat, MaxFloat, MaxFloat); + bmax.set(-MaxFloat, -MaxFloat, -MaxFloat); + + int nr_vertices = vertices.size(); + for(int i=0; i < nr_vertices; i++) { + Vertex *v_p = vertices[i]; + Vector v = v_p->get_vector(); + + if (v[X] > bmax[X]) bmax[X] = v[X]; + if (v[X] < bmin[X]) bmin[X] = v[X]; + if (v[Y] > bmax[Y]) bmax[Y] = v[Y]; + if (v[Y] < bmin[Y]) bmin[Y] = v[Y]; + if (v[Z] > bmax[Z]) bmax[Z] = v[Z]; + if (v[Z] < bmin[Z]) bmin[Z] = v[Z]; + + } // for + + center = (bmin + bmax) / 2; + + // still do a range check + for(int i=0; i < 3; i++) { + if ((bmin[i] < -1e12) || (bmin[i] > 1e12) || // some arbitrary limit + (bmax[i] < -1e12) || (bmax[i] > 1e12)) { + cout << "Error: bmin/bmax out of range: bmin: " << bmin << ", bmax: " << bmax << endl; + bmin.set(0, 0, 0); // just so adjust_camera won't hang + bmax.set(1, 1, 1); + return 0; + } + } + + return 1; + +} // Mesh::compute_bounding_box + + + +void +Mesh::get_bounding_box(Vector *bmin_p, Vector *bmax_p) +{ + *bmin_p = bmin; + *bmax_p = bmax; + +} // Mesh::get_bounding_box + + + +void +Mesh::transform(Matrix& M) +{ + vector<Vertex *>::iterator vertex_it; + + for(vertex_it = vertices.begin(); vertex_it != vertices.end(); vertex_it++) { + Vector v = (*vertex_it)->get_vector(); + Vector w = M * v; + (*vertex_it)->set_vector(w); + } + +} // Mesh::transform + + + +void +Mesh::translate(Vector trans) +{ + int nr_vertices = vertices.size(); + for(int i=0; i < nr_vertices; i++) + vertices[i]->set_vector(vertices[i]->get_vector() + trans); + +} // Mesh::translate + + + +void +Mesh::rotate(Matrix& R) +{ + compute_bounding_box(); + + translate(-center); + transform(R); + translate(center); + +} // Mesh::rotate + + + +// return the scale factor used +Float +Mesh::normalize() +{ + // cout << "Mesh::normalize" << endl; + + // bbox is assumed + // compute_bounding_box(); + cout << " bounding box: " << bmin << " - " << bmax << endl; + + Vector length = bmax - bmin; + length.vec_abs(); // !!! + Float scale_x = 0.95/length[X]; + Float scale_y = 0.95/length[Y]; + Float scale_z = 0.95/length[Z]; + Float min_scale = MaxFloat; + if (scale_x < min_scale) min_scale = scale_x; + if (scale_y < min_scale) min_scale = scale_y; + if (scale_z < min_scale) min_scale = scale_z; + + Matrix scale; + scale.scale(min_scale, min_scale, min_scale); + + // actually transform the mesh + Matrix trans; + trans.translate(-bmin); + + Matrix trans2; + trans2.translate(0.025, 0.025, 0.025); + cout << " normalization transform:" << endl; + cout << " (1) translate " << -bmin << ", (2) scale " << min_scale + << ", (3) translate [" << trans2[3] << ", " << trans2[7] << ", " << trans2[11] << "]" << endl; + + normalization_transform = trans2 * scale * trans; + // cout << " full transform:" << endl << normalization_transform << endl; + + transform(normalization_transform); + + return min_scale; + +} // Mesh::normalize + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Mesh.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,54 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshFile.cc,v 1.7 2007/01/19 13:22:38 min Exp min $ +// + +#include <algorithm> +#include <assert.h> +#include <math.h> +#if LINUX +#include <sys/resource.h> +#endif +#include "binvox/file/Tokenfile.h" +#include "binvox/time/WallTimer.h" +#include "binvox/geom/MeshFile.h" +#include "binvox/geom/Vertex.h" +#include "binvox/geom/Face.h" +#include "binvox/geom/geom_defs.h" + +using namespace binvox; + + + +MeshFile::MeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec) : + MeshRef(mesh_ref), + my_filespec(filespec) +{ + +} // constructor + + + +MeshFile::~MeshFile() +{ + +} // destructor + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/MeshFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Vertex.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Vertex.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Vertex.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,59 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Vertex.cc,v 1.7 2004/12/21 18:04:09 min Exp $ +// + +#include <string.h> +#include "binvox/geom/Vertex.h" + + +using namespace binvox; + + +Vertex::Vertex() +{ + +} // default constructor + + + +Vertex::Vertex(Vector new_v) : + v(new_v) +{ + +} // constructor + + + +Vertex::Vertex(Float x, Float y, Float z) +{ + v.set(x, y, z); + +} // constructor + + + +Vertex::~Vertex() +{ + +} // destructor + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/geom/Vertex.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/math/Vector.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/math/Vector.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/math/Vector.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,543 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Vector.cc,v 1.3 2001/03/19 19:30:07 min Exp min $ +// + +#include <math.h> +#include <stdio.h> + +#include "binvox/math/Vector.h" +#include "binvox/math/MyRandom.h" + +using namespace std; +using namespace binvox; +static const Float epsilon = 1e-6; // for ccw + + + + + +Vector::Vector(Float a, Float b, Float c) +{ + set(a, b, c); + +} // Vector constructor + + + +Vector::Vector(Float a, Float b, Float c, Float d) +{ + set(a, b, c, d); + +} // Vector constructor + + + +void +Vector::set(Float a, Float b, Float c) +{ + set(a, b, c, 1); + +} // set with 3 parameters + + + +void +Vector::set(Float a, Float b, Float c, Float d) +{ + elm[X] = a; + elm[Y] = b; + elm[Z] = c; + elm[W] = d; + +} // set with 4 parameters + + + +Vector +Vector::operator +(const Vector& A) +{ + Vector result; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result[i] = elm[i] + A[i]; + + return result; +} // Vector operator + + + + +Vector +Vector::operator -(Vector& A) +{ + Vector result; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result[i] = elm[i] - A[i]; + + return result; +} // Vector operator - + + + +Vector +Vector::operator -() +{ + Vector result; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result[i] = -elm[i]; + + return result; +} // Vector operator - (unary) + + + +int +Vector::operator ==(const Vector &B) +{ + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + if (elm[i] != B[i]) return 0; + + return 1; +} // Vector::operator == + + + +int +Vector::operator !=(const Vector& B) +{ + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + if (elm[i] != B[i]) return 1; + + return 0; +} // Vector::operator != + + + +Float +Vector::operator *(const Vector& A) +{ + Float result = 0; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result += elm[i] * A[i]; + + return result; +} // Vector operator * (in product) + + +namespace binvox { + +ostream& +operator <<(ostream& out_stream, const Vector& T) +{ + out_stream << "["; + for(int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { + out_stream << T[i]; + if (i < (MAX_SIZE - 1)) out_stream << ", "; + } + out_stream << "]"; + return out_stream; + +} // Vector operator << + + + +istream& +operator>>(istream& in_stream, Vector& T) +{ + cout << "Vector operator>>" << endl; + char k; + + in_stream >> k; + cout << "read char " << k << endl; + + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + in_stream >> T[i]; + cout << "read T[" << i << "]: " << T[i] << endl; + if (i < (VECTOR_SIZE - 1)) in_stream >> k; + } + in_stream >> k; + cout << "read char " << k << endl; + + return in_stream; + +} // Vector operator >> + +} + +Float +Vector::sum() +{ + return(elm[X] + elm[Y] + elm[Z]); + +} // Vector::sum + + + +Float +Vector::squared_length() +{ + Float squared_length = 0; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + squared_length += elm[i] * elm[i]; + + return squared_length; + +} // Vector::squared_length + + + +Float +Vector::length() +{ + Float len = squared_length(); + + return sqrt(len); + +} // Vector::length + + + +Float +Vector::squared_distance(Vector& V) +{ + Vector diff; + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) + diff[i] = elm[i] - V[i]; + + return diff.squared_length(); + +} // Vector::squared_distance + + + +Float +Vector::distance(Vector& V) +{ + Vector diff; + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) + diff[i] = elm[i] - V[i]; + + return diff.length(); + +} // Vector::distance + + + +void +Vector::normalize() +{ + Float my_length = length(); + + if (my_length) { + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + elm[i] /= my_length; + } + +} // normalize + + +namespace binvox { +Vector +operator *(const Vector& A, const Float scalar) +{ + Vector result; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result[i] = scalar * A[i]; + + return result; +} // mult. operator for scalar * Vector + + + +Vector +operator *(const Float scalar, const Vector& A) +{ + return (A * scalar); +} // multiply for Vector * scalar + + + +Vector +operator /(const Vector& A, const Float scalar) +{ + Vector result; + + for(int i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++) + result[i] = A[i] / scalar; + + return result; +} // division operator for Vector / scalar + +} + +void +Vector::clamp(Float min, Float max) +{ + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + if (elm[i] > max) elm[i] = max; + else if (elm[i] < min) elm[i] = min; + } + +} // Vector::clamp + + + +Vector +Vector::vec_abs() +{ + Vector result; + + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + result[i] = fabs(elm[i]); + } + return result; + +} // Vector::vec_abs + + + +Vector +Vector::round() +{ + Vector result; + + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + result[i] = floor(elm[i] + 0.5); + } + return result; + +} // Vector::round + + + +Vector +Vector::operator ^(const Vector& A) +{ + Vector result; + + result[X] = elm[Y] * A[Z] - A[Y] * elm[Z]; + result[Y] = A[X] * elm[Z] - elm[X] * A[Z]; + result[Z] = elm[X] * A[Y] - A[X] * elm[Y]; + + return result; +} // cross product, operator ^ + +namespace binvox { + +int +ccw(Vector& A, Vector& B, Vector& C) +{ + if (A == B) { + if (A == C) return 0; + else return 2; + } + + if ((A == C) || (B == C)) return 0; + + Float ccw_value = (B[X] * C[Y] - C[X] * B[Y] - + A[X] * C[Y] + C[X] * A[Y] + + A[X] * B[Y] - B[X] * A[Y]); + + if (ccw_value > epsilon) return 1; + else if (ccw_value < -epsilon) return -1; + + Vector L = B - A; + Vector R = C - A; + if ((L * R) < 0) return -2; + + L = A - B; + R = C - B; + if ((L * R) < 0) return 2; + + return 0; + +} // ccw + +} + +Matrix +Vector::star() +{ + Matrix *M = new Matrix(0, -elm[X], elm[Y], + elm[Z], 0, -elm[X], + -elm[Y], elm[X], 0); + return *M; +} // Vector::star, create matrix to mult by matrix to create crossprod + + + +Matrix +Vector::outer_product() +{ + Matrix *M = new Matrix(elm[X] * elm[X], elm[X] * elm[Y], elm[X] * elm[Z], + elm[Y] * elm[X], elm[Y] * elm[Y], elm[Y] * elm[Z], + elm[Z] * elm[X], elm[Z] * elm[Y], elm[Z] * elm[Z]); + return *M; + +} // Vector::outer_product + + + +int +Vector::max_dimension() +{ + if ((elm[X] > elm[Y]) && (elm[X] > elm[Z])) + return X; + else { + if ((elm[Y] > elm[X]) && (elm[Y] > elm[Z])) + return Y; + else + return Z; + } +} // Vector::max_dimension + + + +int intersect(Vector& p1, Vector& p2, Vector& q1, Vector& q2) +// +// for each pair of ccw's (the first pair being ccw1 and ccw2, the +// second ccw3 and ccw4) it should be true that either: +// - at least one of them is zero (implying that the third or fourth +// point is inside the first line segment) +// - or their product is negative (implying that the first and second +// point of the other segment lie on opposite sides) +// +{ + int ccw1 = ccw(p1, p2, q1); + int ccw2 = ccw(p1, p2, q2); + int ccw3 = ccw(q1, q2, p1); + int ccw4 = ccw(q1, q2, p2); + + return (((ccw1 * ccw2) <= 0) || ((ccw3 * ccw4) <= 0)); + +} // intersect + + + +void +Vector::random_in_sphere() +{ + // get point on surface of 4D sphere and normalize... + + Float temp[4]; + Float length = 0; + + for(int i=0; i < 4; i++) { + temp[i] = MyRandom::gaussian(); + length += temp[i] * temp[i]; + } + length = sqrt(length); + + for(int i=0; i < 3; i++) + { // 3! + temp[i] /= length; + elm[i] = temp[i]; + } + elm[W] = 1.0; + +} // Vector::random_in_sphere + + + +void +Vector::random_on_sphere() +{ + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + elm[i] = MyRandom::gaussian(); + } // for + + normalize(); + +} // Vector::random_on_sphere + + + +void +Vector::project(Vector normal) +{ + Vector temp = (*this * normal) * normal; + *this = *this - temp; + +} // Vector::project + + + +void +Vector::uniform(Float min, Float max) +{ + for(int i=0; i < VECTOR_SIZE; i++) { + elm[i] = MyRandom::uniform(min, max); + } + +} // Vector::uniform + + + +void +Vector::rotate(Vector& axis, Float angle) +{ + // + // Rotate vector counterclockwise around axis (looking at axis end-on) (rz(xaxis) = yaxis) + // From Goldstein: v' = v cos t + a (v . a) [1 - cos t] - (v x a) sin t + // + + Float cos_angle = cos(angle); + Float dot = *this * axis; + + Vector cross = *this ^ axis; + Vector temp = *this; + *this = cos_angle * temp; + *this = *this + dot * (1.0 - cos_angle) * axis; + cross = sin(angle) * cross; + *this = *this - cross; + +} // Vector::rotate + + + +// +// scale by another vector, X by X, etc. +// +void +Vector::scale(Vector& scale) +{ + elm[X] *= scale[X]; + elm[Y] *= scale[Y]; + elm[Z] *= scale[Z]; + +} // Vector::scale + + + +void +Vector::flip_y_z() +{ + Float temp = elm[Y]; + elm[Y] = elm[Z]; + elm[Z] = temp; + +} // Vector::flip_y_z + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/math/Vector.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/math/Matrix.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/math/Matrix.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/math/Matrix.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,510 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Matrix.cc,v 1.3 2001/03/19 19:30:07 min Exp min $ +// + +#include <math.h> +#include <assert.h> +#include "binvox/math/Matrix.h" +#include "binvox/math/Vector.h" + +using namespace std; + +using namespace binvox; + + + +Matrix::Matrix(int dim) +{ + this->dim = dim; + size = dim * dim; + identity(); + +} // default constructor + + + +Matrix::Matrix(Float a1, Float a2, Float a3, + Float b1, Float b2, Float b3, + Float c1, Float c2, Float c3) +{ + set(a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3); + +} // constructor with initial values + + + +Matrix::Matrix(Float a1, Float a2, Float a3, Float a4, + Float b1, Float b2, Float b3, Float b4, + Float c1, Float c2, Float c3, Float c4, + Float d1, Float d2, Float d3, Float d4) +{ + set(a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4); + +} // constructor with 16 initial values + + + +Matrix::Matrix(Vector u, Vector v, Vector n) +{ + set(u, v, n); + +} // constructor with three vectors + + + +void +Matrix::set(Float a1, Float a2, Float a3, + Float b1, Float b2, Float b3, + Float c1, Float c2, Float c3) +{ + set(a1, a2, a3, 0.0, + b1, b2, b3, 0.0, + c1, c2, c3, 0.0, + 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); + +} // Matrix::set + + + + +void +Matrix::set(Float a1, Float a2, Float a3, Float a4, + Float b1, Float b2, Float b3, Float b4, + Float c1, Float c2, Float c3, Float c4, + Float d1, Float d2, Float d3, Float d4) +{ + elm[0] = a1; + elm[1] = a2; + elm[2] = a3; + elm[3] = a4; + + elm[4] = b1; + elm[5] = b2; + elm[6] = b3; + elm[7] = b4; + + elm[8] = c1; + elm[9] = c2; + elm[10] = c3; + elm[11] = c4; + + elm[12] = d1; + elm[13] = d2; + elm[14] = d3; + elm[15] = d4; + +} // Matrix::set + + + + +void +Matrix::set(Vector u, Vector v, Vector n) +{ + set(u[X], v[X], n[X], u[Y], v[Y], n[Y], u[Z], v[Z], n[Z]); + +} // Matrix::set + + + +Float +Matrix::get(int index1, int index2) +{ + return elm[index1 * dim + index2]; + +} // Matrix::get + + + +void +Matrix::identity() +{ + clear(); + elm[0] = elm[5] = elm[10] = elm[15] = 1.0; + +} // Matrix::identity + + + +void +Matrix::clear() +{ + for(int i=0; i < 16; i++) elm[i] = 0; + +} // Matrix::clear + +namespace binvox { + + +Vector +operator *(Vector& T, Matrix& M) +{ + Vector result; + + result[0] = + T[0] * M.elm[0] + + T[1] * M.elm[4] + + T[2] * M.elm[8] + + T[3] * M.elm[12]; + + result[1] = + T[0] * M.elm[1] + + T[1] * M.elm[5] + + T[2] * M.elm[9] + + T[3] * M.elm[13]; + + result[2] = + T[0] * M.elm[2] + + T[1] * M.elm[6] + + T[2] * M.elm[10] + + T[3] * M.elm[14]; + + result[3] = + T[0] * M.elm[3] + + T[1] * M.elm[7] + + T[2] * M.elm[11] + + T[3] * M.elm[15]; + + return result; + +} // operator * for Vector * Matrix + + + +Vector +operator *(const Matrix& M, const Vector& T) +{ + Vector result; + + result[0] = + T[0] * M.elm[0] + + T[1] * M.elm[1] + + T[2] * M.elm[2] + + T[3] * M.elm[3]; + + result[1] = + T[0] * M.elm[4] + + T[1] * M.elm[5] + + T[2] * M.elm[6] + + T[3] * M.elm[7]; + + result[2] = + T[0] * M.elm[8] + + T[1] * M.elm[9] + + T[2] * M.elm[10] + + T[3] * M.elm[11]; + + result[3] = + T[0] * M.elm[12] + + T[1] * M.elm[13] + + T[2] * M.elm[14] + + T[3] * M.elm[15]; + + return result; + +} // operator * for Matrix * Vector + + + +Matrix +operator *(const Matrix& M1, const Matrix& M2) +{ + Matrix result; + + // + // row 1 + // + result.elm[0] = M1.elm[0] * M2.elm[0] + + M1.elm[1] * M2.elm[4] + + M1.elm[2] * M2.elm[8] + + M1.elm[3] * M2.elm[12]; + + result.elm[1] = M1.elm[0] * M2.elm[1] + + M1.elm[1] * M2.elm[5] + + M1.elm[2] * M2.elm[9] + + M1.elm[3] * M2.elm[13]; + + result.elm[2] = M1.elm[0] * M2.elm[2] + + M1.elm[1] * M2.elm[6] + + M1.elm[2] * M2.elm[10] + + M1.elm[3] * M2.elm[14]; + + result.elm[3] = M1.elm[0] * M2.elm[3] + + M1.elm[1] * M2.elm[7] + + M1.elm[2] * M2.elm[11] + + M1.elm[3] * M2.elm[15]; + + // + // row 2 + // + result.elm[4] = M1.elm[4] * M2.elm[0] + + M1.elm[5] * M2.elm[4] + + M1.elm[6] * M2.elm[8] + + M1.elm[7] * M2.elm[12]; + + result.elm[5] = M1.elm[4] * M2.elm[1] + + M1.elm[5] * M2.elm[5] + + M1.elm[6] * M2.elm[9] + + M1.elm[7] * M2.elm[13]; + + result.elm[6] = M1.elm[4] * M2.elm[2] + + M1.elm[5] * M2.elm[6] + + M1.elm[6] * M2.elm[10] + + M1.elm[7] * M2.elm[14]; + + result.elm[7] = M1.elm[4] * M2.elm[3] + + M1.elm[5] * M2.elm[7] + + M1.elm[6] * M2.elm[11] + + M1.elm[7] * M2.elm[15]; + + // + // row 3 + // + result.elm[8] = M1.elm[8] * M2.elm[0] + + M1.elm[9] * M2.elm[4] + + M1.elm[10] * M2.elm[8] + + M1.elm[11] * M2.elm[12]; + + result.elm[9] = M1.elm[8] * M2.elm[1] + + M1.elm[9] * M2.elm[5] + + M1.elm[10] * M2.elm[9] + + M1.elm[11] * M2.elm[13]; + + result.elm[10] = M1.elm[8] * M2.elm[2] + + M1.elm[9] * M2.elm[6] + + M1.elm[10] * M2.elm[10] + + M1.elm[11] * M2.elm[14]; + + result.elm[11] = M1.elm[8] * M2.elm[3] + + M1.elm[9] * M2.elm[7] + + M1.elm[10] * M2.elm[11] + + M1.elm[11] * M2.elm[15]; + + // + // row 4 + // + result.elm[12] = M1.elm[12] * M2.elm[0] + + M1.elm[13] * M2.elm[4] + + M1.elm[14] * M2.elm[8] + + M1.elm[15] * M2.elm[12]; + + result.elm[13] = M1.elm[12] * M2.elm[1] + + M1.elm[13] * M2.elm[5] + + M1.elm[14] * M2.elm[9] + + M1.elm[15] * M2.elm[13]; + + result.elm[14] = M1.elm[12] * M2.elm[2] + + M1.elm[13] * M2.elm[6] + + M1.elm[14] * M2.elm[10] + + M1.elm[15] * M2.elm[14]; + + result.elm[15] = M1.elm[12] * M2.elm[3] + + M1.elm[13] * M2.elm[7] + + M1.elm[14] * M2.elm[11] + + M1.elm[15] * M2.elm[15]; + + return result; + +} // operator * for Matrix * Matrix + + + +Matrix operator+(Matrix& M1, Matrix& M2) +{ + Matrix result; + + for(int i=0; i < 16; i++) + result.elm[i] = M1.elm[i] + M2.elm[i]; + + return result; + +} // operator +, for Matrix + Matrix + + + +Matrix operator-(Matrix& M1, Matrix& M2) +{ + Matrix result; + + for(int i=0; i < 16; i++) + result.elm[i] = M1.elm[i] - M2.elm[i]; + + return result; + +} // operator -, for Matrix - Matrix + + + +Matrix +operator *(Matrix& M, Float& f) +{ + Matrix result; + + for(int i=0; i < 16; i++) + result.elm[i] = M.elm[i] * f; + + return result; + +} // operator *, for Matrix * scalar + +} + +void +Matrix::transpose() +{ + Matrix M; + + // note: elm 0, 5, 10 and 15 remain the same (diagonal) + + M.elm[0] = elm[0]; + M.elm[5] = elm[5]; + M.elm[10] = elm[10]; + M.elm[15] = elm[15]; + + M.elm[1] = elm[4]; + M.elm[2] = elm[8]; + M.elm[3] = elm[12]; + M.elm[4] = elm[1]; + M.elm[6] = elm[9]; + M.elm[7] = elm[13]; + M.elm[8] = elm[2]; + M.elm[9] = elm[6]; + M.elm[11] = elm[14]; + M.elm[12] = elm[3]; + M.elm[13] = elm[7]; + M.elm[14] = elm[11]; + + *this = M; + +} // transpose + + + +void +Matrix::translate(Float tx, Float ty, Float tz) +{ + identity(); + elm[3] = tx; + elm[7] = ty; + elm[11] = tz; + +} // Matrix::translate + + + +void +Matrix::translate(Vector T) +{ + translate(T[X], T[Y], T[Z]); + +} // Matrix::translate + + + +void +Matrix::rotate(Float ax, Float ay, Float az) +{ + Matrix RX(1.0, 0.0, 0.0, + 0.0, cos(ax), -sin(ax), + 0.0, sin(ax), cos(ax)); + + Matrix RY(cos(ay), 0.0, -sin(ay), + 0.0, 1.0, 0.0, + sin(ay), 0.0, cos(ay)); + + Matrix RZ(cos(az), -sin(az), 0.0, + sin(az), cos(az), 0.0, + 0.0, 0.0, 1.0); + + *this = RX * RY * RZ; + +} // Matrix::rotate + + + +// +// from Graphics Gems I, page 466 +// +void +Matrix::rotate(Vector axis, Float angle) +{ + Float x = axis[X]; + Float y = axis[Y]; + Float z = axis[Z]; + + Float c = cos(angle); + Float s = sin(angle); + Float t = 1 - c; + + set(t * x * x + c, t * x * y + s * z, t * x * z - s * y, + t * x * y - s * z, t * y * y + c, t * y * z + s * x, + t * x * z + s * y, t * y * z - s * x, t * z * z + c); + +} // Matrix, rotation around arbitrary axis + + + +void +Matrix::scale(Float sx, Float sy, Float sz) +{ + set(sx, 0, 0, + 0, sy, 0, + 0, 0, sz); + +} // Matrix::scale + + + +void +Matrix::scale(Vector S) +{ + scale(S[X], S[Y], S[Z]); + +} // Matrix::scale + + +namespace binvox { + +ostream& operator<<(ostream& out_stream, const Matrix& M) +{ + out_stream << M.elm[0] << " " << M.elm[1] << " " << M.elm[2] << " " << M.elm[3] << endl; + out_stream << M.elm[4] << " " << M.elm[5] << " " << M.elm[6] << " " << M.elm[7] << endl; + out_stream << M.elm[8] << " " << M.elm[9] << " " << M.elm[10] << " " << M.elm[11] << endl; + out_stream << M.elm[12] << " " << M.elm[13] << " " << M.elm[14] << " " << M.elm[15]; + + return out_stream; + +} // << output operator +} + + +void +Matrix::mirror(int xy, int xz, int yz) +{ + identity(); + + if (xy) elm[10] = -1; + if (xz) elm[5] = -1; + if (yz) elm[0] = -1; + +} // Matrix::mirror + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/math/Matrix.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/math/MyRandom.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/math/MyRandom.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/math/MyRandom.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,56 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MyRandom.cc,v 1.1 2000/10/12 19:52:39 min Exp $ +// + +#include <math.h> +#include "binvox/math/MyRandom.h" + +using namespace binvox; + + + +Float +MyRandom::uniform(Float min, Float max) +{ + Float r = ((Float)(rand() % (RAND_MAX + 1))) / ((Float) RAND_MAX); + return (min + r * (max - min)); +} // MyRandom::uniform + + + +Float +MyRandom::gaussian() +{ + // from Numerical Recipes, paragraph 7.2 + Float v1, v2, length_sq; + + do { + v1 = uniform(-1, 1); + v2 = uniform(-1, 1); + length_sq = v1*v1 + v2*v2; + } while ((length_sq > 1) || (length_sq == 0)); + + Float fac = sqrt((-2 * log(length_sq))/length_sq); + + return v2*fac; +} // MyRandom::gaussian + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/math/MyRandom.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/math/common.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/math/common.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/math/common.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,139 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: common.cc,v 1.2 2001/03/19 19:30:07 min Exp min $ +// + +#include "binvox/math/common.h" +#include <math.h> +#include <iostream> + + +// +// support function for qsort in Line::distance and Quad::distance +// +int compare(const void *a_ptr, const void *b_ptr) +{ + Float a = *((Float *) a_ptr); + Float b = *((Float *) b_ptr); + + if (a < b) return -1; + else if (a == b) return 0; + else return 1; +} // compare, support function for qsort + + + +#if (!LINUX || (__GNUC__ < 3)) + +int my_round(Float value) +{ + return (int)(floor(value + 0.5)); + +} // my_round + +#else + +int my_round(Float value) +{ + return (int) round(value); +} + +#endif + + + +unsigned short swap_byte_order(unsigned short n) +{ + byte lower = n & 0xff; + byte higher = (n & 0xff00) >> 8; + + return lower * 256 + higher; + +} // swap_byte_order for 2 byte unsigned short + + + +double swap_byte_order(double d) +{ + byte *d_p = (byte *) &d; + byte *e_p = d_p + 7; + + for(int i=0; i < 4; i++) { + byte t = *d_p; + *d_p = *e_p; + *e_p = t; + d_p++; + e_p--; + } // for, reverse bytes in double + + return d; + +} // swap_byte_order for 8 byte double + + + +Float delta_wrap(Float a, Float b, Float limit) +{ + Float d1, d2; + if (a > b) { + d1 = a - b; + d2 = (limit - a) + b; + } + else { + d1 = b - a; + d2 = (limit - b) + a; + } + if (d1 < d2) return d1; + else return d2; + +} // delta_wrap + + + +Float fix_angle(Float angle) +{ + while (angle > 2 * M_PI) angle -= (M_PI * 2); + while (angle < 0) angle += (M_PI * 2); + return angle; + +} // fix_angle + + + +Float my_atan(Float dx, Float dy) +{ + Float angle; + if (dx > 0) angle = atan(dy / dx); + else { + if (dx < 0) { + if (dy > 0) angle = M_PI + atan(dy / dx); + else angle = atan(dy / dx) - M_PI; + } + else { + if (dy > 0) angle = M_PI / 2; + else angle = -M_PI / 2; + } + } + return angle; + +} // my_atan + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/math/common.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/CameraList.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/ui/CameraList.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ui/CameraList.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,130 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: CameraList.cc,v 1.1 2002/10/30 19:20:06 min Exp min $ +// + +#include "binvox/ui/CameraList.h" + + + +using namespace binvox; + +CameraList::CameraList() +{ + Camera *default_cam = new Camera(); + cameras.push_back(default_cam); + cur_index = 0; + +} // constructor + + + +CameraList::~CameraList() +{ + +} // destructor + + + +void +CameraList::clear() +{ + // cout << "CameraList::clear" << endl; + for(int i=0; i < cameras.size(); i++) delete cameras[i]; + cameras.clear(); + cur_index = -1; + +} // CameraList::clear + + + +void +CameraList::add_camera(Camera *new_cam) +{ + // cout << "CameraList::add_camera: " << *new_cam << endl; + cameras.push_back(new_cam); + if (cameras.size() == 1) cur_index = 0; + +} // CameraList::add_camera + + + +void +CameraList::set_cur_camera(int index) +{ + cout << "CameraList::set_cur_camera(" << index << ")" << endl; + cur_index = index; + // cameras[cur_index]->print(); + cameras[cur_index]->load_matrix(); + +} // CameraList::set_cur_camera + + + +Camera * +CameraList::set_next_cam() +{ + cur_index = (cur_index + 1) % cameras.size(); + cout << "CameraList::set_next_cam, cur_index now is " << cur_index << "/" << cameras.size() << endl; + // cameras[cur_index]->print(); + cameras[cur_index]->load_matrix(); + + return cameras[cur_index]; + +} // CameraList::*set_next_cam + + + +Camera * +CameraList::set_prev_cam() +{ + cur_index = (cur_index - 1) % cameras.size(); + cout << "CameraList::set_prev_cam, cur_index now is " << cur_index << "/" << cameras.size() << endl; + // cameras[cur_index]->print(); + cameras[cur_index]->load_matrix(); + + return cameras[cur_index]; + +} // CameraList::*set_prev_cam + + + +void +CameraList::transform(Matrix T) +{ + // for now only called with the normalization transform + // (which is translate, scale, translate) + + // cout << "CameraList::transform(" << T << ")" << endl; + + for(int i=0; i < cameras.size(); i++) { + Vector pos = cameras[i]->get_position(); + Vector lookat = cameras[i]->get_lookat(); + + pos = T * pos; + lookat = T * lookat; + + cameras[i]->set_position(pos); + cameras[i]->set_lookat(lookat); + } // for + +} // CameraList::transform + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/CameraList.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/opengl.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/ui/opengl.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ui/opengl.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,67 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: opengl.cc,v 1.1 2002/10/30 19:20:06 min Exp min $ +// + +#include <stdio.h> +#include "binvox/ui/opengl.h" + + + +int gui_gl_error(const char *note) +{ + GLenum gle = glGetError(); + + if (gle == GL_NO_ERROR) + return 0; + + if (note != NULL) { + fprintf(stderr, note); + fprintf(stderr, " "); + } + + switch (gle) { + case GL_INVALID_ENUM: + fprintf(stderr, "GL Error: Invalid enum\n"); + break; + case GL_INVALID_VALUE: + fprintf(stderr, "GL Error: Invalid value\n"); + break; + case GL_INVALID_OPERATION: + fprintf(stderr, "GL Error: Invalid operation\n"); + break; + case GL_STACK_OVERFLOW: + fprintf(stderr, "GL Error: Stack overflow\n"); + break; + case GL_STACK_UNDERFLOW: + fprintf(stderr, "GL Error: Stack underflow\n"); + break; + case GL_OUT_OF_MEMORY: + fprintf(stderr, "GL Error: Out of memory\n"); + break; + default: + fprintf(stderr, "GL Error: unknown error code\n"); + } + return 1; + +} // gui_gl_error + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/opengl.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/Camera.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/ui/Camera.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ui/Camera.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,192 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Camera.cc,v 1.2 2002/10/30 19:20:06 min Exp min $ +// + +#include <fstream> +#include "binvox/ui/Camera.h" +#include "binvox/ui/GLwindow.h" +#include "binvox/ui/opengl.h" + + +using namespace binvox; + + +Camera::Camera() +{ + init(Vector(1, 0, 0), + Vector(0, 0, 0), + Vector(0, 0, 1)); + +} // default constructor + + + +Camera::Camera(Vector position, Vector lookat, Vector up) +{ + init(position, lookat, up); + +} // constructor + + + +Camera::Camera(Camera& other) +{ + name = other.name; + + position = other.position; + lookat = other.lookat; + up = other.up; + +} // Camera::Camera + + + +Camera::~Camera() +{ + +} // destructor + + + +void +Camera::init(Vector position, Vector lookat, Vector up) +{ + set_position(position); + this->lookat = lookat; + this->up = up; + +} // Camera::init + + + +void +Camera::set_position(Vector new_pos) +{ + position = new_pos; + + +} // Camera::set_position + + + +void +Camera::load_matrix() +{ + // cout << "Camera::load_matrix" << endl; + + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + + GLfloat light_pos[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0}; + glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos); + + gluLookAt(position[X], position[Y], position[Z], + lookat[X], lookat[Y], lookat[Z], + up[X], up[Y], up[Z]); + +} // Camera::load_matrix + +namespace binvox{ + +ostream& operator<<(ostream& out_stream, Camera& C) +{ + Vector P = C.position; + Vector D = C.lookat - C.position; + Vector U = C.up; + + out_stream << P[X] << " " << P[Y] << " " << P[Z] << " " + << D[X] << " " << D[Y] << " " << D[Z] << " " + << U[X] << " " << U[Y] << " " << U[Z]; + + return out_stream; + +} // operator<< + + + +istream& operator>>(istream& in_stream, Camera& C) +{ + in_stream >> C.position >> C.lookat >> C.up; + return in_stream; + +} // operator>> +} + + +void +Camera::store(string filename) +{ + string filespec = "./camera/"; + filespec += filename; + filespec += ".camera"; + + ofstream *out = new ofstream(filespec.c_str()); + if (!out->good()) { + cout << "Camera::store error opening [" << filespec << "]" << endl; + return; + } + + *out << *this; + + out->close(); + +} // Camera::store + + + +void +Camera::restore(string filename) +{ + cout << "Camera::restore(" << filename << ")" << endl; + + string filespec = "./camera/"; + filespec += filename; + filespec += ".camera"; + + ifstream *inp = new ifstream(filespec.c_str()); + if (!inp->good()) { + // cout << "Camera::restore error opening [" << filespec << "]" << endl; + delete inp; + return; + } + + *inp >> *this; + inp->close(); + delete inp; + + cout << "Camera::restore, set camera to [" << *this << "]" << endl; + +} // Camera::restore + + + +void +Camera::print() +{ + cout << "Camera name: " << name << endl; + cout << " position: " << position << endl; + cout << " lookat: " << lookat << endl; + cout << " up: " << up << endl; + +} // Camera::print + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/Camera.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/View.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/ui/View.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ui/View.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,86 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: View.cc,v 1.4 2001/01/20 02:38:09 min Exp $ +// + +#include "binvox/ui/View.h" + + +using namespace binvox; + + +View::View() +{ + enabled = 1; + colour_ptr = colour; + set_colour((float) 1.0, 1.0, 1.0); + +} // constructor + + + +View::~View() +{ + +} // destructor + + + +void +View::redraw() +{ + +} // View::redraw + + + +void +View::update() +{ + if (win_ptr) win_ptr->redraw(); + +} // View::update + + + +void +View::set_colour(float red, float green, float blue) +{ + colour[0] = red; + colour[1] = green; + colour[2] = blue; + colour_ptr = colour; + +} // View::set_colour, float arguments + + + +void +View::set_colour(byte red, byte green, byte blue) +{ + colour[0] = red / 255.0; + colour[1] = green / 255.0; + colour[2] = blue / 255.0; + colour_ptr = colour; + +} // View::set_colour, byte arguments + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/View.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/GLwindow.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/ui/GLwindow.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/ui/GLwindow.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,333 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: GLwindow.cc,v 1.6 2002/10/30 19:20:06 min Exp min $ +// + +#include <iostream> +#include <fstream> +#include <string> +#include <vector> +#include <stdio.h> +#include "binvox/ui/opengl.h" +#include <math.h> +#include "binvox/ui/GLwindow.h" + +using namespace std; +using namespace binvox; +static const Float DEFAULT_FOVY = 45.0; + +int GLwindow::orthographic = 0; + +vector<GLwindow *> GLwindow::windows; + +#define DEBUG(x) + + + + + +GLwindow::GLwindow(const char *name, int x, int y, int width, int height) +{ + windows.push_back(this); + init_window(name, x, y, width, height); + + DEBUG(cout << "GLwindow constructor(" << name << ", " << x << ", " << y << ", " << width + << ", " << height << "), this = " << this << ", # windows = " << windows.size() << endl); + +} // constructor + + + +GLwindow::~GLwindow() +{ + vector<GLwindow *>::iterator win_it; + for(win_it = windows.begin(); win_it != windows.end(); win_it++) { + if (*win_it == this) { + windows.erase(win_it); + return; + } + } +} // destructor + + + +void +GLwindow::init_window(const char *name, int x, int y, int width, int height) +{ + my_name = const_cast<char*> (name); + class_level = 0; + + this->width = width; + this->height = height; + + glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); + glutInitWindowPosition(x, y); + glutInitWindowSize(width, height); + if(!glutGetWindow()) + { + window_id = glutCreateWindow(name); + } + else + { + window_id = glutGetWindow(); + glutSetWindow(window_id); + } + + glutReshapeFunc(GLwindow::static_resize); + glutDisplayFunc(GLwindow::static_redraw); + + cam_list.add_camera(new Camera()); + set_projection(DEFAULT_FOVY, (Float) width / (Float) height, 0.1, 50.0); + set_camera(Vector(1.0, 1.0, 0.25), + Vector(0.0, 0.0, 0.0), + Vector(0.0, 0.0, 1.0)); + bl_x = bl_y = -0.8; // default ortho settings + tr_x = tr_y = 0.8; + + glViewport(0, 0, width, height); + + glDrawBuffer(GL_BACK); + set_background(0, 0, 0); + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + glutSwapBuffers(); + swap_buffers(); + + glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL); + + glDisable(GL_CULL_FACE); + glShadeModel(GL_FLAT); + + glEnable(GL_DEPTH_TEST); + + glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1); + glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); + +} // GLwindow::init_window + + + +void +GLwindow::make_current() +{ + glutSetWindow(window_id); + +} // GLwindow::make_current + + + +void +GLwindow::set_title(char *title) +{ + make_current(); + glutSetWindowTitle(title); + +} // GLwindow::set_title + + + +void +GLwindow::clear() +{ + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + +} // GLwindow::clear + + + +void +GLwindow::swap_buffers() +{ + glutSwapBuffers(); + +} // GLwindow::refresh + + + +void +GLwindow::set_camera(Vector new_eye, Vector new_lookat, Vector new_up) +{ + Camera *cur_cam = cam_list.get_cur_camera(); + cur_cam->init(new_eye, new_lookat, new_up); + cur_cam->load_matrix(); + +} // GLwindow::set_camera + + + +void +GLwindow::set_projection(Float fovy, Float aspect, Float znear, Float zfar) +{ + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + gluPerspective(fovy, aspect, znear, zfar); + + this->fovy = fovy; + this->aspect = aspect; + this->znear = znear; + this->zfar = zfar; + +} // GLwindow::set_projection + + + +void +GLwindow::set_size(int width, int height) +{ + glutReshapeWindow(width, height); + +} // GLwindow::set_size + + + +void +GLwindow::set_position(int x, int y) +{ + glutPositionWindow(x, y); + +} // GLwindow::set_position + + + +void +GLwindow::resize(int width, int height) +{ + DEBUG(cout << "Glwindow::resize(" << width << ", " << height << ")" << endl; + cout << " this pointer: " << this << endl); + + this->width = width; + this->height = height; + +} // GLwindow::resize + + + +void +GLwindow::redraw() +{ + DEBUG(cout << "GLwindow::redraw" << endl); + + make_current(); + + clear(); + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + if (orthographic) glOrtho(bl_x, tr_x, bl_y, tr_y, 0, 6); + else gluPerspective(fovy, aspect, znear, zfar); + gui_gl_error("GLwindow redraw 0 "); + + cam_list.get_cur_camera()->load_matrix(); + gui_gl_error("GLwindow redraw 1 "); + + if (class_level == 0) { + swap_buffers(); + } + +} // GLwindow::redraw() + + + +void +GLwindow::set_ortho_bounds(Float bl_x, Float bl_y, Float tr_x, Float tr_y) +{ + this->bl_x = bl_x; + this->bl_y = bl_y; + this->tr_x = tr_x; + this->tr_y = tr_y; + +} // GLwindow::set_ortho_bounds + + + +GLwindow * GLwindow::get_cur_win_p() +{ + int cur_window_id = glutGetWindow(); + DEBUG(cout << "GLwindow::get_cur_win_p for id " << cur_window_id); + + int nr_windows = windows.size(); + for(int i=0; i < nr_windows; i++) { + GLwindow *win_p = windows[i]; + if (win_p->get_window_id() == cur_window_id) { + DEBUG(cout << ", found win_p " << win_p << endl); + return win_p; + } + } // for + + DEBUG(cout << ", found no pointer, returning 0" << endl); + return 0; + +} // GLwindow::get_cur_win_p + + + +void +GLwindow::static_resize(int width, int height) +{ + GLwindow *win_p = GLwindow::get_cur_win_p(); + DEBUG(cout << "GLwindow::static_resize(" << width << ", " << height << ") for win_p " << win_p << endl); + win_p->resize(width, height); + + glViewport(0, 0, width, height); + +} // GLwindow::resize + + + +void +GLwindow::static_redraw() +{ + DEBUG(cout << "GLwindow::static_redraw for window [" << GLwindow::get_cur_win_p()->get_name() + << "] id " << GLwindow::get_cur_win_p()->get_window_id() << endl); + GLwindow::get_cur_win_p()->redraw(); + +} // GLwindow::static_redraw + + + +void +GLwindow::set_idle(void (*idle)(void)) +{ + glutIdleFunc(idle); + +} // GLwindow::set_idle + + + +void +GLwindow::set_background(float r, float g, float b) +{ + glClearColor(r, g, b, 0); + +} // GLwindow::set_background + + + +void +GLwindow::get_background(float *r_p, float *g_p, float *b_p) +{ + float bg[4]; + glGetFloatv(GL_COLOR_CLEAR_VALUE, bg); + *r_p = bg[0]; + *g_p = bg[1]; + *b_p = bg[2]; + +} // GLwindow::get_background + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/ui/GLwindow.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Templates.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Templates.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Templates.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,170 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Templates.cc,v 1.5 2001/01/20 02:38:09 min Exp $ +// + +#include "binvox/voxel/Templates.h" + +using namespace std; + +using namespace binvox; + + + +Templates::Templates() +{ + type = 0; + init_usw(); + +} // constructor + + + +void +Templates::convert_type(int new_type) +{ +// cout << "Templates::convert_type(" << new_type << ")" << endl; + +// cout << "type: " << type << " type & UD_MASK: " << (type & UD_MASK) +// << ", type & NS_MASK: " << (type & NS_MASK) +// << ", type & WE_MASK: " << (type & WE_MASK) << endl; +// cout << "new_type: " << new_type << " new_type & UD_MASK: " << (new_type & UD_MASK) +// << ", new_type & NS_MASK: " << (new_type & NS_MASK) +// << ", new_type & WE_MASK: " << (new_type & WE_MASK) << endl; + + if ((type & UD_MASK) != (new_type & UD_MASK)) { + // cout << " calling flip_ud" << endl; + for(int i=0; i < nr_templates; i++) + T[i].flip_ud(); + } + if ((type & NS_MASK) != (new_type & NS_MASK)) { + // cout << " calling flip_ns" << endl; + for(int i=0; i < nr_templates; i++) + T[i].flip_ns(); + } + if ((type & WE_MASK) != (new_type & WE_MASK)) { + // cout << " calling flip_we" << endl; + for(int i=0; i < nr_templates; i++) + T[i].flip_we(); + } + + type = new_type; + +} // Templates::convert_type + + + +int +Templates::already_present(Template& t) +{ + for(int i=0; i < nr_templates; i++) { + if (T[i] == t) { + // cout << "matches existing template " << i + 1 << endl; + return 1; + } + } + return 0; + +} // Templates::already_present + + + +void +Templates::add(Template& t) +{ + T.push_back(t); + nr_templates++; + // cout << "added template, new nr_templates: " << nr_templates << endl; + +} // Templates::add + + + +// +// init USW as in palagyi99 paper +// +void +Templates::init_usw() +{ + // first init 7 base templates + init_usw_base_templates(); + + // then reflect each through three planes + // and check if already present + for(int i=0; i < nr_templates; i++) { // !!! nr_templates !!! + // cout << "Base template " << i + 1 << ": " << endl << T[i] << endl; + + Template refl; + + refl = T[i]; + refl.reflect_sw_ne(); + // cout << "reflecting through sw_ne" << endl; + if (!already_present(refl)) add(refl); + + refl = T[i]; + refl.reflect_us_dn(); + // cout << "reflecting through us_dn" << endl; + if (!already_present(refl)) add(refl); + + refl = T[i]; + refl.reflect_uw_de(); + // cout << "reflecting through uw_de" << endl; + if (!already_present(refl)) add(refl); + + } // for each base template + + // cout << "Templates::init_usw done, " << nr_templates << " templates created." << endl; + +} // init_usw + + + +static char B[7][28] = { + "wpbwppwwwwppwbpwwwwwwwwwwww", + "wppwpbwppwppwbpwppwwwwwwwww", + "ppppbppppppppbppppwwwwwwwww", + "dbdwwbwwddddwbdwwdwwwwwwwww", + "ddddbdddddbddbdddddddwwwwww", + "ddddbdddddbddbbddddddwwdwwd", + "ddddbddddddbdbddddwwbwwwwww" +}; + +void +Templates::init_usw_base_templates() +{ + for(int i=0; i < 7; i++) { + Template templ; + add(templ); + for(int j=0; j < 27; j++) { + switch (B[i][j]) { + case 'w': T[i][j] = WHITE; break; + case 'b': T[i][j] = BLACK; break; + case 'd': T[i][j] = DONT_CARE; break; + case 'p': T[i][j] = POTENTIAL_BLACK; break; + default: + cout << "Templates::init_usw_base_templates error" << endl; + } + } + } + nr_templates = 7; + +} // Templates::init_usw_base_templates + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Templates.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxels.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxels.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxels.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,1021 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Voxels.cc,v 1.31 2004/10/19 11:43:26 min Exp min $ +// + +#include <iostream> +#include <iomanip> +#include <fstream> +#include <string> +#include <memory.h> +#include <assert.h> +#include <stdio.h> +#include <stdlib.h> +#include <math.h> +#include "binvox/voxel/Voxels.h" +#include "binvox/voxel/VoxelRef.h" +#include "binvox/math/MyRandom.h" +using namespace binvox; + +#define DEBUG(x) +#define DEBUG_SIMPLE(x) +#define DEBUG_FIND_LINE(x) + +static Voxels *cur_voxels = 0; + +using namespace std; + + + + + +Voxels::Voxels() +{ + voxels = 0; + voxels_copy = 0; + types = 0; + types_copy = 0; + + cur_voxels = this; // for static function "compute_coordinates" + + voxels_changed = 0; + +} // default constructor + + + +Voxels::Voxels(int width, int height, int depth, int with_types) +{ + voxels = 0; + voxels_copy = 0; + types = 0; + types_copy = 0; + + // cout << "Voxels constructor(" << width << ", " << height << ", " << depth << ")" << endl; + + init(width, height, depth, with_types); + + cur_voxels = this; // for static function "compute_coordinates" + + voxels_changed = 0; + +} // constructor + + + +void +Voxels::init(int width, int height, int depth, int with_types) +{ + cout << "Voxels::init(" << width << ", " << height << ", " << depth << ")" << endl; + + this->width = width; + this->height = height; + this->depth = depth; + wxh = width * height; + size = width * height * depth; + + // + // allocate memory for voxels and types + // + if (voxels) delete[] voxels; + voxels = new VoxelType[size]; + assert(voxels); + if (voxels_copy) delete[] voxels_copy; + voxels_copy = 0; + if (types_copy) delete[] types_copy; + types_copy = 0; + if (types) delete[] types; + if (with_types) { + types = new VoxelType[size]; + assert(types); + } + else + types = 0; + + clear(); + + init_deltas(); + + update_voxel_refs(); + +} // Voxels::init + + + +Voxels::~Voxels() +{ + if (voxels) delete[] voxels; + if (voxels_copy) delete[] voxels_copy; + if (types_copy) delete[] types_copy; + if (types) delete[] types; + +} // destructor + + + +void +Voxels::clear(VoxelType value) +{ + memset(voxels, value, size * sizeof(VoxelType)); + if (types) memset(types, 0, size * sizeof(VoxelType)); + +} // Voxels::clear(value) + + + +void +Voxels::clear() +{ + clear(0); + +} // Voxels::clear + + + +void +Voxels::get_dimensions(int *width_ptr, int *height_ptr, int *depth_ptr) +{ + *width_ptr = width; + *height_ptr = height; + *depth_ptr = depth; + +} // Voxels::get_dimensions + + + +void +Voxels::compute_bounding_box() +{ + cout << "Voxels::compute_bounding_box" << endl; + + bmin.set(1e6, 1e6, 1e6); + bmax.set(-1e6, -1e6, -1e6); + + int index = 0; + for(int i=0; i < depth; i++) { + float x = (float)(i + 0.5) / depth; + for(int j = 0; j < height; j++) { + float z = (float)(j + 0.5) / height; + // index = i * voxels.wxh + j * voxels.width; + for(int k=0; k < width; k++) { + float y = (float)(k + 0.5) / width; + if (voxels[index]) { + if (x < bmin[X]) bmin[X] = x; + if (x > bmax[X]) bmax[X] = x; + if (y < bmin[Y]) bmin[Y] = y; + if (y > bmax[Y]) bmax[Y] = y; + if (z < bmin[Z]) bmin[Z] = z; + if (z > bmax[Z]) bmax[Z] = z; + } + index++; + } // for + } // for + } // for + + cout << " bounding box: " << bmin << " - " << bmax << endl; + +} // Voxels::compute_bounding_box + + + +int +Voxels::get_index(int x, int y, int z) +{ + int index = x * wxh + z * width + y; + // cout << "Voxels::get_index(" << x << ", " << y << ", " << z << ")" + // << " = " << index << endl; + + return index; + +} // Voxels::get_index + + + +void +Voxels::get_neighbours(int index, VoxelType *nb) +{ + for(int i=0; i < 27; i++) { + nb[i] = get_neighbour(index, i); + } // for + +} // Voxels::get_neighbours + + + +void +Voxels::init_deltas() +{ + init_face_edge_vertex_deltas(); + init_nb_deltas(); + init_plane_deltas(); + +} // Voxels::init_deltas + + + +void +Voxels::update_voxel_refs() +{ + voxels_changed = 1; + VoxelRef::check_update(); + voxels_changed = 0; + +} // Voxels::update_voxel_refs + + + +void +Voxels::vote(byte *screen_buffer, int axis, int direction, int slice) +{ + // code assumes all dimensions are equal + + int i, j; + int i_reversed; + int *i_ptr; + int *x_ptr, *y_ptr, *z_ptr; + + if (axis == X) + x_ptr = &slice, y_ptr = &i, z_ptr = &j; + else { + if (axis == Y) + x_ptr = &i, y_ptr = &slice, z_ptr = &j; + else { + if (axis == Z) + x_ptr = &i, y_ptr = &j, z_ptr = &slice; + else { + cout << "Voxels::vote error: unknown axis " << axis << endl; + return; + } + } + } // else + + int i_start, i_end, i_delta; + if (direction > 0) { + i_start = 0, i_end = width, i_delta = 1; + i_ptr = &i; + } + else { + // cout << "reversing direction" << endl; + i_start = width - 1, i_end = -1, i_delta = -1; + i_ptr = &i_reversed; + } + + for(i=i_start; i != i_end; i += i_delta) { + i_reversed = width - 1 - i; + for(j=0; j < height; j++) { + int index = j * width + (*i_ptr); + if (screen_buffer[index] % 2) { + // cout << (int) screen_buffer[index] << " "; + // increase vote for appropriate voxel + int voxel_index = (*x_ptr) * wxh + (*z_ptr) * width + (*y_ptr); + voxels[voxel_index]++; + } + + } // for + } // for + // cout << endl; + +} // Voxels::vote + + + +void +Voxels::process_votes() +{ + cout << "Voxels::process_votes" << endl; + + for(int i=0; i < size; i++) { + if (voxels[i] > 2) voxels[i] = 1; + else voxels[i] = 0; + } + +} // Voxels::process_votes + + + +void +Voxels::store_copy() +{ + // cout << "Voxels::store_copy" << endl; + + if (voxels_copy) delete[] voxels_copy; + voxels_copy = new VoxelType[size]; + assert(voxels_copy); + if (types_copy) delete[] types_copy; + types_copy = new VoxelType[size]; + assert(types_copy); + + for(int i=0; i < size; i++) { + voxels_copy[i] = voxels[i]; + types_copy[i] = types[i]; + } // for + +} // Voxels::store_copy + + + +void +Voxels::swap_copy() +{ + // cout << "Voxels::swap_copy" << endl; + + if (!voxels_copy || !types_copy) { + cout << "Voxels::swap_copy error: no copy available" << endl; + return; + } + + VoxelType *temp = voxels; + voxels = voxels_copy; + voxels_copy = temp; + + temp = types; + types = types_copy; + types_copy = temp; + +} // Voxels::swap_copy + + + +void +Voxels::and_with_copy() +{ + if (!voxels_copy) { + cout << "Voxels::and_with_copy error: no copy available" << endl; + return; + } + + for(int i=0; i < size; i++) { + voxels[i] = voxels[i] & voxels_copy[i]; + } + +} // Voxels::and_with_copy + + + +int +Voxels::voxels_in_xoy_slice(int height_index, int front, int back, int left, int right) +{ + // cout << "voxels_in_xoy_slice(" << height_index << ", " << front << ", " << back + // << ", " << left << ", " << right << ")" << endl; + + int nr_voxels = 0; + + for(int i=back; i < front; i++) { + int index = i * wxh + height_index * width + left; + for(int j=left; j < right; j++) { + nr_voxels += voxels[index]; + index++; + } + } + + return nr_voxels; + +} // Voxels::voxels_in_xoy_slice + + + +int +Voxels::voxels_in_xoz_slice(int width_index, int top, int bottom, int front, int back) +{ + int nr_voxels = 0; + + for(int i=back; i < front; i++) { + int index = i * wxh + bottom * depth + width_index; + for(int j=bottom; j < top; j++) { + nr_voxels += voxels[index]; + index += depth; + } + } + + return nr_voxels; + +} // Voxels::voxels_in_xoz_slice + + + +int +Voxels::voxels_in_yoz_slice(int depth_index, int top, int bottom, int left, int right) +{ + int nr_voxels = 0; + + for(int i=left; i < right; i++) { + int index = depth_index * wxh + bottom * width + i; + for(int j=bottom; j < top; j++) { + nr_voxels += voxels[index]; + index += width; + } + } + + return nr_voxels; + +} // Voxels::voxels_in_yoz_slice + + + +// +// initialize delta values for face_delta, edge_delta, vertex_delta arrays +// +void +Voxels::init_face_edge_vertex_deltas() +{ + face_delta[0] = -wxh; + face_delta[1] = wxh; + face_delta[2] = -width; + face_delta[3] = width; + face_delta[4] = -1; + face_delta[5] = 1; + + edge_delta[0] = -wxh - width; + edge_delta[1] = -wxh + width; + edge_delta[2] = wxh - width; + edge_delta[3] = wxh + width; + edge_delta[4] = -wxh - 1; + edge_delta[5] = -wxh + 1; + edge_delta[6] = wxh - 1; + edge_delta[7] = wxh + 1; + edge_delta[8] = -width - 1; + edge_delta[9] = -width + 1; + edge_delta[10] = width - 1; + edge_delta[11] = width + 1; + + vertex_delta[0] = -wxh - width - 1; + vertex_delta[1] = -wxh - width + 1; + vertex_delta[2] = -wxh + width - 1; + vertex_delta[3] = -wxh + width + 1; + vertex_delta[4] = wxh - width - 1; + vertex_delta[5] = wxh - width + 1; + vertex_delta[6] = wxh + width - 1; + vertex_delta[7] = wxh + width + 1; + +} // Voxels::init_deltas + + + +void +Voxels::get_face_neighbours(int index, VoxelType *nb) +{ + // one step in x, y or z + for(int i=0; i < 6; i++) { + int nb_index = index + face_delta[i]; + if ((nb_index >= 0) && (nb_index < size)) + nb[i] = voxels[nb_index]; + else + nb[i] = 0; + } + +} // Voxels::get_face_neighbours(index, nb) + + + +void +Voxels::get_edge_neighbours(int index, VoxelType *nb) +{ + // one step in (x and z) or (x and y) or (y and z) = 3 * 4 = 12 combinations + // x and z + for(int i=0; i < 12; i++) { + int nb_index = index + edge_delta[i]; + if ((nb_index >= 0) && (nb_index < size)) + nb[i] = voxels[nb_index]; + else + nb[i] = 0; + } + +} // Voxels::get_edge_neighbours(index, nb) + + + +void +Voxels::get_vertex_neighbours(int index, VoxelType *nb) +{ + // one step in (x and y and z) = 8 combinations + for(int i=0; i < 8; i++) { + int nb_index = index + vertex_delta[i]; + if ((nb_index >= 0) && (nb_index < size)) + nb[i] = voxels[nb_index]; + else + nb[i] = 0; + } + +} // Voxels::get_vertex_neighbours + + + +// +// returns true if there is at least one empty voxel in nb array +// +int +Voxels::has_empty(VoxelType *nb, int size) +{ + for(int i=0; i < size; i++) { + if (!nb[i]) return 1; + } + + return 0; + +} // Voxels::has_empty + + + +int +Voxels::are_neighbours(int index1, int index2) +{ + int z1 = index1 / 9; + int z2 = index2 / 9; + int x1 = (index1 - 9 * z1) / 3; + int x2 = (index2 - 9 * z2) / 3; + int y1 = index1 - 3 * x1 - 9 * z1; + int y2 = index2 - 3 * x2 - 9 * z2; + + int dx = x2 - x1; + int dy = y2 - y1; + int dz = z2 - z1; + if (dx < 0) dx = -dx; + if (dy < 0) dy = -dy; + if (dz < 0) dz = -dz; + + int neighbours = ((dx <= 1) && (dy <= 1) && (dz <= 1)); + + return neighbours; + +} // Voxels::are_neighbours + + + +void +Voxels::init_nb_deltas() +{ + nb_delta[0] = -wxh - width - 1; + nb_delta[1] = -wxh - width; + nb_delta[2] = -wxh - width + 1; + nb_delta[3] = -width - 1; + nb_delta[4] = -width; + nb_delta[5] = -width + 1; + nb_delta[6] = wxh - width - 1; + nb_delta[7] = wxh - width; + nb_delta[8] = wxh - width + 1; + + nb_delta[9] = -wxh - 1; + nb_delta[10] = -wxh; + nb_delta[11] = -wxh + 1; + nb_delta[12] = -1; + nb_delta[13] = 0; + nb_delta[14] = 1; + nb_delta[15] = wxh - 1; + nb_delta[16] = wxh; + nb_delta[17] = wxh + 1; + + nb_delta[18] = -wxh + width - 1; + nb_delta[19] = -wxh + width; + nb_delta[20] = -wxh + width + 1; + nb_delta[21] = width - 1; + nb_delta[22] = width; + nb_delta[23] = width + 1; + nb_delta[24] = wxh + width - 1; + nb_delta[25] = wxh + width; + nb_delta[26] = wxh + width + 1; + +} // Voxels::init_nb_deltas + + + +int plane_delta[3][8]; + +void +Voxels::init_plane_deltas() +{ + plane_delta[0][0] = -width - 1; + plane_delta[0][1] = -1; + plane_delta[0][2] = width - 1; + plane_delta[0][3] = width; + plane_delta[0][4] = width + 1; + plane_delta[0][5] = 1; + plane_delta[0][6] = -width + 1; + plane_delta[0][7] = -width; + + plane_delta[1][0] = -wxh - width; + plane_delta[1][1] = -wxh; + plane_delta[1][2] = -wxh + width; + plane_delta[1][3] = width; + plane_delta[1][4] = wxh + width; + plane_delta[1][5] = wxh; + plane_delta[1][6] = wxh - width; + plane_delta[1][7] = -width; + + plane_delta[2][0] = -wxh - 1; + plane_delta[2][1] = -wxh; + plane_delta[2][2] = -wxh + 1; + plane_delta[2][3] = 1; + plane_delta[2][4] = wxh + 1; + plane_delta[2][5] = wxh; + plane_delta[2][6] = wxh - 1; + plane_delta[2][7] = -1; + +} // Voxels::init_plane_deltas + + + +int +Voxels::get_nr_plane_neighbours(int plane_index, int index) +{ + int nr_neighbours = 0; + for(int i=0; i < 8; i++) { + int nb_index = index + plane_delta[plane_index][i]; + if (voxels[nb_index]) nr_neighbours++; + } + + return nr_neighbours; + +} // Voxels::get_nr_plane_neighbours + + + +void +Voxels::clear_visited() +{ + // clear bit 7 of types array + for(int i=0; i < size; i++) { + types[i] &= 0x7f; + } + +} // Voxels::clear_visited + + + +static const int DILATE = 3; + +void +Voxels::dilate() +{ + cout << "Voxels::dilate" << endl; + + init_deltas(); + + for(int i=1; i < (depth - 1); i++) { + + for(int j=1; j < (height - 1); j++) { + int index = i * wxh + j * width + 1; + for(int k=1; k < (width - 1); k++) { + if (voxels[index] == 1) { + for(int m=0; m < 6; m++) { + int nb_index = index + face_delta[m]; + if ((nb_index < 0) || (nb_index >= size)) { + cout << "Voxels::dilate error: nb_index out of range" << endl; + return; + } + if (!voxels[nb_index]) voxels[nb_index] = DILATE; + } + for(int m=0; m < 12; m++) { + int nb_index = index + edge_delta[m]; + if ((nb_index < 0) || (nb_index >= size)) { + cout << "Voxels::dilate error: nb_index out of range" << endl; + return; + } + if (!voxels[nb_index]) voxels[nb_index] = DILATE; + } + for(int m=0; m < 8; m++) { + int nb_index = index + vertex_delta[m]; + if ((nb_index < 0) || (nb_index >= size)) { + cout << "Voxels::dilate error: nb_index out of range" << endl; + return; + } + if (!voxels[nb_index]) voxels[nb_index] = DILATE; + } + } // if voxel == 1 + index++; + } + } + } // for + + for(int i=0; i < size; i++) if (voxels[i] == DILATE) { + voxels[i] = 1; + types[i] = NORMAL; + } + +} // Voxels::dilate + + + +void +Voxels::init_types(VoxelType value) +{ + if (!types) return; + + for(int i=0; i < size; i++) { + if (voxels[i]) + types[i] = value; + else + types[i] = 0; + } + +} // Voxels::init_types with parameter + + + +void +Voxels::init_types() +{ + init_types(NORMAL); + +} // Voxels::init_types + + + +int +Voxels::get_nr_neighbours(int index) +{ + int nr_neighbours = 0; + for(int j=0; j < 27; j++) { + if (j == 13) continue; + if (get_neighbour(index, j)) nr_neighbours++; + } + + return nr_neighbours; + +} // Voxels::get_nr_neighbours + + + +void +Voxels::compute_int_coordinates(int voxel_index, int *coords) +{ + int wxh = cur_voxels->get_wxh(); + int width, height, depth; + cur_voxels->get_dimensions(&width, &height, &depth); + + coords[0] = (voxel_index / wxh); + coords[2] = (voxel_index - wxh * coords[0]) / width; + coords[1] = voxel_index - wxh * coords[0] - width * coords[2]; + +} // Voxels::compute_int_coordinates + + + +int +Voxels::squared_distance(int index1, int index2) +{ + int v[3]; + int w[3]; + compute_int_coordinates(index1, v); + compute_int_coordinates(index2, w); + + int dx = v[0] - w[0]; + int dy = v[1] - w[1]; + int dz = v[2] - w[2]; + + return (dx * dx + dy * dy + dz * dz); + +} // Voxels::squared_distance (static) + + + +Vector +Voxels::compute_coordinates(int voxel_index) +{ + int width, height, depth; + cur_voxels->get_dimensions(&width, &height, &depth); + + // first compute coordinates as integers + int int_coords[3]; + compute_int_coordinates(voxel_index, int_coords); + + float x = (float) int_coords[0] / depth; + float y = (float) int_coords[1] / width; + float z = (float) int_coords[2] / height; + + Vector p; + p.set(x, y, z); + + // cout << "Voxels::compute_coordinates, xyz: " << x << ", " << y << ", " << z << endl; + + return p; + +} // Voxels::compute_coordinates + +namespace binvox { + +ostream& operator<<(ostream& out_stream, Voxels& voxels) +{ + cout << "Voxels operator<<" << endl; + int index = 0; + for(int i=0; i < voxels.depth; i++) { + for(int j = voxels.height - 1; j >= 0; j--) { + out_stream << setw(2) << i << ", " << setw(2) << j << ": "; + index = i * voxels.wxh + j * voxels.width; + for(int k=0; k < voxels.width; k++) { + // because VoxelType is unsigned char, 2nd comparison is always true + if (voxels[index]) // && (voxels[index] != MaxInt)) + out_stream << (voxels[index] & 0x7f) << " "; + else + out_stream << ". "; + index++; + } + out_stream << endl; + } + } + + cout << endl << "-----" << endl << endl; + + index = 0; + for(int i=0; i < voxels.depth; i++) { + for(int j = voxels.height - 1; j >= 0; j--) { + out_stream << setw(2) << i << ", " << setw(2) << j << ": "; + index = i * voxels.wxh + j * voxels.width; + for(int k=0; k < voxels.width; k++) { + // because VoxelType is unsigned char, 2nd comparison is always true + if (voxels[index]) // && (voxels[index] != MaxInt)) + out_stream << voxels.get_type(index) << " "; + else + out_stream << ". "; + index++; + } + out_stream << endl; + } + } + + return out_stream; + +} // operator<< + +} + +static const int octants[8][7] = { + {4, 10, 12, 1, 3, 9, 0}, + {1, 2, 4, 5, 10, 11, 14}, + {4, 5, 7, 8, 14, 16, 17}, + {3, 4, 6, 7, 12, 15, 16}, + {9, 10, 12, 18, 19, 21, 22}, + {10, 11, 14, 19, 20, 22, 23}, + {14, 16, 17, 22, 23, 25, 26}, + {12, 15, 16, 21, 22, 24, 25} +}; + +static const int face_octants[8][3] = { + {0, 2, 4}, + {0, 2, 5}, + {1, 2, 5}, + {1, 2, 4}, + {0, 3, 4}, + {0, 3, 5}, + {1, 3, 5}, + {1, 3, 4} +}; + + +int +Voxels::get_nr_6adj_octant_neighbours(int octant_index, int index) +{ + VoxelType nb[6]; + get_face_neighbours(index, nb); + + int nr_neighbours = 0; + for(int i=0; i < 3; i++) { // 3 because checking face neighbours only + if (voxels[nb[face_octants[octant_index][i]]]) nr_neighbours++; + } + + return nr_neighbours; + +} // Voxels::get_nr_6adj_octant_neighbours + + + +static int local_6_nb_18_nbh[27][4] = { + {-1, -1, -1, -1}, // 0 + {4, 10, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, + {4, 12, -1, -1}, + {1, 3, 5, 7}, // 4 + {4, 14, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, + {4, 16, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, // 8 + {10, 12, -1, -1}, + {1, 9, 11, 19}, + {10, 14, -1, -1}, + {3, 9, 15, 21}, // 12 + {-1, -1, -1, -1}, + {5, 11, 17, 23}, + {12, 16, -1, -1}, + {7, 15, 17, 25}, // 16 + {14, 16, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, + {10, 22, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, // 20 + {12, 22, -1, -1}, + {19, 21, 23, 25}, + {14, 22, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1}, // 24 + {16, 22, -1, -1}, + {-1, -1, -1, -1} +}; + + + +int +Voxels::get_nr_6adj_bg_cc(int index) +{ + VoxelType nb[27]; + get_neighbours(index, nb); + + int visited[27]; + for(int i=0; i < 27; i++) visited[i] = 0; + + int cur_index; + + static int face_indices[6] = {4, 10, 12, 14, 16, 22}; + int found = 0; + for(int i=0; (i < 6) && !found; i++) { + int fi = face_indices[i]; + if (!nb[fi]) { + found = 1; + cur_index = fi; + } + } // for + + if (!found) return 0; // no 6 connected background components + + // from there, travel to all other voxels in 18 neighbourhood, and mark + vector<int> to_visit; + to_visit.push_back(cur_index); + + while (!to_visit.empty()) { + cur_index = to_visit[to_visit.size() - 1]; + visited[cur_index] = 1; + to_visit.pop_back(); + + // get neighbours of cur_index + for(int i=0; (i < 4) && (local_6_nb_18_nbh[cur_index][i] != -1); i++) { + int nb_index = local_6_nb_18_nbh[cur_index][i]; + if (!visited[nb_index] && !nb[nb_index]) { + to_visit.push_back(nb_index); + } + } // visit neighbours of cur_index + } // while + + // if unmarked unvisited background voxel: more than 1 6-connected component + for(int i=0; i < 6; i++) { + int fi = face_indices[i]; + if (!nb[fi] && !visited[fi]) { + DEBUG_SIMPLE(cout << "> 1 bg comp" << endl); + return 2; + } + } + + return 1; + +} // Voxels::get_nr_6_adj_bg_cc + + + +void +Voxels::invert() +{ + cout << "Voxels::invert" << endl; + for(int i=0; i < size; i++) voxels[i] = 1 - voxels[i]; + +} // Voxels::invert + + + +void +Voxels::remove_internal_voxels() +{ + cout << "Voxels::remove_internal_voxels" << endl; + + vector<int> to_be_deleted; + VoxelType nb[6]; + for(int i=0; i < size; i++) { + if (voxels[i]) { + get_face_neighbours(i, nb); + int boundary = 0; + for(int j=0; (j < 6) && !boundary; j++) { + if (nb[j] == 0) boundary = 1; + } + if (!boundary) to_be_deleted.push_back(i); + } // if + } // for + + cout << " removing " << to_be_deleted.size() << " voxels" << endl; + for(int i=0; i < to_be_deleted.size(); i++) { + voxels[to_be_deleted[i]] = 0; + } + +} // Voxels::remove_internal_voxels + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxels.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFilter.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFilter.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFilter.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,54 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelFilter.cc,v 1.1 2000/12/16 23:12:52 min Exp $ +// + +#include <iostream> +#include "binvox/voxel/VoxelFilter.h" + +using namespace std; + +using namespace binvox; + + + +VoxelFilter::VoxelFilter(Voxels& voxels_ref) : + VoxelRef(voxels_ref) +{ + +} // constructor + + + +VoxelFilter::~VoxelFilter() +{ + +} // destructor + + + +void +VoxelFilter::apply() +{ + cout << "VoxelFilter::apply" << endl; + +} // VoxelFilter::apply + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFilter.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxelizer.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxelizer.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxelizer.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,519 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Voxelizer.cc,v 1.10 2004/10/19 11:43:26 min Exp min $ +// + +#include <assert.h> +#include "binvox/voxel/Voxelizer.h" +#include "binvox/time/WallTimer.h" +#include "binvox/math/common.h" +using namespace binvox; +using namespace std; + +static int carve_x = 1; +static int carve_y = 1; +static int carve_z = 1; + + + + + +Voxelizer::Voxelizer(Voxels& voxels_ref, Mesh& mesh_ref, GLwindow *win_p) : + VoxelFilter(voxels_ref), + mesh(mesh_ref) +{ + dilated = 0; + step_by_step = 0; + + this->win_p = win_p; + + mesh_view_p = new MeshView(&mesh); + +} // constructor + + + +Voxelizer::~Voxelizer() +{ + if (mesh_view_p) delete mesh_view_p; + +} // destructor + + + +void +Voxelizer::parity_vote_voxelize(int skip_carve) +{ + WallTimer timer("voxelize", 0); + timer.start(); + + // + // use _both_ methods, every voxel set in old method gets vote of 3 + // + if (!skip_carve) { + carve_voxelize(); + int size = voxels.get_size(); + for(int i=0; i < size; i++) + if (voxels[i]) voxels[i] = 3; // 3 votes for every remaining voxel + } + + cout << "Voxelizer::parity_vote_voxelize" << endl; + + // + // new method starts here + // + + blue_buffer = new GLubyte[wxh]; + assert(blue_buffer); + + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); + + glEnable(GL_BLEND); + glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE); + glDisable(GL_LIGHTING); + glDisable(GL_DITHER); + glColor3ub(255, 128, 1); // go for a more orangy look + mesh_view_p->set_colour(255, 128, (byte) 1); + // mesh_view_p->set_use_no_colour(1); + glDisable(GL_CULL_FACE); + + glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1); + glReadBuffer(GL_BACK); + glDrawBuffer(GL_BACK); + + glDisable(GL_DEPTH_TEST); + + // + // x + // + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(1, 0.5, 0.5, + 0.5, 0.5, 0.5, + 0, 0, 1); + + for(int i=0; i < depth; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / depth, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, X, 1, depth - i - 1); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, x from 1 to 0 + + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0, 0.5, 0.5, + 1, 0.5, 0.5, + 0, 0, 1); + + for(int i=0; i < depth; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / depth, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, X, -1, i); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, x from 0 to 1 + + // + // y + // + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 1, 0.5, + 0.5, 0, 0.5, + 0, 0, 1); + + for(int i=0; i < width; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / width, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + // -Y because bottom left corner of loop in vote is at (100, 100, 0) + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, Y, -1, width - i - 1); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, y from 1 to 0 + + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0, 0.5, + 0.5, 1, 0.5, + 0, 0, 1); + + for(int i=0; i < width; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / width, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, Y, 1, i); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, y from 0 to 1 + + + // + // z + // + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0.5, 1, + 0.5, 0.5, 0, + 0, 1, 0); + + for(int i=0; i < height; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / height, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, Z, 1, height - i - 1); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, z from 1 to 0 + + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0.5, 0, + 0.5, 0.5, 1, + 0, 1, 0); + + for(int i=0; i < height; i++) { + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, (i + 0.5) / height, 1.0); + + win_p->clear(); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + + read_screen_buffer(blue_buffer); + voxels.vote(blue_buffer, Z, -1, i); + + win_p->swap_buffers(); + + } // for, z from 0 to 1 + + // + // fill voxel array from votes + // + voxels.process_votes(); + voxels.init_types(); + + timer.stop(); +// delete[] blue_buffer;//NEW + cout << "Voxelizer::voxelize took " << timer.elapsed() << " seconds" << endl; + +} // Voxelizer::voxelize + + + +void +Voxelizer::carve_voxelize() +{ + cout << "Voxelizer::carve_voxelize"; + if (dilated) cout << " (dilated)"; + cout << endl; + + char k; + win_p->make_current(); + + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); + glDisable(GL_BLEND); + glDisable(GL_LIGHTING); + glEnable(GL_DEPTH_TEST); + + glMatrixMode(GL_PROJECTION); + glLoadIdentity(); + glOrtho(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, 0.0, 1.0); + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); + + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(1, 0.5, 0.5, + 0.5, 0.5, 0.5, + 0, 0, 1); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_x_front); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0, 0.5, 0.5, + 1, 0.5, 0.5, + 0, 0, 1); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_x_back); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + // + // y + // + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 1, 0.5, + 0.5, 0, 0.5, + 0, 0, 1); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_y_front); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0, 0.5, + 0.5, 1, 0.5, + 0, 0, 1); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_y_back); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + // + // z + // + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0.5, 1, + 0.5, 0.5, 0, + 0, 1, 0); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_z_front); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + win_p->clear(); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadIdentity(); + gluLookAt(0.5, 0.5, 0, + 0.5, 0.5, 1, + 0, 1, 0); + mesh_view_p->draw_faces(); + glFlush(); +// glFinish(); + read_z_buffer(z_buffer_z_back); + + win_p->swap_buffers(); + if (step_by_step) cin >> k; + + // + // fill voxel array from z buffers + // + fill_voxels(); + +} // Voxelizer::carve_voxelize + + + +void +Voxelizer::fill_voxels() +{ + voxels.clear(1); // fill voxels, then carve away + // + // x + // + if (carve_x) { + for(int i=0; i < width; i++) { + for(int j=0; j < height; j++) { + float z_front_float = z_buffer_x_front[j * width + i] * depth; + int z_front = depth - my_round(z_front_float); + // z_buffer_x_back looked from the other side!! + float z_back_float = z_buffer_x_back[j * width + (width - i - 1)] * depth; + int z_back = my_round(z_back_float); + if(z_front_float != 0.) +// cout << i << ", " << j << ": " << z_front_float << " -> " << z_front +// << ", " << z_back_float << " -> " << z_back << endl; + + if (dilated) { + z_back--; + z_front++; + } + int index = j * width + i; + for(int k=0; k < z_back; k++) { + voxels[index] = 0; + index += wxh; + } + index = j * width + i + z_front * wxh; + for(int k = z_front; k < depth; k++) { + voxels[index] = 0; + index += wxh; + } + + } // for, rows + } // for, columns + } + + // + // y + // + if (carve_y) { + for(int i=0; i < depth; i++) { + for(int j=0; j < height; j++) { + float z_front_float = z_buffer_y_front[j * depth + i] * width; + int z_front = my_round(width - z_front_float); + float z_back_float = z_buffer_y_back[j * depth + (depth - i - 1)] * width; + int z_back = my_round(z_back_float); + if(z_front_float != 0.) +// cout << i << ", " << j << ": " << z_front_float << " -> " << z_front +// << ", " << z_back_float << " -> " << z_back << endl; + + if (dilated) { + z_back--; + z_front++; + } + int index = (depth - i - 1) * wxh + j * depth; + for(int k=0; k < z_back; k++) { + voxels[index] = 0; + index++; + } + index = (depth - i - 1) * wxh + j * depth + z_front; + for(int k = z_front; k < width; k++) { + voxels[index] = 0; + index++; + } + } + } + } + + // + // z + // + if (carve_z) { + for(int i=0; i < depth; i++) { + for(int j=0; j < width; j++) { + float z_front_float = z_buffer_z_front[j * depth + i] * height; + int z_front = my_round(height - z_front_float); + float z_back_float = z_buffer_z_back[j * depth + (depth - i - 1)] * height; + int z_back = my_round(z_back_float); + if(z_front_float != 0.) +// cout << i << ", " << j << ": " << z_front_float << " -> " << z_front +// << ", " << z_back_float << " -> " << z_back << endl; + + if (dilated) { + z_back--; + z_front++; + } + int index = i * wxh + j; + for(int k=0; k < z_back; k++) { + voxels[index] = 0; + index += width; + } + index = i * wxh + j + z_front * width; + for(int k = z_front; k < height; k++) { + voxels[index] = 0; + index += width; + } + } + } + } // if (carve_z) + + voxels.init_types(); + +} // Voxelizer::fill_voxels + + + +void +Voxelizer::read_z_buffer(GLfloat *buffer_p) +{ + // note: having VOXEL_WIDTH and VOXEL_HEIGHT only implies same dimensions + glReadPixels(0, 0, width, height, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, buffer_p); + +} // Voxelizer::read_z_buffer + + + + +void +Voxelizer::read_screen_buffer(GLubyte *buffer_p) +{ + // note: having VOXEL_WIDTH and VOXEL_HEIGHT only, implies same dimensions + glReadPixels(0, 0, width, height, GL_BLUE, GL_UNSIGNED_BYTE, buffer_p); + +} // Voxelizer::read_screen_buffer + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Voxelizer.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelRef.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelRef.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelRef.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,101 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelRef.cc,v 1.4 2001/06/10 20:14:41 min Exp $ +// + +#include <iostream> +#include "binvox/voxel/VoxelRef.h" +using namespace binvox; +vector<VoxelRef *> VoxelRef::refs; + +using namespace std; + + + + + +VoxelRef::VoxelRef(Voxels& voxels_ref) : + voxels(voxels_ref) +{ + VoxelRef::refs.push_back(this); + + width = height = depth = 0; + init_dimensions(); + +} // constructor + + + +VoxelRef::~VoxelRef() +{ + vector<VoxelRef *>::iterator ref_it; + for(ref_it = refs.begin(); ref_it != refs.end(); ref_it++) { + if (*ref_it == this) { + refs.erase(ref_it); + return; + } + } // for, find ref in refs list + + cout << "VoxelRef destructor error for " << get_name() << ", not found in refs list" << endl; + +} // destructor + + + +void +VoxelRef::init_dimensions() +{ + size = voxels.get_size(); + wxh = voxels.get_wxh(); + prev_width = width, prev_height = height, prev_depth = depth; + voxels.get_dimensions(&width, &height, &depth); + if ((width != prev_width) || (height != prev_height) || (depth != prev_depth)) + dimensions_changed = 1; + else + dimensions_changed = 0; + +} // VoxelRef::init_dimensions + + + +void +VoxelRef::check_update() +{ + // cout << "VoxelRef::check_update" << endl; + + int nr_refs = refs.size(); + for(int i=0; i < nr_refs; i++) { + if (refs[i]->needs_update()) { + // cout << i << ": " << refs[i]->get_name() << " needs update" << endl; + refs[i]->init_dimensions(); + refs[i]->update(); + } + } // for + +} // (static) VoxelRef::check_update + + + +void +VoxelRef::update() +{ + +} // VoxelRef::update + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelRef.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Template.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Template.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Template.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,220 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Template.cc,v 1.4 2000/12/21 23:25:35 min Exp $ +// + +#include "binvox/voxel/Template.h" + +using namespace std; + +using namespace binvox; + + + +Template::Template() +{ + for(int i=0; i < 27; i++) t[i] = 0; + +} // constructor + + + +int +Template::match(VoxelType *nb) +{ +// cout << "Template::match, for template: " << *this << endl; +// char k; +// cin >> k; + + int needs_potential_black = 0; + int has_potential_black = 0; + + for(int i=0; i < 27; i++) { + if (t[i] == DONT_CARE) continue; + if (t[i] == POTENTIAL_BLACK) { + needs_potential_black = 1; + if (nb[i] == BLACK) has_potential_black = 1; + } + else { + if (t[i] != nb[i]) return 0; + } + } + + if (needs_potential_black && !has_potential_black) return 0; + + return 1; + +} // Template::match + + + +int +Template::operator==(Template& other) +{ + for(int i=0; i < 27; i++) { + if (t[i] != other[i]) return 0; + } + return 1; + +} // Template::operator== + + + +void +Template::swap(int i1, int i2) +{ + VoxelType temp = t[i1]; + t[i1] = t[i2]; + t[i2] = temp; + +} // Template::swap + + + +void +Template::reflect_sw_ne() +{ + // bottom (D) plane + swap(0, 8); + swap(1, 5); + swap(3, 7); + + // middle plane + swap(9, 17); + swap(10, 14); + swap(12, 16); + + // top (U) plane + swap(18, 26); + swap(19, 23); + swap(21, 25); + +} // Template::reflect_sw_ne + + + +void +Template::reflect_us_dn() +{ + // left (W) plane + swap(6, 18); + swap(3, 9); + swap(15, 21); + + // middle plane + swap(7, 19); + swap(4, 10); + swap(16, 22); + + // right (E) plane + swap(8, 20); + swap(5, 11); + swap(17, 23); + +} // Template::reflect_us_dn + + + +void +Template::reflect_uw_de() +{ + // front (S) plane + swap(6, 26); + swap(7, 17); + swap(15, 25); + + // middle plane + swap(3, 23); + swap(4, 14); + swap(12, 22); + + // back (N) plane + swap(0, 20); + swap(1, 11); + swap(9, 19); + +} // Template::reflect_uw_de + + + +static int order[3][9] = { + {18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26}, + {9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17}, + {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} +}; + +ostream& operator <<(ostream& out_stream, const Template& T) +{ + for(int i=0; i < 3; i++) { + out_stream << "layer " << i << ":" << endl; + for(int j=0; j < 9; j++) { + if ((j == 3) || (j == 6)) out_stream << endl; + switch(T[order[i][j]]) { + case WHITE: out_stream << "o "; break; + case BLACK: out_stream << "* "; break; + case DONT_CARE: out_stream << ". "; break; + case POTENTIAL_BLACK: out_stream << "x "; break; + default: + out_stream << "operator<< for Template error: unknown value " + << T[order[i][j]] << endl; + } // switch + } + out_stream << endl; + } + + return out_stream; + +} // operator<< for Template + + + +void +Template::flip_ud() +{ + for(int i=0; i < 9; i++) + swap(i, i + 18); + +} // Template::flip_ud + + + +static int north[9] = {0, 1, 2, 9, 10, 11, 18, 19, 20}; + +void +Template::flip_ns() +{ + for(int i=0; i < 9; i++) + swap(north[i], north[i] + 6); + +} // Template::flip_ns + + + +static int west[9] = {0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24}; + +void +Template::flip_we() +{ + for(int i=0; i < 9; i++) + swap(west[i], west[i] + 2); + +} // Template::flip_we + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/Template.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/PalagyiFilter.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/PalagyiFilter.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/PalagyiFilter.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,180 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: PalagyiFilter.cc,v 1.5 2006/02/18 11:15:43 min Exp min $ +// + +#include "binvox/voxel/PalagyiFilter.h" +#include <iostream> +#include <vector> +using namespace binvox; +using namespace std; + +int PalagyiFilter::order[8] = {2, 5, 3, 4, 1, 6, 0, 7}; + + + + + +PalagyiFilter::PalagyiFilter(Voxels& voxels_ref) : + VoxelFilter(voxels_ref) + //, voxel_dt(voxel_dt_ref) +{ + set_index = 0; + + // + // templates initialization (USW is already there) + // + for(int i=0; i < 8; i++) template_sets[i].convert_type(i); + +} // constructor + + + +PalagyiFilter::~PalagyiFilter() +{ + +} // destructor + + + +void +PalagyiFilter::apply() +{ + cout << "PalagyiFilter::apply" << endl; + + int nr_deleted; + int total_deleted = 0; + int nr_steps = 0; + set_index = 0; + + do { + nr_deleted = 0; + for(int i=0; i < 8; i++) { + nr_deleted += apply_template_set(set_index); + + set_index = (set_index + 1) % 8; + cout << "\rStep " << nr_steps << ", direction " << i << ", deleted " << nr_deleted << " voxels " << flush; + total_deleted += nr_deleted; + } + nr_steps++; + } while (nr_deleted); + cout << "\rDeleted a total of " << total_deleted << " voxels in " << nr_steps << " steps" << endl; + + voxels.init_types(SKELETON); + // voxel_dt.compute_skeleton_dt(); // is this necessary? check code below + // maybe just step_boundary in VoxelBoundary is sufficient + +} // PalagyiFilter::apply + + + +static vector<int>to_be_deleted; + +int +PalagyiFilter::apply_template_set(int direction) +{ + Templates& ts = template_sets[order[direction]]; + + VoxelType nb[27]; + int nr_templates = ts.get_nr_templates(); + int size = voxels.get_size(); + + for(int i=0; i < size; i++) { + if (voxels[i]) { + // get neighbours + for(int j=0; j < 27; j++) nb[j] = voxels.get_neighbour(i, j); + + int match = 0; + int template_index = 0; + while (!match && (template_index < nr_templates)) { + match = ts[template_index].match(nb); + if (!match) template_index++; + } // while + + if (match) to_be_deleted.push_back(i); + } // if voxel + } // for each voxel + + // + // delete marked voxels, update dt + // +// ChamferMetric& cm = voxel_dt.get_chamfer_metric(); + +// int nr_to_be_deleted = to_be_deleted.size(); +// for(int i=0; i < nr_to_be_deleted; i++) { +// // cout << i << "/" << nr_to_be_deleted << endl; + +// // +// // update distance transform here +// // +// // check neighbours +// // choose minimum of neighbour distance tranform + 3/4/5 +// // +// int index = to_be_deleted[i]; +// int minimum = MaxInt; +// for(int j=0; j < 6; j++) { +// int nb_index = voxels.get_face_neighbour_index(index, j); +// if (!voxels[nb_index]) { +// if ((voxel_dt[nb_index] + cm.face_distance()) < minimum) +// minimum = voxel_dt[nb_index] + cm.face_distance(); +// } +// } +// for(int j=0; j < 12; j++) { +// int nb_index = voxels.get_edge_neighbour_index(index, j); +// if (!voxels[nb_index]) { +// if ((voxel_dt[nb_index] + cm.edge_distance()) < minimum) +// minimum = voxel_dt[nb_index] + cm.edge_distance(); +// } +// } +// for(int j=0; j < 8; j++) { +// int nb_index = voxels.get_vertex_neighbour_index(index, j); +// if (!voxels[nb_index]) { +// if ((voxel_dt[nb_index] + cm.vertex_distance()) < minimum) +// minimum = voxel_dt[nb_index] + cm.vertex_distance(); +// } +// } +// voxel_dt[index] = minimum; +// voxels[index] = 0; +// } // for, delete marked voxels + + int nr_to_be_deleted = to_be_deleted.size(); + for(int i=0; i < nr_to_be_deleted; i++) voxels[to_be_deleted[i]] = 0; + to_be_deleted.clear(); + + return nr_to_be_deleted; + +} // apply_template_set + + + +void +PalagyiFilter::apply_once() +{ + cout << "PalagyiFilter::apply_once, set_index: " << set_index << endl; + apply_template_set(set_index); + set_index = (set_index + 1) % 8; + +} // PalagyiFilter::apply_once + + + + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/PalagyiFilter.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFile.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFile.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFile.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,721 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelFile.cc,v 1.8 2004/07/06 10:53:58 min Exp min $ +// + +#include <stdio.h> +#include "binvox/voxel/VoxelFile.h" +using namespace binvox; +using namespace std; + +const int VoxelFile::BINVOX = 0; +const int VoxelFile::VT = 1; +const int VoxelFile::MIRA = 2; +const int VoxelFile::RAWVOX = 3; +const int VoxelFile::VTK = 4; + +static const int NR_EXTENSIONS = 5; +const string VoxelFile::extensions[] = {"binvox", "vt", "mira", "raw", "vtk"}; + +const string VoxelFile::DEFAULT_VTK_COMMENT_STRING = + "generated by [binvox], http://www.google.com/search?q=binvox"; + + + + + +VoxelFile::VoxelFile(Voxels& voxels_ref, string filename) : + VoxelRef(voxels_ref), + my_filename(filename) +{ + input = 0; + output = 0; + + with_types = 1; + + vtk_comment_string = DEFAULT_VTK_COMMENT_STRING; + +} // constructor + + + +VoxelFile::~VoxelFile() +{ + close(); + +} // destructor + + + +void +VoxelFile::set_filespec() +{ + // cout << "VoxelFile::set_filespec" << endl; + + if (my_filetype < NR_EXTENSIONS) { + total_filespec += my_filename; + total_filespec += "."; + total_filespec += extensions[my_filetype]; + } + else + cout << "VoxelFile::set_filespec(" << my_filetype << ") error: unknown file type" << endl; + +} // VoxelFile::set_filespec + + + +int +VoxelFile::open_for_read(int type) +{ + my_filetype = type; + set_filespec(); + +#if IRIX + input = new ifstream(total_filespec.c_str(), ios::in); +#else + input = new ifstream(total_filespec.c_str(), ios::in | ios::binary); +#endif + + if (!input->good()) { + cout << "Error opening [" << total_filespec << "]" << endl; + delete input; + input = 0; + return 0; + } + + return 1; + +} // VoxelFile::open_for_read + + + +int +VoxelFile::open_for_write(int type) +{ + my_filetype = type; + set_filespec(); + +#if IRIX + output = new ofstream(total_filespec.c_str(), ios::out); +#else + output = new ofstream(total_filespec.c_str(), ios::out | ios::binary); +#endif + + if (!output->good()) { + cout << "Error creating [" << total_filespec << "]" << endl; + delete output; + output = 0; + return 0; + } + + return 1; + +} // VoxelFile::open_for_write + + + +void +VoxelFile::close() +{ + if (input) { + input->close(); + input = 0; + } + if (output) { + output->close(); + output = 0; + } + +} // VoxelFile::close + + + +int +VoxelFile::load(string filespec) +{ + string::size_type dot_pos = filespec.rfind('.'); + string extension = filespec.substr(dot_pos + 1); + filespec.erase(dot_pos); + + cout << " filename: [" << filespec << "], extension: [" << extension << "]" << endl; + + return load(filespec, extension); + +} // VoxelFile::load + + + +int +VoxelFile::get_filetype(string extension) +{ + // cout << "VoxelFile::get_filetype(" << extension << ")" << endl; + + int filetype = -1; + for(int i=0; i < extension.length(); i++) extension[i] |= 0x20; // lowercase it first + + for(int i=0; (i < NR_EXTENSIONS) && (filetype == -1); i++) { + if (extension.compare(extensions[i]) == 0) filetype = i; + } + + return filetype; + +} // VoxelFile::get_filetype + + + +int +VoxelFile::load(string filename, string extension) +{ + my_filetype = get_filetype(extension); + + switch(my_filetype) { + case BINVOX: return read_binvox(); + case VT: return read_vt(); + case MIRA: return read_mira(); + default: + cout << " error: unsupported filetype " << my_filetype << endl; + } // switch + + return 0; + +} // VoxelFile::load + + + +int +VoxelFile::read_binvox() +{ + // + // read header + // + string line; + *input >> line; // #binvox + if (line.compare("#binvox") != 0) { + cout << "Error: first line reads [" << line << "] instead of [#binvox]" << endl; + delete input; + return 0; + } + int version; + *input >> version; + cout << "reading binvox version " << version << endl; + + int depth, height, width; + depth = -1; + Vector norm_translate; + Float norm_scale; + + int done = 0; + while(input->good() && !done) { + *input >> line; + if (line.compare("data") == 0) done = 1; + else if (line.compare("dim") == 0) { + *input >> depth >> height >> width; + } + else if (line.compare("translate") == 0) { + *input >> norm_translate[X] >> norm_translate[Y] >> norm_translate[Z]; + } + else if (line.compare("scale") == 0) { + *input >> norm_scale; + } + else { + cout << " unrecognized keyword [" << line << "], skipping" << endl; + char c; + do { + c = input->get(); + } while(input->good() && (c != '\n')); + } + } + if (!done) { + cout << " error reading header" << endl; + return 0; + } + if (depth == -1) { + cout << " missing dimension in header" << endl; + return 0; + } + + voxels.init(width, height, depth, with_types); + voxels.set_norm_translate(norm_translate); + voxels.set_norm_scale(norm_scale); + + // + // read voxel data + // + byte value; + byte count; + int index = 0; + int end_index = 0; + int nr_voxels = 0; + + input->unsetf(ios::skipws); // !! need to read every byte now !! + *input >> value; // read the linefeed char + int size = voxels.get_size(); + + while((end_index < size) && input->good()) { + *input >> value >> count; + // cout << "Read value: " << (int) value << ", count: " << (int) count << endl; + + if (input->good()) { + end_index = index + count; + if (end_index > size) return 0; + for(int i=index; i < end_index; i++) voxels[i] = value; + + if (value) nr_voxels += count; + index = end_index; + } // if file still ok + + } // while + + input->close(); + cout << " read " << nr_voxels << " voxels" << endl; + voxels.init_types(); + voxels.update_voxel_refs(); + + // + // for debugging + // + // ofstream vox_coords("vox_coords.dat", ios::out); + // for(int i=0; i < depth; i++) { + // for(int k=0; k < height; k++) { + // for(int j=0; j < width; j++) { + // int index = voxels.get_index(i, j, k); + // if (voxels[index]) { + // vox_coords << i << " " << j << " " << k << endl; + // } + // } + // } + // } + // vox_coords.close(); + + return 1; + +} // VoxelFile::read_binvox + + + +int +VoxelFile::read_vt() +{ + // + // read header + // + string line; + *input >> line; // #vt + if (line.compare("#vt") != 0) { + cout << "Error: first line reads [" << line << "] instead of '#voxel'" << endl; + delete input; + return 0; + } + + int depth, height, width; + *input >> depth >> height >> width; + cout << "d x h x w = [" << depth << " x " << height << " x " << width << "]" << endl; + voxels.init(width, height, depth, with_types); + + byte value; + byte count; + int index = 0; + int end_index = 0; + int nr_voxels = 0; + + input->unsetf(ios::skipws); // !! need to read every byte now !! + *input >> value; // read the linefeed char + int size = voxels.get_size(); + + // + // read voxel data + // + while((end_index < size) && input->good()) { + *input >> value >> count; + // cout << "Read value: " << (int) value << ", count: " << (int) count << endl; + + if (input->good()) { + end_index = index + count; + if (end_index > size) return 0; + for(int i=index; i < end_index; i++) voxels[i] = 1 - value; + + if (!value) nr_voxels += count; + index = end_index; + } // if file still ok + + } // while + + + // + // read type data + // + end_index = 0; + index = 0; + int nr_types = 0; + + while((end_index < size) && input->good()) { + *input >> value >> count; + // cout << "Read value: " << (int) value << ", count: " << (int) count << endl; + + if (input->good()) { + end_index = index + count; + if (end_index > size) return 0; + for(int i=index; i < end_index; i++) voxels.set_type(i, value); + + if (!value) nr_types += count; + index = end_index; + } // if file still ok + + } // while + + input->close(); + + cout << " read " << nr_voxels << " voxels, " << nr_types << " types" << endl; + + voxels.update_voxel_refs(); + + return 1; + + +} // VoxelFile::read_vt + + + +int +VoxelFile::write_file() +{ + cout << "VoxelFile::write_file(" << total_filespec << ")" << endl; + + switch(my_filetype) { + case BINVOX: return write_binvox(); + case VT: return write_vt(); + case MIRA: return write_mira(); + case RAWVOX: return write_raw_vox(); + case VTK: return write_vtk(); + default: + cout << " error: unknown filetype " << my_filetype << endl; + } // switch + + return 0; + +} // Voxels::write_file + + + +int +VoxelFile::write_binvox() +{ + int width, height, depth; + voxels.get_dimensions(&width, &height, &depth); + + Vector norm_translate = voxels.get_norm_translate(); + Float norm_scale = voxels.get_norm_scale(); + + // + // write header + // + *output << "#binvox 1" << endl; + // *output << "bbox [-1,1][-1,1][-1,1]" << endl; // no use for 'bbox' + // *output << "dim [" << depth << "," << height << "," << width << "]" << endl; + // *output << "type RLE" << endl; + *output << "dim " << depth << " " << height << " " << width << endl; + *output << "translate " << norm_translate[X] << " " << norm_translate[Y] << " " << norm_translate[Z] << endl; + *output << "scale " << norm_scale << endl; + *output << "data" << endl; + + byte value; + byte count; + int index = 0; + int bytes_written = 0; + int size = voxels.get_size(); + int total_ones = 0; + + while (index < size) { + + value = voxels[index]; + count = 0; + while((index < size) && (count < 255) && (value == voxels[index])) { + index++; + count++; + } + // value = 1 - value; + if (value) total_ones += count; + + *output << value << count; // inverted... + bytes_written += 2; + + } // while + + output->close(); + + cout << "Wrote " << total_ones << " set voxels out of " << size << ", in " + << bytes_written << " bytes" << endl; + + return 1; + +} // VoxelFile::write_binvox + + + +int +VoxelFile::write_vt() +{ + int width, height, depth; + voxels.get_dimensions(&width, &height, &depth); + + // + // write header + // + *output << "#vt" << endl; + *output << depth << endl; + *output << height << endl; + *output << width << endl; + + byte value; + byte count; + int index = 0; + int bytes_written = 0; + int size = voxels.get_size(); + + while (index < size) { + + value = voxels[index]; + count = 0; + while((index < size) && (count < 255) && (value == voxels[index])) { + index++; + count++; + } + value = 1 - value; + + *output << value << count; // inverted... + bytes_written += 2; + + } // while + + // + // now write the types + // + index = 0; + int type_bytes_written = 0; + while (index < size) { + + value = voxels.get_type(index); + count = 0; + while((index < size) && (count < 255) && (value == voxels.get_type(index))) { + index++; + count++; + } + *output << value << count; + type_bytes_written += 2; + + } // while + + output->close(); + + cout << " wrote " << size << " voxels, in " << bytes_written << " bytes, types in " + << type_bytes_written << " bytes" << endl; + return 1; + +} // VoxelFile::write_vt + + + +// +// from asc source code, file vortex.hh +// +// Multiresolution Isosurface Extraction with Adaptive Skeleton Climbing +// +// Tim Poston , Tien-Tsin Wong , and Pheng-Ann Heng, +// Computer Graphics Forum, Vol. 17, No. 3, September 1998, pp. 137-148. +// +typedef struct { + char fileid[5]; + byte control_z; + unsigned short version; + unsigned short xres; + unsigned short yres; + unsigned short zres; + unsigned short flags; + unsigned int map_offset; + unsigned int voxel_offset; + byte unused[104]; + char text[128]; + } fileheader; + +int +VoxelFile::write_mira() +{ + int w, h, d; + voxels.get_dimensions(&w, &h, &d); + + unsigned short width = w; + unsigned short height = h; + unsigned short depth = d; + + fileheader fh; + strcpy(fh.fileid, "VOXEL"); + fh.control_z = 0x1a; // 26 + fh.version = 0; + fh.xres = swap_byte_order(depth); + fh.yres = swap_byte_order(width); + fh.zres = swap_byte_order(height); + fh.flags = 0; + fh.map_offset = sizeof(fileheader); + fh.voxel_offset = fh.map_offset + (depth + width + height) * sizeof(double); + + output->write((const char *) &fh, sizeof(fh)); + + double *xmap = new double[depth]; + double *ymap = new double[width]; + double *zmap = new double[height]; + for(int i=0; i < depth; i++) xmap[i] = swap_byte_order(i * 0.01); + for(int i=0; i < width; i++) ymap[i] = swap_byte_order(i * 0.01); + for(int i=0; i < height; i++) zmap[i] = swap_byte_order(i * 0.01); + + output->write((const char *) xmap, depth * sizeof(double)); + output->write((const char *) ymap, width * sizeof(double)); + output->write((const char *) zmap, height * sizeof(double)); + + int size = depth * height * width; + for(int i=0; i < size; i++) voxels[i] *= 255; + + output->write((const char *) voxels.get_voxels_p(), depth * height * width); + + output->close(); + + return 1; + +} // VoxelFile::write_mira + + + +int +VoxelFile::read_mira() +{ + cout << "VoxelFile::read_mira" << endl; + + fileheader fh; + input->read((char *) &fh, sizeof(fh)); + + fh.control_z = 0; + char *id_string = (char *) &fh; + if (strcmp(id_string, "VOXEL") != 0) { + cout << " error: expected VOXEL at the start of the file" << endl; + input->close(); + delete input; + return 0; + } + + cout << " version: " << fh.version << endl; + unsigned short depth = fh.xres; // swap_byte_order(fh.xres) + unsigned short width = fh.yres; + unsigned short height = fh.zres; + depth = swap_byte_order(depth), width = swap_byte_order(width), height = swap_byte_order(height); + + cout << " dimensions (d x h x w): " << depth << " x " << height << " x " << width << endl; + voxels.init(width, height, depth, with_types); + + // skip the map + int map_size = fh.voxel_offset - fh.map_offset; + byte *map_buffer = new byte[map_size]; + input->read((char *) map_buffer, map_size); + + // now read the voxels + int size = depth * height * width; + input->read((char *) voxels.get_voxels_p(), size); + + // set voxels to 1 + int nr_voxels = 0; + for(int i=0; i < size; i++) { + if (voxels[i]) nr_voxels++; + if (voxels[i] == 255) voxels[i] = 1; + } // for + + cout << " read " << nr_voxels << " voxels" << endl; + voxels.init_types(); + voxels.update_voxel_refs(); + + input->close(); + delete input; + return 1; + +} // VoxelFile::read_mira + + + +int +VoxelFile::write_raw_vox() +{ + cout << "VoxelFile::write_raw_vox" << endl; + + int width, height, depth; + voxels.get_dimensions(&width, &height, &depth); + int size = width * height * depth; + + byte *rv = new byte[size]; + if (!rv) { + cout << " error: could not allocate " << size << " bytes for raw voxels" << endl; + return 0; + } + + for(int i=0; i < size; i++) rv[i] = 255 * voxels[i]; + + output->write((const char *) rv, depth * height * width); + delete[] rv; + + output->close(); + return 1; + +} // VoxelFile::write_raw_vox + + + +int +VoxelFile::write_vtk() +{ + cout << "VoxelFile::write_vtk" << endl; + + *output << "# vtk DataFile Version 3.0" << endl; + *output << vtk_comment_string << endl; + *output << "BINARY" << endl; + *output << "DATASET STRUCTURED_POINTS" << endl; + *output << "DIMENSIONS " << depth << " " << width << " " << height << endl; + *output << "ORIGIN 0 0 0" << endl; + *output << "SPACING 1 1 1" << endl; + + int size = depth * height * width; + *output << "POINT_DATA " << size << endl; + *output << "SCALARS voxel_data unsigned_char" << endl; + *output << "LOOKUP_TABLE default" << endl; + + byte *rv = new byte[size]; + if (!rv) { + cout << " error: could not allocate " << size << " bytes for vtk voxels" << endl; + return 0; + } + + for(int i=0; i < size; i++) rv[i] = 128 * voxels[i]; + + output->write((const char *) rv, depth * height * width); + delete[] rv; + + output->close(); + + return 1; + +} // VoxelFile::write_vtk + + + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/voxel/VoxelFile.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/binvox/time/WallTimer.cpp --- aroumougame/retin/sources/binvox/time/WallTimer.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/binvox/time/WallTimer.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,158 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#if (IRIX || LINUX) +#include <sys/time.h> +#else +#include <sys/types.h> +#include <sys/timeb.h> +#endif + +#include "binvox/time/WallTimer.h" + +#define DEBUG(x) + +using namespace binvox; + + + +WallTimer::WallTimer(string name, int verbose) : + my_name(name) +{ + elapsed_seconds = 0; + lap_times.clear(); + this->verbose = verbose; + if (verbose) cout << "Timer [" << my_name << "] started" << endl; + start(); + +} // constructor + + + +WallTimer::~WallTimer() +{ + stop(); + if (verbose) cout << "Timer [" << my_name << "] stopped at " << elapsed_seconds << " seconds" << endl; + +} // destructor + + + +void +WallTimer::get_cur_time() +{ +#if (IRIX || LINUX) + struct timeval t; +#endif +#if IRIX + gettimeofday(&t); +#endif +#if LINUX + struct timezone tz; + gettimeofday(&t, &tz); +#endif + +#if (IRIX || LINUX) + cur_sec = t.tv_sec; + cur_microsec = t.tv_usec; +#endif + +#if WINDOWS_NT + struct _timeb t; + _ftime(&t); + + cur_sec = t.time; + cur_microsec = 1000 * t.millitm; +#endif + +} // WallTimer::get_cur_time + + + +void +WallTimer::start() +{ + get_cur_time(); + + start_sec = cur_sec; + start_microsec = cur_microsec; + + lap_times.clear(); + lap_times.push_back(0); + +} // WallTimer::start + + + +void +WallTimer::lap() +{ + get_cur_time(); + + float time = (cur_sec + cur_microsec/1000000.0); + lap_times.push_back(time); + +} // WallTimer::lap + + + +float +WallTimer::get_lap_time(int index) +{ + if ((index < 1) || (index >= lap_times.size())) { + cout << "WallTimer::get_lap_time(" << index << ") error: index out of range [1 - " + << lap_times.size() - 1 << "]" << endl; + return 0; + } + + return(lap_times[index] - lap_times[index - 1]); + +} // WallTimer::get_lap_time + + + +void +WallTimer::stop() +{ + get_cur_time(); + + stop_sec = cur_sec; + stop_microsec = cur_microsec; + + elapsed_seconds = (float)(stop_sec - start_sec) + (float)(stop_microsec - start_microsec)/1000000.0; + + DEBUG(cout << "elapsed: " << elapsed_seconds << endl); + +} // WallTimer::stop + +namespace binvox { + +ostream& +operator <<(ostream& out_stream, WallTimer& T) +{ + out_stream << T.elapsed_seconds; + return out_stream; + +} // WallTimer operator << + +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/binvox/time/WallTimer.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_bounding.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_bounding.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_bounding.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,133 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_bounding.cc +Bounding box and bounding sphere. +*/ + + +#include <stdio.h> +#include <float.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/bsphere.h" + + +// Find axis-aligned bounding box of the vertices +void TriMesh::need_bbox() +{ + if (vertices.empty()) + return; + + dprintf("Computing bounding box... "); + + bbox.min = bbox.max = vertices[0]; + for (int i = 1; i < vertices.size(); i++) { + if (vertices[i][0] < bbox.min[0]) bbox.min[0] = vertices[i][0]; + if (vertices[i][0] > bbox.max[0]) bbox.max[0] = vertices[i][0]; + if (vertices[i][1] < bbox.min[1]) bbox.min[1] = vertices[i][1]; + if (vertices[i][1] > bbox.max[1]) bbox.max[1] = vertices[i][1]; + if (vertices[i][2] < bbox.min[2]) bbox.min[2] = vertices[i][2]; + if (vertices[i][2] > bbox.max[2]) bbox.max[2] = vertices[i][2]; + } + + dprintf("Done.\n x = %g .. %g, y = %g .. %g, z = %g .. %g\n", + bbox.min[0], bbox.max[0], bbox.min[1], + bbox.max[1], bbox.min[2], bbox.max[2]); +} + + +// Change this to #if 0 to enable a simpler (approximate) bsphere computation +// that does not use the Miniball code +#if 1 + +// Compute bounding sphere of the vertices. +void TriMesh::need_bsphere() +{ + if (vertices.empty() || bsphere.valid) + return; + + dprintf("Computing bounding sphere... "); + + Miniball<3,float> mb; + mb.check_in(vertices.begin(), vertices.end()); + mb.build(); + bsphere.center = mb.center(); + bsphere.r = sqrt(mb.squared_radius()); + bsphere.valid = true; + + dprintf("Done.\n center = (%g, %g, %g), radius = %g\n", + bsphere.center[0], bsphere.center[1], + bsphere.center[2], bsphere.r); +} + +#else + +// Find extreme vertex in a given direction +static int farthest_vertex_along(const TriMesh &t, const vec &dir) +{ + const vector<point> &v = t.vertices; + int nv = v.size(); + + int farthest = 0; + float farthest_dot = v[0] DOT dir; + + for (int i = 1; i < nv; i++) { + float my_dot = v[i] DOT dir; + if (my_dot > farthest_dot) + farthest = i, farthest_dot = my_dot; + } + return farthest; +} + + +// Approximate bounding sphere code based on an algorithm by Ritter +void TriMesh::need_bsphere() +{ + if (vertices.empty()) + return; + + need_bbox(); + dprintf("Computing bounding sphere... "); + + point best_min, best_max; + vector<vec> dirs; + dirs.push_back(vec(1,0,0)); + dirs.push_back(vec(0,1,0)); + dirs.push_back(vec(0,0,1)); + dirs.push_back(vec(1,1,1)); + dirs.push_back(vec(1,-1,1)); + dirs.push_back(vec(1,-1,-1)); + dirs.push_back(vec(1,1,-1)); + for (int i = 0; i < dirs.size(); i++) { + point p1 = vertices[farthest_vertex_along(*this, -dirs[i])]; + point p2 = vertices[farthest_vertex_along(*this, dirs[i])]; + if (dist2(p1, p2) > dist2(best_min, best_max)) { + best_min = p1; + best_max = p2; + } + } + bsphere.center = 0.5f * (best_min + best_max); + bsphere.r = 0.5f * dist(best_min, best_max); + float r2 = sqr(bsphere.r); + + // Expand bsphere to contain all points + for (int i = 0; i < vertices.size(); i++) { + float d2 = dist2(vertices[i], bsphere.center); + if (d2 <= r2) + continue; + float d = sqrt(d2); + bsphere.r = 0.5f * (bsphere.r + d); + r2 = sqr(bsphere.r); + bsphere.center -= vertices[i]; + bsphere.center *= bsphere.r / d; + bsphere.center += vertices[i]; + } + + dprintf("Done.\n center = (%g, %g, %g), radius = %g\n", + bsphere.center[0], bsphere.center[1], + bsphere.center[2], bsphere.r); +} + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_bounding.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_pointareas.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_pointareas.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_pointareas.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,77 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_pointareas.cc +Compute the area "belonging" to each vertex or each corner +of a triangle (defined as Voronoi area restricted to the 1-ring of +a vertex, or to the triangle). +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" + + +// Compute per-vertex point areas +void TriMesh::need_pointareas() +{ + if (pointareas.size() == vertices.size()) + return; + need_faces(); + + dprintf("Computing point areas... "); + + int nf = faces.size(), nv = vertices.size(); + pointareas.clear(); + pointareas.resize(nv); + cornerareas.clear(); + cornerareas.resize(nf); + +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nf; i++) { + // Edges + vec e[3] = { vertices[faces[i][2]] - vertices[faces[i][1]], + vertices[faces[i][0]] - vertices[faces[i][2]], + vertices[faces[i][1]] - vertices[faces[i][0]] }; + + // Compute corner weights + float area = 0.5f * len(e[0] CROSS e[1]); + float l2[3] = { len2(e[0]), len2(e[1]), len2(e[2]) }; + float ew[3] = { l2[0] * (l2[1] + l2[2] - l2[0]), + l2[1] * (l2[2] + l2[0] - l2[1]), + l2[2] * (l2[0] + l2[1] - l2[2]) }; + if (ew[0] <= 0.0f) { + cornerareas[i][1] = -0.25f * l2[2] * area / + (e[0] DOT e[2]); + cornerareas[i][2] = -0.25f * l2[1] * area / + (e[0] DOT e[1]); + cornerareas[i][0] = area - cornerareas[i][1] - + cornerareas[i][2]; + } else if (ew[1] <= 0.0f) { + cornerareas[i][2] = -0.25f * l2[0] * area / + (e[1] DOT e[0]); + cornerareas[i][0] = -0.25f * l2[2] * area / + (e[1] DOT e[2]); + cornerareas[i][1] = area - cornerareas[i][2] - + cornerareas[i][0]; + } else if (ew[2] <= 0.0f) { + cornerareas[i][0] = -0.25f * l2[1] * area / + (e[2] DOT e[1]); + cornerareas[i][1] = -0.25f * l2[0] * area / + (e[2] DOT e[0]); + cornerareas[i][2] = area - cornerareas[i][0] - + cornerareas[i][1]; + } else { + float ewscale = 0.5f * area / (ew[0] + ew[1] + ew[2]); + for (int j = 0; j < 3; j++) + cornerareas[i][j] = ewscale * (ew[(j+1)%3] + + ew[(j+2)%3]); + } + pointareas[faces[i][0]] += cornerareas[i][0]; + pointareas[faces[i][1]] += cornerareas[i][1]; + pointareas[faces[i][2]] += cornerareas[i][2]; + } + + dprintf("Done.\n"); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_pointareas.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_shade.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_shade.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_shade.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,90 @@ + +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/TriMesh_io.h" +#include "Trimesh/TriMesh_curvature.h" +#include "Trimesh/diffuse.h" +#include <cmath> +#include <float.h> +#include <algorithm> +using namespace std; + +// Quick 'n dirty portable random number generator +static inline float tinyrnd() +{ + static unsigned trand = 0; + trand = 1664525u * trand + 1013904223u; + return (float) trand / 4294967296.0f; +} + +// Compute a "feature size" for the mesh: computed as 1% of +// the reciprocal of the 10-th percentile curvature +float feature_size(TriMesh *mesh) +{ + mesh->need_curvatures(); + int nv = mesh->curv1.size(); + int nsamp = min(nv, 500); + + vector<float> samples; + samples.reserve(nsamp * 2); + + for (int i = 0; i < nsamp; i++) { + // Quick 'n dirty portable random number generator + static unsigned randq = 0; + randq = unsigned(1664525) * randq + unsigned(1013904223); + + int ind = int(tinyrnd() * nv); + samples.push_back(fabs(mesh->curv1[ind])); + samples.push_back(fabs(mesh->curv2[ind])); + } + const float frac = 0.1f; + const float mult = 0.01f; + int which = int(frac * samples.size()); + nth_element(samples.begin(), samples.begin() + which, samples.end()); + float f = mult / samples[which]; + if (!isfinite(f)) { + mesh->need_bsphere(); + f = mesh->bsphere.r; + } + + fprintf(stderr, "Feature size = %f\n", f); + return f; +} + +// Color based on curvature. Similar to above, but uses a grayscale mapping. +void gcolorbycurv(TriMesh *mesh,float scale, float smooth) +{ + mesh->need_curvatures(); + if (smooth > 0.0f) { + smooth *= mesh->feature_size(); + diffuse_curv(mesh, smooth); + } + float cscale = 10.0f * scale * feature_size(mesh); + TriMesh::dprintf("Using scale = %f\n", cscale); + + int nv = mesh->vertices.size(); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + float H = 0.5f * (mesh->curv1[i] + mesh->curv2[i]); + int c = int(min(max(256.0 / M_PI * (atan(H*cscale) + M_PI_2), + 0.0), 255.99)); + mesh->colors[i] = Color(c,c,c); + } +} + + +int shade (const char *filenameIn, float scale, float smooth, const char *filenameOut) +{ + TriMesh *themesh = TriMesh::read(filenameIn); + if (!themesh) + { + printf("Mesh not readable\n"); + return 0; + } + themesh->colors.resize(themesh->vertices.size()); + + gcolorbycurv(themesh,scale,smooth); + + themesh->write(filenameOut); + delete themesh; + return 1; +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_shade.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_filter.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_filter.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_filter.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,470 @@ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/lmsmooth.h" +#include "Trimesh/TriMesh_io.h" +#include "Trimesh/TriMesh_tstrips.h" +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/lineqn.h" +#include "Trimesh/TriMesh_normals.h" +#include "Trimesh/remove.h" +#include <numeric> +using namespace std; + + +#ifndef M_PI +# define M_PI 3.14159265358979323846 +#endif + + +// Quick 'n dirty portable random number generator +static inline float tinyrnd() +{ + static unsigned trand = 0; + trand = 1664525u * trand + 1013904223u; + return (float) trand / 4294967296.0f; +} + + +// Is this argument a number? +static bool isanumber(const char *c) +{ + if (!c || !*c) + return false; + char *endptr; + strtod(c, &endptr); + return (endptr && *endptr == '\0'); +} + + +// Transform the mesh by the given matrix +void apply_xform(TriMesh *mesh, const xform &xf) +{ + int nv = mesh->vertices.size(); + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[i] = xf * mesh->vertices[i]; + if (!mesh->normals.empty()) { + xform nxf = norm_xf(xf); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + mesh->normals[i] = nxf * mesh->normals[i]; + normalize(mesh->normals[i]); + } + } +} + + +// Transform the mesh by a matrix read from a file +void apply_xform(TriMesh *mesh, const char *xffilename) +{ + xform xf; + if (!xf.read(xffilename)) + fprintf(stderr, "Couldn't open %s\n", xffilename); + else + apply_xform(mesh, xf); +} + + +// Clip mesh to the given bounding box +bool clip(TriMesh *mesh, const char *bboxfilename) +{ + FILE *f = fopen(bboxfilename, "r"); + if (!f) { + fprintf(stderr, "Couldn't open %s\n", bboxfilename); + return false; + } + + TriMesh::BBox b; + if (fscanf(f, "%f%f%f%f%f%f", + &b.min[0], &b.min[1], &b.min[2], + &b.max[0], &b.max[1], &b.max[2]) != 6) { + fclose(f); + fprintf(stderr, "Couldn't read %s\n", bboxfilename); + return false; + } + fclose(f); + + if (b.min[0] > b.max[0]) swap(b.min[0], b.max[0]); + if (b.min[1] > b.max[1]) swap(b.min[1], b.max[1]); + if (b.min[2] > b.max[2]) swap(b.min[2], b.max[2]); + + + int nv = mesh->vertices.size(); + vector<bool> toremove(nv, false); + for (int i = 0; i < nv; i++) + if (mesh->vertices[i][0] < b.min[0] || + mesh->vertices[i][0] > b.max[0] || + mesh->vertices[i][1] < b.min[1] || + mesh->vertices[i][1] > b.max[1] || + mesh->vertices[i][2] < b.min[2] || + mesh->vertices[i][2] > b.max[2]) + toremove[i] = true; + + remove_vertices(mesh, toremove); + + return true; +} + + +// Translate the mesh by (tx, ty, tz) +static inline void trans(TriMesh *mesh, const vec &transvec) +{ + apply_xform(mesh, xform::trans(transvec)); +} + + +// Find center of mass +point center_of_mass(TriMesh *mesh) +{ + point com; + float totwt = 0; + + mesh->need_faces(); + int nf = mesh->faces.size(); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + const point &v0 = mesh->vertices[mesh->faces[i][0]]; + const point &v1 = mesh->vertices[mesh->faces[i][1]]; + const point &v2 = mesh->vertices[mesh->faces[i][2]]; + + point face_com = (v0+v1+v2) / 3.0f; + float wt = len((v1-v0) CROSS (v2-v0)); + com += wt * face_com; + totwt += wt; + } + return com / totwt; +} + + +// Scale the mesh so that mean squared distance from center of mass is 1 +void normalize_variance(TriMesh *mesh) +{ + point com = center_of_mass(mesh); + trans(mesh, -com); + + float var = 0; + int nv = mesh->vertices.size(); + for (int i = 0; i < nv; i++) + var += len2(mesh->vertices[i]); + float s = 1.0f / sqrt(var); + apply_xform(mesh, xform::scale(s)); + + trans(mesh, com); +} + + +// Rotate model so that first principal axis is along +X (using +// forward weighting), and the second is along +Y +void pca_rotate(TriMesh *mesh) +{ + point com = center_of_mass(mesh); + trans(mesh, -com); + + float C[3][3] = { {0,0,0}, {0,0,0}, {0,0,0} }; + int nv = mesh->vertices.size(); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + const vec &p = mesh->vertices[i]; + for (int j = 0; j < 3; j++) + for (int k = 0; k < 3; k++) + C[j][k] += p[j] * p[k]; + } + float e[3]; + eigdc(C, e); + + // Sorted in order from smallest to largest, so grab third column + vec first(C[0][2], C[1][2], C[2][2]); + int npos = 0; + for (int i = 0; i < nv; i++) + if ((mesh->vertices[i] DOT first) > 0.0f) + npos++; + if (npos < nv/2) + first = -first; + + vec second(C[0][1], C[1][1], C[2][1]); + npos = 0; + for (int i = 0; i < nv; i++) + if ((mesh->vertices[i] DOT second) > 0.0f) + npos++; + if (npos < nv/2) + second = -second; + + vec third = first CROSS second; + + xform xf; + xf[0] = first[0]; xf[1] = first[1]; xf[2] = first[2]; + xf[4] = second[0]; xf[5] = second[1]; xf[6] = second[2]; + xf[8] = third[0]; xf[9] = third[1]; xf[10] = third[2]; + + invert(xf); + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[i] = xf * mesh->vertices[i]; + + trans(mesh, com); +} + + +// As above, but only rotate by 90/180/etc. degrees w.r.t. original +void pca_snap(TriMesh *mesh) +{ + point com = center_of_mass(mesh); + trans(mesh, -com); + + float C[3][3] = { {0,0,0}, {0,0,0}, {0,0,0} }; + int nv = mesh->vertices.size(); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + const vec &p = mesh->vertices[i]; + for (int j = 0; j < 3; j++) + for (int k = 0; k < 3; k++) + C[j][k] += p[j] * p[k]; + } + float e[3]; + eigdc(C, e); + + // Sorted in order from smallest to largest, so grab third column + vec first(C[0][2], C[1][2], C[2][2]); + int npos = 0; + for (int i = 0; i < nv; i++) + if ((mesh->vertices[i] DOT first) > 0.0f) + npos++; + if (npos < nv/2) + first = -first; + if (fabs(first[0]) > fabs(first[1])) { + if (fabs(first[0]) > fabs(first[2])) { + first[1] = first[2] = 0; + first[0] /= fabs(first[0]); + } else { + first[0] = first[1] = 0; + first[2] /= fabs(first[2]); + } + } else { + if (fabs(first[1]) > fabs(first[2])) { + first[0] = first[2] = 0; + first[1] /= fabs(first[1]); + } else { + first[0] = first[1] = 0; + first[2] /= fabs(first[2]); + } + } + + vec second(C[0][1], C[1][1], C[2][1]); + npos = 0; + for (int i = 0; i < nv; i++) + if ((mesh->vertices[i] DOT second) > 0.0f) + npos++; + if (npos < nv/2) + second = -second; + second -= first * (first DOT second); + if (fabs(second[0]) > fabs(second[1])) { + if (fabs(second[0]) > fabs(second[2])) { + second[1] = second[2] = 0; + second[0] /= fabs(second[0]); + } else { + second[0] = second[1] = 0; + second[2] /= fabs(second[2]); + } + } else { + if (fabs(second[1]) > fabs(second[2])) { + second[0] = second[2] = 0; + second[1] /= fabs(second[1]); + } else { + second[0] = second[1] = 0; + second[2] /= fabs(second[2]); + } + } + + vec third = first CROSS second; + + xform xf; + xf[0] = first[0]; xf[1] = first[1]; xf[2] = first[2]; + xf[4] = second[0]; xf[5] = second[1]; xf[6] = second[2]; + xf[8] = third[0]; xf[9] = third[1]; xf[10] = third[2]; + + invert(xf); + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[i] = xf * mesh->vertices[i]; + + trans(mesh, com); +} + + +// Helper function: return the largest X coord for this face +static float max_x(const TriMesh *mesh, int i) +{ + return max(max(mesh->vertices[mesh->faces[i][0]][0], + mesh->vertices[mesh->faces[i][1]][0]), + mesh->vertices[mesh->faces[i][2]][0]); +} + + +// Flip faces so that orientation among touching faces is consistent +void orient(TriMesh *mesh) +{ + mesh->need_faces(); + mesh->tstrips.clear(); + mesh->need_adjacentfaces(); + + mesh->flags.clear(); + const unsigned NONE = ~0u; + mesh->flags.resize(mesh->faces.size(), NONE); + + TriMesh::dprintf("Auto-orienting mesh... "); + unsigned cc = 0; + vector<int> cc_farthest; + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + if (mesh->flags[i] != NONE) + continue; + mesh->flags[i] = cc; + cc_farthest.push_back(i); + float farthest_val = max_x(mesh, i); + + vector<int> q; + q.push_back(i); + while (!q.empty()) { + int f = q.back(); + q.pop_back(); + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int v0 = mesh->faces[f][j]; + int v1 = mesh->faces[f][(j+1)%3]; + const vector<int> &a = mesh->adjacentfaces[v0]; + for (int k = 0; k < a.size(); k++) { + int f1 = a[k]; + if (mesh->flags[f1] != NONE) + continue; + int i0 = mesh->faces[f1].indexof(v0); + int i1 = mesh->faces[f1].indexof(v1); + if (i0 < 0 || i1 < 0) + continue; + if (i1 == (i0 + 1) % 3) + swap(mesh->faces[f1][1], + mesh->faces[f1][2]); + mesh->flags[f1] = cc; + if (max_x(mesh, f1) > farthest_val) { + farthest_val = max_x(mesh, f1); + cc_farthest[cc] = f1; + } + q.push_back(f1); + } + } + } + cc++; + } + + vector<bool> cc_flip(cc, false); + for (int i = 0; i < cc; i++) { + int f = cc_farthest[i]; + const point &v0 = mesh->vertices[mesh->faces[f][0]]; + const point &v1 = mesh->vertices[mesh->faces[f][1]]; + const point &v2 = mesh->vertices[mesh->faces[f][2]]; + int j = 0; + if (v1[0] > v0[0]) + if (v2[0] > v1[0]) j = 2; else j = 1; + else + if (v2[0] > v0[0]) j = 2; + int v = mesh->faces[f][j]; + const vector<int> &a = mesh->adjacentfaces[v]; + vec n; + for (int k = 0; k < a.size(); k++) { + int f1 = a[k]; + const point &v0 = mesh->vertices[mesh->faces[f1][0]]; + const point &v1 = mesh->vertices[mesh->faces[f1][1]]; + const point &v2 = mesh->vertices[mesh->faces[f1][2]]; + n += (v1 - v0) CROSS (v2 - v0); + } + if (n[0] < 0.0f) + cc_flip[i] = true; + } + + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + if (cc_flip[mesh->flags[i]]) + swap(mesh->faces[i][1], mesh->faces[i][2]); + } + TriMesh::dprintf("Done.\n"); +} + + +// Remove boundary vertices (and faces that touch them) +void erode(TriMesh *mesh) +{ + int nv = mesh->vertices.size(); + vector<bool> bdy(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) + bdy[i] = mesh->is_bdy(i); + remove_vertices(mesh, bdy); +} + + +// Add a bit of noise to the mesh +void noisify(TriMesh *mesh, float amount) +{ + mesh->need_normals(); + mesh->need_neighbors(); + int nv = mesh->vertices.size(); + vector<vec> disp(nv); + + for (int i = 0; i < nv; i++) { + point &v = mesh->vertices[i]; + // Tangential + for (int j = 0; j < mesh->neighbors[i].size(); j++) { + const point &n = mesh->vertices[mesh->neighbors[i][j]]; + float scale = amount / (amount + len(n-v)); + disp[i] += (float) tinyrnd() * scale * (n-v); + } + if (mesh->neighbors[i].size()) + disp[i] /= (float) mesh->neighbors[i].size(); + // Normal + disp[i] += (2.0f * (float) tinyrnd() - 1.0f) * + amount * mesh->normals[i]; + } + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[i] += disp[i]; +} + + +int orient_smooth (const char *filenameIn, int niters,const char *filenameOut) +{ + TriMesh *themesh = TriMesh::read(filenameIn); + if (!themesh) + { + printf("Mesh not readable\n"); + return 0; + } + + bool have_tstrips = !themesh->tstrips.empty(); + orient(themesh); + lmsmooth(themesh, niters); + if (have_tstrips && themesh->tstrips.empty()) + themesh->need_tstrips(); + themesh->write(filenameOut); + delete themesh; +} + + +int centre_bb_orient(const char *filenameIn, const char *filenameOut) +{ + TriMesh *themesh = TriMesh::read(filenameIn); + if (!themesh) + { + printf("Mesh not readable\n"); + return 0; + } + + bool have_tstrips = !themesh->tstrips.empty(); + + trans(themesh, -center_of_mass(themesh)); + + themesh->need_bbox(); + trans(themesh, -themesh->bbox.center()); + + themesh->need_bbox(); + vec l = themesh->bbox.size(); + float ll = max(max(l[0], l[1]), l[2]); + trans(themesh, -themesh->bbox.center()); + float s = 1.0f / ll; + apply_xform(themesh, xform::scale(s)); + trans(themesh, themesh->bbox.center()); + + orient(themesh); + + if (have_tstrips && themesh->tstrips.empty()) + themesh->need_tstrips(); + themesh->write(filenameOut); + delete themesh; +} Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/mesh_filter.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_io.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_io.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_io.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,1814 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_io.cc +Input and output of triangle meshes +Can read: PLY (triangle mesh and range grid), OFF, OBJ, RAY, SM, 3DS +Can write: PLY (triangle mesh only), OFF, OBJ, RAY, SM, C++ +*/ + +#include <stdio.h> +#include <string.h> +#include <ctype.h> +#include <stdarg.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" + +#ifdef WIN32 +# ifndef strncasecmp +# define strncasecmp strnicmp +# endif +#endif + +#define GET_LINE() if (!fgets(buf, 1024, f)) return false +#define COND_READ(cond, where, len) if ((cond) && !fread((void *)&(where), (len), 1, f)) return false +#define LINE_IS(text) !strncasecmp(buf, text, strlen(text)) + +#define BIGNUM 1.0e10 + + +// Forward declarations +static bool read_ply(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_3ds(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_ray(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_obj(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_off(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_sm( FILE *f, TriMesh *mesh); + +static bool read_verts_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool &need_swap, + int nverts, int vert_len, int vert_pos, int vert_norm, + int vert_color, int vert_conf); +static bool slurp_verts_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, + int nverts); +static bool read_verts_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, + int nverts, int vert_len, int vert_pos, int vert_norm, + int vert_color, int vert_conf); +static bool read_faces_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, + int nfaces, int face_len, int face_count, int face_idx); +static bool read_faces_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, int nfaces, + int face_len, int face_count, int face_idx, bool read_to_eol = false); +static bool read_strips_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap); +static bool read_strips_asc(FILE *f, TriMesh *mesh); +static bool read_grid_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, + int range_width, int range_height); +static bool read_grid_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, + int range_width, int range_height); + +static void triangulate_grid(TriMesh *mesh, int range_width, int range_height, + vector<int> &grid); +static bool ply_property(const char *buf, int &len, bool binary); +static bool we_are_little_endian(); +static void check_need_swap(const point &p, bool &need_swap); +static void check_ind_range(TriMesh *mesh); +static void skip_comments(FILE *f); + +static void write_ply_ascii(TriMesh *mesh, FILE *f, bool write_norm, bool write_curv, bool write_dcurv); +static void write_ply_binary(TriMesh *mesh, FILE *f, + bool need_swap, bool write_norm); +static void write_ray(TriMesh *mesh, FILE *f); +static void write_obj(TriMesh *mesh, FILE *f); +static void write_off(TriMesh *mesh, FILE *f); +static void write_sm(TriMesh *mesh, FILE *f); +static void write_cc(TriMesh *mesh, FILE *f, const char *filename, + bool write_norm); +static void write_verts_asc(TriMesh *mesh, FILE *f, + const char *before_vert, + const char *before_norm, + const char *before_curv, + const char *before_dcurv, + const char *before_color, + const char *before_conf, + const char *after_line); +static void write_verts_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap, + bool write_norm, bool write_color, bool write_conf); +static void write_faces_asc(TriMesh *mesh, FILE *f, + const char *before_face, const char *after_line); +static void write_faces_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap, + int before_face_len, const char *before_face, + int after_face_len, const char *after_face); +static void write_strips_asc(TriMesh *mesh, FILE *f); +static void write_strips_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap); +static void tess(const vector<point> &verts, const vector<int> &thisface, + vector<TriMesh::Face> &tris); + + + +// Byte swap uints, ints, and floats +static inline void swap_unsigned(unsigned &x) +{ + x = (x << 24) | + ((x << 8) & 0x00ff0000u) | + ((x >> 8) & 0x0000ff00u) | + (x >> 24); +} + +static inline void swap_int(int &x) +{ + swap_unsigned(* (unsigned *)(&x)); +} + +static inline void swap_float(float &x) +{ + swap_unsigned(* (unsigned *)(&x)); +} + +static inline void swap_ushort(unsigned short &x) +{ + x = (x << 8) | (x >> 8); +} + +static inline void swap_short(signed short &x) +{ + swap_ushort(* (unsigned short *)(&x)); +} + + + +// unget a whole string of characters +static void pushback(const char *buf, FILE *f) +{ + const char *c = buf; + while (*c) + c++; + while ((--c) >= buf) + ungetc(*c, f); +} + + +// Read a TriMesh from a file. Defined to use a helper function to make +// subclassing easier. +TriMesh *TriMesh::read(const char *filename) +{ + TriMesh *mesh = new TriMesh(); + + if (read_helper(filename, mesh)) + return mesh; + + delete mesh; + return NULL; +} + + +// Actually read a mesh. Tries to figure out type of file from first +// few bytes. Filename can be "-" for stdin +bool TriMesh::read_helper(const char *filename, TriMesh *mesh) +{ + if (!filename || *filename == '\0') + return false; + + FILE *f = NULL; + bool ok = false; + int c; + + if (strcmp(filename, "-") == 0) { + f = stdin; + filename = "standard input"; + } else { + f = fopen(filename, "rb"); + if (!f) { + perror("fopen"); + goto out; + } + } + dprintf("Reading %s... ", filename); + + c = fgetc(f); + if (c == EOF) { + fprintf(stderr, "Can't read header\n"); + goto out; + } + + if (c == 'p') { + // See if it's a ply file + char buf[4]; + if (!fgets(buf, 4, f)) { + fprintf(stderr, "Can't read header\n"); + goto out; + } + if (strncmp(buf, "ly", 2) == 0) + ok = read_ply(f, mesh); + } else if (c == 0x4d) { + int c2 = fgetc(f); + ungetc(c2, f); + ungetc(c, f); + if (c2 == 0x4d) + ok = read_3ds(f, mesh); + } else if (c == '#') { + char buf[1024]; + fscanf(f, "%1024s", buf); + if (LINE_IS("material") || LINE_IS("vertex") || + LINE_IS("shape_")) { + // Assume a ray file + pushback(buf, f); + ungetc(c, f); + ok = read_ray(f, mesh); + } else { + // Assume an obj file + ok = read_obj(f, mesh); + } + } else if (c == 'v' || c == 'u' || c == 'f' || c == 'g' || c == 's' || c == 'o') { + // Assume an obj file + ungetc(c, f); + ok = read_obj(f, mesh); + } else if (c == 'O') { + // Assume an OFF file + char buf[3]; + if (!fgets(buf, 3, f)) { + fprintf(stderr, "Can't read header\n"); + goto out; + } + if (strncmp(buf, "FF", 2) == 0) + ok = read_off(f, mesh); + } else if (isdigit(c)) { + // Assume an old-style sm file + ungetc(c, f); + ok = read_sm(f, mesh); + } else { + fprintf(stderr, "Unknown file type\n"); + } + +out: + if (f) + fclose(f); + if (!ok || (mesh->vertices.empty() && mesh->faces.empty())) { + fprintf(stderr, "\nError reading file [%s]\n", filename); + return false; + } + + dprintf("Done.\n"); + check_ind_range(mesh); + return true; +} + + +// Read a ply file +static bool read_ply(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + char buf[1024]; + bool binary, need_swap; + int range_width = -1, range_height = -1; + int result, nverts = 0, nfaces = 0, nstrips = 0, ngrid = 0; + int vert_len = 0, vert_pos = -1, vert_norm = -1; + int vert_color = -1, vert_conf = -1; + int face_len = 0, face_count = -1, face_idx = -1; + + // Read file format + GET_LINE(); + while (buf[0] && isspace(buf[0])) + GET_LINE(); + if (LINE_IS("format binary_big_endian 1.0")) { + binary = true; + need_swap = we_are_little_endian(); + } else if (LINE_IS("format binary_little_endian 1.0")) { + binary = true; + need_swap = !we_are_little_endian(); + } else if (LINE_IS("format ascii 1.0")) { + binary = false; + } else { + fprintf(stderr, "Unknown ply format or version\n"); + return false; + } + + // Skip comments and unknown obj_info lines + GET_LINE(); + while (LINE_IS("obj_info") || LINE_IS("comment")) { + if (LINE_IS("obj_info num_cols")) + sscanf(buf, "obj_info num_cols %d", &range_width); + if (LINE_IS("obj_info num_rows")) + sscanf(buf, "obj_info num_rows %d", &range_height); + GET_LINE(); + } + + // Find number of vertices + result = sscanf(buf, "element vertex %d\n", &nverts); + if (result != 1) { + fprintf(stderr, "Expected \"element vertex\"\n"); + return false; + } + + // Parse vertex properties + GET_LINE(); + while (LINE_IS("property")) { + if (LINE_IS("property float x") || + LINE_IS("property float32 x")) + vert_pos = vert_len; + if (LINE_IS("property float nx") || + LINE_IS("property float32 nx")) + vert_norm = vert_len; + if (LINE_IS("property uchar diffuse_red") || + LINE_IS("property uint8 diffuse_red") || + LINE_IS("property uchar red") || + LINE_IS("property uint8 red")) + vert_color = vert_len; + if (LINE_IS("property float confidence") || + LINE_IS("property float32 confidence")) + vert_conf = vert_len; + + if (!ply_property(buf, vert_len, binary)) + return false; + + GET_LINE(); + } + + // Look for faces, tristrips, or range grid + if (LINE_IS("element face")) { + if (sscanf(buf, "element face %d\n", &nfaces) != 1) + return false; + GET_LINE(); + while (LINE_IS("property")) { + if (LINE_IS("property list uchar int vertex_indices") || + LINE_IS("property list uchar int vertex_index") || + LINE_IS("property list uint8 int32 vertex_indices") || + LINE_IS("property list char int vertex_indices") || + LINE_IS("property list int8 int32 vertex_indices")) { + face_count = face_len; + face_idx = face_len + 1; + face_len += 1; + } else if + (LINE_IS("property list uint int vertex_indices") || + LINE_IS("property list uint32 int32 vertex_indices") || + LINE_IS("property list int int vertex_indices") || + LINE_IS("property list int32 int32 vertex_indices")) { + face_count = face_len; + face_idx = face_len + (binary ? 4 : 1); + face_len += (binary ? 4 : 1); + } else if (!ply_property(buf, face_len, binary)) + return false; + GET_LINE(); + } + } else if (LINE_IS("element tristrips")) { + nstrips = 1; + GET_LINE(); + if (!LINE_IS("property list int int vertex_indices") && + !LINE_IS("property list int32 int32 vertex_indices")) + return false; + GET_LINE(); + } else if (LINE_IS("element range_grid")) { + if (sscanf(buf, "element range_grid %d\n", &ngrid) != 1) + return false; + if (ngrid != range_width*range_height) { + fprintf(stderr, "Range grid size does not equal num_rows*num_cols\n"); + return false; + } + GET_LINE(); + if (!LINE_IS("property list uchar int vertex_indices") && + !LINE_IS("property list uint8 int32 vertex_indices") && + !LINE_IS("property list char int vertex_indices") && + !LINE_IS("property list int8 int32 vertex_indices")) + return false; + GET_LINE(); + } + + while (LINE_IS("property")) { + if (!ply_property(buf, face_len, binary)) + return false; + GET_LINE(); + } + + // Skip to the end of the header + while (!LINE_IS("end_header")) + GET_LINE(); + if (binary && buf[10] == '\r') { + fprintf(stderr, "Warning! Possibly corrupt file\n"); + fprintf(stderr, " If things don't work, make sure this file was transferred in BINARY, not ASCII mode\n"); + } + + + // Actually read everything in + if (binary) { + if (!read_verts_bin(f, mesh, need_swap, nverts, vert_len, + vert_pos, vert_norm, vert_color, vert_conf)) + return false; + } else { + if (!read_verts_asc(f, mesh, nverts, vert_len, + vert_pos, vert_norm, vert_color, vert_conf)) + return false; + } + + if (ngrid) { + if (binary) { + if (!read_grid_bin(f, mesh, need_swap, + range_width, range_height)) + return false; + } else { + if (!read_grid_asc(f, mesh, + range_width, range_height)) + return false; + } + } else if (nstrips) { + if (binary) { + if (!read_strips_bin(f, mesh, need_swap)) + return false; + } else { + if (!read_strips_asc(f, mesh)) + return false; + } + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_LENGTH); + } else if (nfaces) { + if (binary) { + if (!read_faces_bin(f, mesh, need_swap, nfaces, + face_len, face_count, face_idx)) + return false; + } else { + if (!read_faces_asc(f, mesh, nfaces, + face_len, face_count, face_idx)) + return false; + } + } + + return true; +} + + +#define CHUNK_3DS_MAIN 0x4d4d +#define CHUNK_3DS_MODEL 0x3d3d +#define CHUNK_3DS_OBJ 0x4000 +#define CHUNK_3DS_MESH 0x4100 +#define CHUNK_3DS_VERT 0x4110 +#define CHUNK_3DS_FACE 0x4120 + +// Read a 3DS file. +static bool read_3ds(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + bool need_swap = !we_are_little_endian(); + int mstart = 0; + + while (!feof(f)) { + short chunkid; + int chunklen; + if (!fread(&chunkid, 2, 1, f) || + !fread(&chunklen, 4, 1, f)) + return false; + if (need_swap) { + swap_short(chunkid); + swap_int(chunklen); + } + //TriMesh::dprintf("Found chunk %x of length %d\n", chunkid, chunklen); + switch (chunkid) { + case CHUNK_3DS_MAIN: + case CHUNK_3DS_MODEL: + // Just recurse into this chunk + break; + + case CHUNK_3DS_OBJ: + // Skip name, then recurse + while (!feof(f) && fgetc(f)) + ; + break; + + case CHUNK_3DS_MESH: + mstart = mesh->vertices.size(); + break; + + case CHUNK_3DS_VERT: { + unsigned short nverts; + if (!fread(&nverts, 2, 1, f)) + return false; + if (need_swap) + swap_ushort(nverts); + read_verts_bin(f, mesh, need_swap, + nverts, 12, 0, -1, -1, -1); + break; + } + case CHUNK_3DS_FACE: { + unsigned short nfaces; + if (!fread(&nfaces, 2, 1, f)) + return false; + if (need_swap) + swap_ushort(nfaces); + TriMesh::dprintf("\n Reading %d faces... ", nfaces); + int old_nfaces = mesh->faces.size(); + int new_nfaces = old_nfaces + nfaces; + mesh->faces.resize(new_nfaces); + for (int i = old_nfaces; i < new_nfaces; i++) { + unsigned short buf[4]; + COND_READ(true, buf[0], 8); + if (need_swap) { + swap_ushort(buf[0]); + swap_ushort(buf[1]); + swap_ushort(buf[2]); + } + mesh->faces[i][0] = mstart + buf[0]; + mesh->faces[i][1] = mstart + buf[1]; + mesh->faces[i][2] = mstart + buf[2]; + } + break; + } + default: { + // Skip over this chunk + fseek(f, chunklen-6, SEEK_CUR); + } + } + } + return true; +} + + +// Read a ray file +static bool read_ray(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + while (!feof(f)) { + char buf[1024]; + buf[0] = '\0'; + if (fscanf(f, " %1024s", buf) == 0) + return true; + if (LINE_IS("#vertex")) { + float x, y, z; + if (fscanf(f, "%f %f %f", &x, &y, &z) != 3) { + return false; + } + mesh->vertices.push_back(point(x,y,z)); + } else if (LINE_IS("#shape_triangle")) { + int f1, f2, f3, m; + if (fscanf(f, "%d %d %d %d", &m, &f1, &f2, &f3) != 4) { + return false; + } + mesh->faces.push_back(TriMesh::Face(f1,f2,f3)); + } + } + return true; +} + + +// Read an obj file +static bool read_obj(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + vector<int> thisface; + while (1) { + skip_comments(f); + if (feof(f)) + return true; + char buf[1024]; + GET_LINE(); + if (LINE_IS("v ") || LINE_IS("v\t")) { + float x, y, z; + if (sscanf(buf+1, "%f %f %f", &x, &y, &z) != 3) { + return false; + } + mesh->vertices.push_back(point(x,y,z)); + } else if (LINE_IS("f ") || LINE_IS("f\t") || + LINE_IS("t ") || LINE_IS("t\t")) { + thisface.clear(); + char *c = buf; + while (1) { + while (*c && *c != '\n' && !isspace(*c)) + c++; + while (*c && isspace(*c)) + c++; + int thisf; + if (sscanf(c, " %d", &thisf) != 1) + break; + if (thisf < 0) + thisf += mesh->vertices.size(); + else + thisf--; + thisface.push_back(thisf); + } + tess(mesh->vertices, thisface, mesh->faces); + } + } + return true; +} + + +// Read an off file +static bool read_off(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + skip_comments(f); + char buf[1024]; + GET_LINE(); + int nverts, nfaces, unused; + if (sscanf(buf, "%d %d %d", &nverts, &nfaces, &unused) < 2) + return false; + if (!read_verts_asc(f, mesh, nverts, 3, 0, -1, -1, -1)) + return false; + if (!read_faces_asc(f, mesh, nfaces, 1, 0, 1, true)) + return false; + + return true; +} + + +// Read an sm file +static bool read_sm(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + int nverts, nfaces; + + if (fscanf(f, "%d", &nverts) != 1) + return false; + + if (!read_verts_asc(f, mesh, nverts, 3, 0, -1, -1, -1)) + return false; + + skip_comments(f); + if (fscanf(f, "%d", &nfaces) != 1) + return true; + if (!read_faces_asc(f, mesh, nfaces, 0, -1, 0)) + return false; + + return true; +} + + +// Read a bunch of vertices from a binary file +static bool read_verts_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool &need_swap, + int nverts, int vert_len, int vert_pos, int vert_norm, + int vert_color, int vert_conf) +{ + if (nverts <= 0 || vert_len < 12 || vert_pos < 0) + return false; + + int old_nverts = mesh->vertices.size(); + int new_nverts = old_nverts + nverts; + mesh->vertices.resize(new_nverts); + + int last = vert_pos + 12; + int norm_skip = vert_norm - last; + bool have_norm = (norm_skip >= 0); + if (have_norm) { + mesh->normals.resize(new_nverts); + last = vert_norm + 12; + } + int color_skip = vert_color - last; + bool have_colors = (color_skip >= 0); + if (have_colors) { + mesh->colors.resize(new_nverts); + last = vert_color + 3; + } + int conf_skip = vert_conf - last; + bool have_conf = (conf_skip >= 0); + if (have_conf) { + mesh->confidences.resize(new_nverts); + last = vert_conf + 4; + } + + int skip = vert_len - last + vert_pos; + + int i = old_nverts; + char buf[1024]; + COND_READ(vert_pos > 0, buf[0], vert_pos); + COND_READ(true, mesh->vertices[i][0], 12); + COND_READ(norm_skip > 0, buf[0], norm_skip); + COND_READ(have_norm, mesh->normals[i][0], 12); + COND_READ(color_skip > 0, buf[0], color_skip); + COND_READ(have_colors, mesh->colors[i][0], 3); + COND_READ(conf_skip > 0, buf[0], conf_skip); + COND_READ(have_conf, mesh->confidences[i], 4); + + check_need_swap(mesh->vertices[i], need_swap); + if (need_swap) { + swap_float(mesh->vertices[i][0]); + swap_float(mesh->vertices[i][1]); + swap_float(mesh->vertices[i][2]); + if (have_norm) { + swap_float(mesh->normals[i][0]); + swap_float(mesh->normals[i][1]); + swap_float(mesh->normals[i][2]); + } + if (have_conf) + swap_float(mesh->confidences[i]); + } + + TriMesh::dprintf("\n Reading %d vertices... ", nverts); + if (vert_len == 12 && sizeof(point) == 12 && nverts > 1) + return slurp_verts_bin(f, mesh, need_swap, nverts); + while (++i < new_nverts) { + COND_READ(skip > 0, buf[0], skip); + COND_READ(true, mesh->vertices[i][0], 12); + COND_READ(norm_skip > 0, buf[0], norm_skip); + COND_READ(have_norm, mesh->normals[i][0], 12); + COND_READ(color_skip > 0, buf[0], color_skip); + COND_READ(have_colors, mesh->colors[i][0], 3); + COND_READ(conf_skip > 0, buf[0], conf_skip); + COND_READ(have_conf, mesh->confidences[i], 4); + if (need_swap) { + swap_float(mesh->vertices[i][0]); + swap_float(mesh->vertices[i][1]); + swap_float(mesh->vertices[i][2]); + if (have_norm) { + swap_float(mesh->normals[i][0]); + swap_float(mesh->normals[i][1]); + swap_float(mesh->normals[i][2]); + } + if (have_conf) + swap_float(mesh->confidences[i]); + } + } + int final_skip = skip - vert_pos; + COND_READ(final_skip > 0, buf[0], final_skip); + + return true; +} + + +// Optimized reader for the simple case of just vertices w/o other properties +static bool slurp_verts_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, int nverts) +{ + int first = mesh->vertices.size() - nverts + 1; + COND_READ(true, mesh->vertices[first][0], (nverts-1)*12); + if (need_swap) { + for (int i = first; i < mesh->vertices.size(); i++) { + swap_float(mesh->vertices[i][0]); + swap_float(mesh->vertices[i][1]); + swap_float(mesh->vertices[i][2]); + } + } + return true; +} + + +// Read a bunch of vertices from an ASCII file +static bool read_verts_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, + int nverts, int vert_len, int vert_pos, int vert_norm, + int vert_color, int vert_conf) +{ + if (nverts <= 0 || vert_len < 3 || vert_pos < 0) + return false; + + int old_nverts = mesh->vertices.size(); + int new_nverts = old_nverts + nverts; + mesh->vertices.resize(new_nverts); + if (vert_norm > 0) + mesh->normals.resize(new_nverts); + if (vert_color > 0) + mesh->colors.resize(new_nverts); + if (vert_conf > 0) + mesh->confidences.resize(new_nverts); + + char buf[1024]; + skip_comments(f); + TriMesh::dprintf("\n Reading %d vertices... ", nverts); + for (int i = old_nverts; i < new_nverts; i++) { + for (int j = 0; j < vert_len; j++) { + if (j == vert_pos) { + if (fscanf(f, "%f %f %f", + &mesh->vertices[i][0], + &mesh->vertices[i][1], + &mesh->vertices[i][2]) != 3) + return false; + j += 2; + } else if (j == vert_norm) { + if (fscanf(f, "%f %f %f", + &mesh->normals[i][0], + &mesh->normals[i][1], + &mesh->normals[i][2]) != 3) + return false; + j += 2; + } else if (j == vert_color) { + int r, g, b; + if (fscanf(f, "%d %d %d", &r, &g, &b) != 3) + return false; + mesh->colors[i][0] = min(max(r, 0), 255); + mesh->colors[i][1] = min(max(g, 0), 255); + mesh->colors[i][2] = min(max(b, 0), 255); + j += 2; + } else if (j == vert_conf) { + if (fscanf(f, "%f", &mesh->confidences[i]) != 1) + return false; + } else { + fscanf(f, " %1024s", buf); + } + } + } + + return true; +} + + +// Read a bunch of faces from a binary file +static bool read_faces_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, + int nfaces, int face_len, int face_count, int face_idx) +{ + if (nfaces < 0 || face_idx < 0) + return false; + + if (nfaces == 0) + return true; + + TriMesh::dprintf("\n Reading %d faces... ", nfaces); + + int old_nfaces = mesh->faces.size(); + int new_nfaces = old_nfaces + nfaces; + mesh->faces.reserve(new_nfaces); + + // face_len doesn't include the indices themeselves, since that's + // potentially variable-length + int face_skip = face_len - face_idx; + + char buf[1024]; + vector<int> thisface; + for (int i = 0; i < nfaces; i++) { + int this_face_count = 0; + if (face_count >= 0) { + COND_READ(face_count > 0, buf[0], face_count); + if (face_idx - face_count == 4) { + COND_READ(true, this_face_count, 4); + if (need_swap) + swap_int(this_face_count); + } else { // XXX - FIXME + COND_READ(true, buf[0], 1); + this_face_count = * (unsigned char *) buf; + } + } else { + this_face_count = 3; + COND_READ(face_idx > 0, buf[0], face_idx); + } + thisface.resize(this_face_count); + COND_READ(true, thisface[0], 4*this_face_count); + if (need_swap) { + for (int j = 0; j < thisface.size(); j++) + swap_int(thisface[j]); + } + tess(mesh->vertices, thisface, mesh->faces); + COND_READ(face_skip > 0, buf[0], face_skip); + } + + return true; +} + + +// Read a bunch of faces from an ASCII file +static bool read_faces_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, int nfaces, + int face_len, int face_count, int face_idx, bool read_to_eol /* = false */) +{ + if (nfaces < 0 || face_idx < 0) + return false; + + if (nfaces == 0) + return true; + + int old_nfaces = mesh->faces.size(); + int new_nfaces = old_nfaces + nfaces; + mesh->faces.reserve(new_nfaces); + + char buf[1024]; + skip_comments(f); + TriMesh::dprintf("\n Reading %d faces... ", nfaces); + vector<int> thisface; + for (int i = 0; i < nfaces; i++) { + thisface.clear(); + int this_face_count = 3; + for (int j = 0; j < face_len + this_face_count; j++) { + if (j >= face_idx && j < face_idx + this_face_count) { + thisface.push_back(0); + if (!fscanf(f, " %d", &(thisface.back()))) + return false; + } else if (j == face_count) { + if (!fscanf(f, " %d", &this_face_count)) + return false; + } else { + fscanf(f, " %s", buf); + } + } + tess(mesh->vertices, thisface, mesh->faces); + if (read_to_eol) { + while (1) { + int c = fgetc(f); + if (c == EOF) + return false; + if (c == '\n') + break; + } + } + } + + return true; +} + + +// Read triangle strips from a binary file +static bool read_strips_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap) +{ + int striplen; + COND_READ(true, striplen, 4); + if (need_swap) + swap_int(striplen); + + int old_striplen = mesh->tstrips.size(); + int new_striplen = old_striplen + striplen; + mesh->tstrips.resize(new_striplen); + + TriMesh::dprintf("\n Reading triangle strips... "); + COND_READ(true, mesh->tstrips[old_striplen], 4*striplen); + if (need_swap) { + for (int i = old_striplen; i < new_striplen; i++) + swap_int(mesh->tstrips[i]); + } + + return true; +} + + +// Read triangle strips from an ASCII file +static bool read_strips_asc(FILE *f, TriMesh *mesh) +{ + skip_comments(f); + int striplen; + if (fscanf(f, "%d", &striplen) != 1) + return false; + int old_striplen = mesh->tstrips.size(); + int new_striplen = old_striplen + striplen; + mesh->tstrips.resize(new_striplen); + + TriMesh::dprintf("\n Reading triangle strips... "); + skip_comments(f); + for (int i = old_striplen; i < new_striplen; i++) + if (fscanf(f, "%d", &mesh->tstrips[i]) != 1) + return false; + + return true; +} + + +// Read range grid data from a binary file +static bool read_grid_bin(FILE *f, TriMesh *mesh, bool need_swap, + int range_width, int range_height) +{ + TriMesh::dprintf("\n Reading range grid... "); + int ngrid = range_width*range_height; + vector<int> grid(ngrid, -1); + for (int i = 0; i < ngrid; i++) { + int n = fgetc(f); + if (n == EOF) + return false; + while (n--) { + if (!fread((void *)&(grid[i]), 4, 1, f)) + return false; + if (need_swap) + swap_int(grid[i]); + } + } + + triangulate_grid(mesh, range_width, range_height, grid); + return true; +} + + +// Read range grid data from an ASCII file +static bool read_grid_asc(FILE *f, TriMesh *mesh, + int range_width, int range_height) +{ + TriMesh::dprintf("\n Reading range grid... "); + int ngrid = range_width*range_height; + vector<int> grid(ngrid, -1); + for (int i = 0; i < ngrid; i++) { + int n; + if (fscanf(f, "%d", &n) != 1) + return false; + while (n--) { + if (fscanf(f, "%d", &(grid[i])) != 1) + return false; + } + } + + triangulate_grid(mesh, range_width, range_height, grid); + return true; +} + + +// Helper function - make a face with the 3 given vertices from the grid +static void mkface(TriMesh *mesh, vector<int> &grid, int v1, int v2, int v3) +{ + mesh->faces.push_back(TriMesh::Face(grid[v1], grid[v2], grid[v3])); +} + + +// Triangulate a range grid +static void triangulate_grid(TriMesh *mesh, int range_width, int range_height, + vector<int> &grid) +{ + int i, j; + TriMesh::dprintf("Triangulating... "); + + // Work around broken files that have a vertex position of (0,0,0) + // but mark the vertex as valid + for (int i = 0; i < range_width*range_height; i++) + if (grid[i] != -1 && mesh->vertices[grid[i]] == point(0,0,0)) + grid[i] = -1; + + // Count valid faces + int ntris = 0; + for (j = 0; j < range_height - 1; j++) { + for (i = 0; i < range_width - 1; i++) { + int ll = i + j * range_width; + int lr = ll + 1; + int ul = ll + range_width; + int ur = ul + 1; + int nvalid = (grid[ll] >= 0) + (grid[lr] >= 0) + + (grid[ul] >= 0) + (grid[ur] >= 0); + if (nvalid == 4) + ntris += 2; + else if (nvalid == 3) + ntris += 1; + } + } + + // Actually make the faces + int old_nfaces = mesh->faces.size(); + int new_nfaces = old_nfaces + ntris; + mesh->faces.reserve(new_nfaces); + + for (j = 0; j < range_height - 1; j++) { + for (i = 0; i < range_width - 1; i++) { + int ll = i + j * range_width; + int lr = ll + 1; + int ul = ll + range_width; + int ur = ul + 1; + int nvalid = (grid[ll] >= 0) + (grid[lr] >= 0) + + (grid[ul] >= 0) + (grid[ur] >= 0); + if (nvalid < 3) + continue; + if (nvalid == 4) { + // Triangulate in the direction that + // gives the shorter diagonal + float ll_ur = dist2(mesh->vertices[grid[ll]], + mesh->vertices[grid[ur]]); + float lr_ul = dist2(mesh->vertices[grid[lr]], + mesh->vertices[grid[ul]]); + if (ll_ur < lr_ul) { + mkface(mesh, grid, ll, lr, ur); + mkface(mesh, grid, ll, ur, ul); + } else { + mkface(mesh, grid, ll, lr, ul); + mkface(mesh, grid, lr, ur, ul); + } + continue; + } + // nvalid == 3 + if (grid[ll] < 0) + mkface(mesh, grid, lr, ur, ul); + else if (grid[lr] < 0) + mkface(mesh, grid, ll, ur, ul); + else if (grid[ul] < 0) + mkface(mesh, grid, ll, lr, ur); + else + mkface(mesh, grid, ll, lr, ul); + } + } + + TriMesh::dprintf("%zu faces.\n ", mesh->faces.size()); + remove_sliver_faces(mesh); + TriMesh::dprintf(" "); +} + + +// Parse a PLY property line, and figure how many bytes it represents +// Increments "len" by the number of bytes, or by 1 if !binary +static bool ply_property(const char *buf, int &len, bool binary) +{ + if (LINE_IS("property char") || + LINE_IS("property uchar") || + LINE_IS("property int8") || + LINE_IS("property uint8")) { + len += 1; + } else if (LINE_IS("property short") || + LINE_IS("property ushort") || + LINE_IS("property int16") || + LINE_IS("property uint16")) { + len += (binary ? 2 : 1); + } else if (LINE_IS("property int") || + LINE_IS("property uint") || + LINE_IS("property float") || + LINE_IS("property int32") || + LINE_IS("property uint32") || + LINE_IS("property float32")) { + len += (binary ? 4 : 1); + } else if (LINE_IS("property double") || + LINE_IS("property float64")) { + len += (binary ? 8 : 1); + } else { + fprintf(stderr, "Unsupported vertex property: %s\n", buf); + return false; + } + return true; +} + + +// Figure out whether this machine is little- or big-endian +static bool we_are_little_endian() +{ + char buf[4]; + *(int *)(&buf[0]) = 1; + return (buf[0] == 1); +} + + +// Figure out whether the need_swap setting makes sense, or whether this +// file incorrectly declares its endianness +static void check_need_swap(const point &p, bool &need_swap) +{ + float p0 = p[0], p1 = p[1], p2 = p[2]; + if (need_swap) { + swap_float(p0); + swap_float(p1); + swap_float(p2); + } + bool makes_sense = (p0 > -BIGNUM && p0 < BIGNUM && + p1 > -BIGNUM && p1 < BIGNUM && + p2 > -BIGNUM && p2 < BIGNUM); + if (makes_sense) + return; + + swap_float(p0); + swap_float(p1); + swap_float(p2); + + bool makes_sense_swapped = (p0 > -BIGNUM && p0 < BIGNUM && + p1 > -BIGNUM && p1 < BIGNUM && + p2 > -BIGNUM && p2 < BIGNUM); + if (makes_sense_swapped) { + fprintf(stderr, "Compensating for bogus endianness.\n"); + need_swap = !need_swap; + } +} + + +// Check whether the indices in the file mistakenly go +// from 1..N instead of 0..N-1 +static void check_ind_range(TriMesh *mesh) +{ + if (mesh->faces.empty()) + return; + int min_ind = mesh->faces[0][0]; + int max_ind = mesh->faces[0][0]; + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + min_ind = min(min_ind, mesh->faces[i][j]); + max_ind = max(max_ind, mesh->faces[i][j]); + } + } + + int nv = mesh->vertices.size(); + + // All good + if (min_ind == 0 && max_ind == nv-1) + return; + + // Simple fix: offset everything + if (max_ind - min_ind == nv-1) { + TriMesh::dprintf("Found indices ranging from %d through %d\n", + min_ind, max_ind); + TriMesh::dprintf("Remapping to %d through %d\n", 0, nv-1); + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) + for (int j = 0; j < 3; j++) + mesh->faces[i][j] -= min_ind; + return; + } + + // Else can't do anything... +} + + +// Skip comments in an ASCII file (lines beginning with #) +static void skip_comments(FILE *f) +{ + int c; + bool in_comment = false; + while (1) { + c = fgetc(f); + if (c == EOF) + return; + if (in_comment) { + if (c == '\n') + in_comment = false; + } else if (c == '#') { + in_comment = true; + } else if (!isspace(c)) { + break; + } + } + ungetc(c, f); +} + + +// Write mesh to a file +void TriMesh::write(const char *filename) +{ + if (!filename || *filename == '\0') + return; + + if (vertices.empty()) { + fprintf(stderr, "Empty mesh - nothing to write!\n"); + return; + } + + enum { PLY_ASCII, PLY_BINARY_BE, PLY_BINARY_LE, + RAY, OBJ, OFF, SM, CC } filetype; + // Set default file type to be native-endian binary ply + filetype = we_are_little_endian() ? PLY_BINARY_LE : PLY_BINARY_BE; + bool write_norm = false; + bool write_curv = false; + bool write_dcurv = false; + + // Infer file type from file extension + const char *c = strrchr(filename, '.'); + if (c) { + if (!strncasecmp(c, ".ply", 4)) + filetype = we_are_little_endian() ? + PLY_BINARY_LE : + PLY_BINARY_BE; + else if (!strncasecmp(c, ".ray", 4)) + filetype = RAY; + else if (!strncasecmp(c, ".obj", 4)) + filetype = OBJ; + else if (!strncasecmp(c, ".off", 4)) + filetype = OFF; + else if (!strncasecmp(c, ".sm", 3)) + filetype = SM; + else if (!strncasecmp(c, ".cc", 3)) + filetype = CC; + else if (!strncasecmp(c, ".c++", 4)) + filetype = CC; + else if (!strncasecmp(c, ".cpp", 4)) + filetype = CC; + else if (!strncasecmp(c, ".C", 2)) + filetype = CC; + } + + // Handle filetype:filename.foo constructs + if (!strncasecmp(filename, "norm:", 5)) { + filename += 5; + write_norm = true; + + } + + if (!strncasecmp(filename, "curv:", 5)) { + filename += 5; + write_curv = true; + + } + + if (!strncasecmp(filename, "dcurv:", 6)) { + filename += 6; + write_dcurv = true; + + } + + + + if (!strncasecmp(filename, "ply:", 4)) { + filename += 4; + filetype = we_are_little_endian() ? + PLY_BINARY_LE : + PLY_BINARY_BE; + } else if (!strncasecmp(filename, "ply_binary:", 11)) { + filename += 11; + filetype = we_are_little_endian() ? + PLY_BINARY_LE : + PLY_BINARY_BE; + } else if (!strncasecmp(filename, "ply_binary_be:", 14)) { + filename += 14; + filetype = PLY_BINARY_BE; + } else if (!strncasecmp(filename, "ply_binary_le:", 14)) { + filename += 14; + filetype = PLY_BINARY_LE; + } else if (!strncasecmp(filename, "ply_ascii:", 10)) { + filename += 10; + filetype = PLY_ASCII; + } else if (!strncasecmp(filename, "ply_asc:", 8)) { + filename += 8; + filetype = PLY_ASCII; + } else if (!strncasecmp(filename, "ascii:", 6)) { + filename += 6; + filetype = PLY_ASCII; + } else if (!strncasecmp(filename, "asc:", 4)) { + filename += 4; + filetype = PLY_ASCII; + } else if (!strncasecmp(filename, "be:", 3)) { + filename += 3; + filetype = PLY_BINARY_BE; + } else if (!strncasecmp(filename, "le:", 3)) { + filename += 3; + filetype = PLY_BINARY_LE; + } else if (!strncasecmp(filename, "ray:", 4)) { + filename += 4; + filetype = RAY; + } else if (!strncasecmp(filename, "obj:", 4)) { + filename += 4; + filetype = OBJ; + } else if (!strncasecmp(filename, "off:", 4)) { + filename += 4; + filetype = OFF; + } else if (!strncasecmp(filename, "sm:", 3)) { + filename += 3; + filetype = SM; + } + + + FILE *f = NULL; + + if (strcmp(filename, "-") == 0) { + f = stdout; + filename = "standard output"; + } else { + f = fopen(filename, "wb"); + if (!f) { + perror("fopen"); + fprintf(stderr, "Error opening %s for writing.\n", filename); + return; + } + } + + dprintf("Writing 1 %s... ", filename); + + switch (filetype) { + case PLY_ASCII: + write_ply_ascii(this, f, write_norm, write_curv, write_dcurv); + break; + case PLY_BINARY_BE: + write_ply_binary(this, f, + we_are_little_endian(), write_norm); + break; + case PLY_BINARY_LE: + write_ply_binary(this, f, + !we_are_little_endian(), write_norm); + break; + case RAY: + write_ray(this, f); + break; + case OBJ: + write_obj(this, f); + break; + case OFF: + write_off(this, f); + break; + case SM: + write_sm(this, f); + break; + case CC: + write_cc(this, f, filename, write_norm); + break; + } + fclose(f); + dprintf("Done.\n"); +} + + +// Write a ply header +static void write_ply_header(TriMesh *mesh, FILE *f, const char *format, + bool write_norm, bool write_curv, bool write_dcurv ) +{ + fprintf(f, "ply\nformat %s 1.0\n", format); + fprintf(f, "element vertex %zu\n", mesh->vertices.size()); + fprintf(f, "property float x\n"); + fprintf(f, "property float y\n"); + fprintf(f, "property float z\n"); + if (write_norm && !mesh->normals.empty()) { + fprintf(f, "property float nx\n"); + fprintf(f, "property float ny\n"); + fprintf(f, "property float nz\n"); + } + if (write_curv ) { + fprintf(f, "property float curv1\n"); + fprintf(f, "property float curv2\n"); + } + + if (write_dcurv ) { + fprintf(f, "property float dcurv1\n"); + fprintf(f, "property float dcurv2\n"); + fprintf(f, "property float dcurv3\n"); + fprintf(f, "property float dcurv4\n"); + } + + + + if (!mesh->colors.empty()) { + fprintf(f, "property uchar diffuse_red\n"); + fprintf(f, "property uchar diffuse_green\n"); + fprintf(f, "property uchar diffuse_blue\n"); + } + if (!mesh->confidences.empty()) { + fprintf(f, "property float confidence\n"); + } + if (!mesh->tstrips.empty()) { + fprintf(f, "element tristrips 1\n"); + fprintf(f, "property list int int vertex_indices\n"); + } else { + fprintf(f, "element face %zu\n", mesh->faces.size()); + fprintf(f, "property list uchar int vertex_indices\n"); + } + fprintf(f, "end_header\n"); +} + + +// Write an ASCII ply file +static void write_ply_ascii(TriMesh *mesh, FILE *f, bool write_norm, bool write_curv, bool write_dcurv) +{ + if (write_curv){ + mesh->need_curvatures(); + } + if (write_dcurv){ + mesh->need_dcurv(); + } + write_ply_header(mesh, f, "ascii", write_norm, write_curv, write_dcurv ); + write_verts_asc(mesh, f, "", write_norm ? " " : 0, write_curv ? " " : 0, write_dcurv ? " " : 0, " ", " ", ""); + if (!mesh->tstrips.empty()) { + fprintf(f, "%zu ", mesh->tstrips.size()); + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_TERM); + write_strips_asc(mesh, f); + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_LENGTH); + } else { + write_faces_asc(mesh, f, "3 ", ""); + } +} + + +// Write a binary ply file +static void write_ply_binary(TriMesh *mesh, FILE *f, + bool need_swap, bool write_norm) +{ + if (write_norm) + mesh->need_normals(); + const char *format = (need_swap ^ we_are_little_endian()) ? + "binary_little_endian" : "binary_big_endian"; + write_ply_header(mesh, f, format, write_norm, false, false); + write_verts_bin(mesh, f, need_swap, write_norm, true, true); + if (!mesh->tstrips.empty()) { + int s = mesh->tstrips.size(); + if (need_swap) + swap_int(s); + fwrite(&s, 4, 1, f); + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_TERM); + write_strips_bin(mesh, f, need_swap); + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_LENGTH); + } else { + char buf[1] = { 3 }; + write_faces_bin(mesh, f, need_swap, 1, buf, 0, 0); + } +} + + +// Write a ray file +static void write_ray(TriMesh *mesh, FILE *f) +{ + fprintf(f, "#camera 0 0 1 0 0 -1 0 1 0 0.2\n"); + fprintf(f, "#background 0 0 0\n"); + fprintf(f, "#ambient 0 0 0\n"); + fprintf(f, "#material_num 1\n"); + fprintf(f, "#material 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 !!\n"); + fprintf(f, "#vertex_num %zu\n", mesh->vertices.size()); + mesh->need_normals(); + write_verts_asc(mesh, f, "#vertex ", " ", 0, 0, 0, 0, " 0 0"); + mesh->need_faces(); + write_faces_asc(mesh, f, "#shape_triangle 0 ", ""); +} + + +// Write a obj file +static void write_obj(TriMesh *mesh, FILE *f) +{ + fprintf(f, "# OBJ\n"); + write_verts_asc(mesh, f, "v ", 0, 0, 0, 0, 0, ""); + mesh->need_faces(); + int i; + for (i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + mesh->faces[i][0]++; + mesh->faces[i][1]++; + mesh->faces[i][2]++; + } + write_faces_asc(mesh, f, "f ", ""); + for (i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + mesh->faces[i][0]--; + mesh->faces[i][1]--; + mesh->faces[i][2]--; + } +} + + +// Write a off file +static void write_off(TriMesh *mesh, FILE *f) +{ + fprintf(f, "OFF\n"); + mesh->need_faces(); + fprintf(f, "%zu %zu 0\n", mesh->vertices.size(), mesh->faces.size()); + write_verts_asc(mesh, f, "", 0, 0, 0, 0, 0, ""); + write_faces_asc(mesh, f, "3 ", ""); +} + + +// Write an SM file +static void write_sm(TriMesh *mesh, FILE *f) +{ + fprintf(f, "%zu\n", mesh->vertices.size()); + write_verts_asc(mesh, f, "", 0, 0, 0, 0, 0, ""); + mesh->need_faces(); + fprintf(f, "%zu\n", mesh->faces.size()); + write_faces_asc(mesh, f, "", ""); + fprintf(f, "0 0\n"); +} + + +// Write C++ code +static void write_cc(TriMesh *mesh, FILE *f, const char *filename, + bool write_norm) +{ + mesh->need_faces(); + if (write_norm) + mesh->need_normals(); + + char *meshname = new char[strlen(filename)+1]; + strcpy(meshname, filename); + char *c = strrchr(meshname, '.'); + if (c) + *c = '\0'; + fprintf(f, "#include <string.h>\n"); + fprintf(f, "#include \"TriMesh.h\"\n\n"); + fprintf(f, "TriMesh *make_%s()\n{", meshname); + delete [] meshname; + + fprintf(f, "\tstatic const float vertdata[][3] = {\n"); + int nv = mesh->vertices.size(), nf = mesh->faces.size(), i; + for (i = 0; i < nv; i++) { + fprintf(f, "\t\t{ %.7g, %.7g, %.7g },\n", + mesh->vertices[i][0], + mesh->vertices[i][1], + mesh->vertices[i][2]); + } + fprintf(f, "\t};\n"); + if (write_norm) { + fprintf(f, "\tstatic const float normdata[][3] = {\n"); + for (i = 0; i < nv; i++) { + fprintf(f, "\t\t{ %.7g, %.7g, %.7g },\n", + mesh->normals[i][0], + mesh->normals[i][1], + mesh->normals[i][2]); + } + fprintf(f, "\t};\n"); + } + if (!mesh->colors.empty()) { + fprintf(f, "\tstatic const unsigned char colordata[][3] = {\n"); + for (i = 0; i < nv; i++) { + fprintf(f, "\t\t{ %d, %d, %d },\n", + mesh->colors[i][0], + mesh->colors[i][1], + mesh->colors[i][2]); + } + fprintf(f, "\t};\n"); + } + fprintf(f, "\tstatic const int facedata[][3] = {\n"); + for (i = 0; i < nf; i++) { + fprintf(f, "\t\t{ %d, %d, %d },\n", + mesh->faces[i][0], + mesh->faces[i][1], + mesh->faces[i][2]); + } + fprintf(f, "\t};\n"); + fprintf(f, "\n\tTriMesh *m = new TriMesh;\n"); + fprintf(f, "\tm->vertices.resize(%d);\n", nv); + fprintf(f, "\tmemcpy(&m->vertices[0][0], vertdata, sizeof(vertdata);\n"); + if (!mesh->colors.empty()) { + fprintf(f, "\tm->colors.resize(%d);\n", nv); + fprintf(f, "\tmemcpy(&m->colors[0][0], colordata, sizeof(colordata);\n"); + } + if (write_norm) { + fprintf(f, "\tm->normals.resize(%d);\n", nv); + fprintf(f, "\tmemcpy(&m->normals[0][0], normdata, sizeof(normdata);\n"); + } + fprintf(f, "\tm->faces.resize(%d);\n", nf); + fprintf(f, "\tmemcpy(&m->faces[0][0], facedata, sizeof(facedata);\n"); + fprintf(f, "\n\treturn m;\n"); + fprintf(f, "}\n"); +} + + +// Write a bunch of vertices to an ASCII file +static void write_verts_asc(TriMesh *mesh, FILE *f, + const char *before_vert, + const char *before_norm, + const char *before_curv, + const char *before_dcurv, + const char *before_color, + const char *before_conf, + const char *after_line) +{ + for (int i = 0; i < mesh->vertices.size(); i++) { + fprintf(f, "%s%.7g %.7g %.7g", before_vert, + mesh->vertices[i][0], + mesh->vertices[i][1], + mesh->vertices[i][2]); + if (!mesh->normals.empty() && before_norm) + fprintf(f, "%s%.7g %.7g %.7g", before_norm, + mesh->normals[i][0], + mesh->normals[i][1], + mesh->normals[i][2]); + if (before_curv) + fprintf(f, "%s%.7g %.7g", before_curv, + mesh->curv1[i], + mesh->curv2[i]); + + if (before_dcurv) + fprintf(f, "%s%.7g %.7g %.7g %.7g", before_dcurv, + mesh->dcurv[i][0], + mesh->dcurv[i][1], + mesh->dcurv[i][2], + mesh->dcurv[i][3]); + + + + + if (!mesh->colors.empty() && before_color) + fprintf(f, "%s%d %d %d", before_color, + mesh->colors[i][0], + mesh->colors[i][1], + mesh->colors[i][2]); + if (!mesh->confidences.empty() && before_conf) + fprintf(f, "%s%.7g", before_conf, mesh->confidences[i]); + fprintf(f, "%s\n", after_line); + } +} + + +// Write a bunch of vertices to a binary file +static void write_verts_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap, + bool write_norm, bool write_color, bool write_conf) +{ + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->vertices.size(); i++) { + swap_float(mesh->vertices[i][0]); + swap_float(mesh->vertices[i][1]); + swap_float(mesh->vertices[i][2]); + } + if (!mesh->normals.empty()) { + for (int i = 0; i < mesh->normals.size(); i++) { + swap_float(mesh->normals[i][0]); + swap_float(mesh->normals[i][1]); + swap_float(mesh->normals[i][2]); + } + } + if (!mesh->confidences.empty()) { + for (int i = 0; i < mesh->confidences.size(); i++) + swap_float(mesh->confidences[i]); + } + } + if ((mesh->normals.empty() || !write_norm) && + (mesh->colors.empty() || !write_color) && + (mesh->confidences.empty() || !write_conf)) { + // Optimized vertex-only code + fwrite(&(mesh->vertices[0][0]), 12*mesh->vertices.size(), 1, f); + } else { + // Generic code + for (int i = 0; i < mesh->vertices.size(); i++) { + fwrite(&(mesh->vertices[i][0]), 12, 1, f); + if (!mesh->normals.empty() && write_norm) + fwrite(&(mesh->normals[i][0]), 12, 1, f); + if (!mesh->colors.empty() && write_color) + fwrite(&(mesh->colors[i][0]), 3, 1, f); + if (!mesh->confidences.empty() && write_conf) + fwrite(&(mesh->confidences[i]), 4, 1, f); + } + } + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->vertices.size(); i++) { + swap_float(mesh->vertices[i][0]); + swap_float(mesh->vertices[i][1]); + swap_float(mesh->vertices[i][2]); + } + if (!mesh->normals.empty()) { + for (int i = 0; i < mesh->normals.size(); i++) { + swap_float(mesh->normals[i][0]); + swap_float(mesh->normals[i][1]); + swap_float(mesh->normals[i][2]); + } + } + if (!mesh->confidences.empty()) { + for (int i = 0; i < mesh->confidences.size(); i++) + swap_float(mesh->confidences[i]); + } + } +} + + +// Write a bunch of faces to an ASCII file +static void write_faces_asc(TriMesh *mesh, FILE *f, + const char *before_face, const char *after_line) +{ + mesh->need_faces(); + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + fprintf(f, "%s%d %d %d%s\n", before_face, mesh->faces[i][0], + mesh->faces[i][1], mesh->faces[i][2], after_line); + } +} + + +// Write a bunch of faces to a binary file +static void write_faces_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap, + int before_face_len, const char *before_face, + int after_face_len, const char *after_face) +{ + mesh->need_faces(); + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + swap_int(mesh->faces[i][0]); + swap_int(mesh->faces[i][1]); + swap_int(mesh->faces[i][2]); + } + } + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + if (before_face_len) + fwrite(before_face, before_face_len, 1, f); + fwrite(&(mesh->faces[i][0]), 12, 1, f); + if (after_face_len) + fwrite(after_face, after_face_len, 1, f); + } + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + swap_int(mesh->faces[i][0]); + swap_int(mesh->faces[i][1]); + swap_int(mesh->faces[i][2]); + } + } +} + + +// Write tstrips to an ASCII file +static void write_strips_asc(TriMesh *mesh, FILE *f) +{ + for (int i = 0; i < mesh->tstrips.size(); i++) { + fprintf(f, "%d ", mesh->tstrips[i]); + } + fprintf(f, "\n"); +} + + +// Write tstrips to a binary file +static void write_strips_bin(TriMesh *mesh, FILE *f, bool need_swap) +{ + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->tstrips.size(); i++) + swap_int(mesh->tstrips[i]); + } + fwrite(&(mesh->tstrips[0]), 4*mesh->tstrips.size(), 1, f); + if (need_swap) { + for (int i = 0; i < mesh->tstrips.size(); i++) + swap_int(mesh->tstrips[i]); + } +} + + +// Tesselate an arbitrary n-gon. Appends triangles to "tris". +static void tess(const vector<point> &verts, const vector<int> &thisface, + vector<TriMesh::Face> &tris) +{ + if (thisface.size() < 3) + return; + if (thisface.size() == 3) { + tris.push_back(TriMesh::Face(thisface[0], + thisface[1], + thisface[2])); + return; + } + if (thisface.size() == 4) { + // Try to generate good triangulation + const point &p0 = verts[thisface[0]], &p1 = verts[thisface[1]]; + const point &p2 = verts[thisface[2]], &p3 = verts[thisface[3]]; + vec e[4] = { p1-p0, p2-p1, p3-p2, p0-p3 }; + normalize(e[0]); normalize(e[1]); + normalize(e[2]); normalize(e[3]); + float maxcos = e[3] DOT e[0]; + int maxind = 0; + for (int j = 1; j < 3; j++) { + float jcos = e[j-1] DOT e[j]; + if (jcos > maxcos) { + maxcos = jcos; + maxind = j; + } + } + tris.push_back(TriMesh::Face(thisface[maxind], + thisface[(maxind+1)%4], + thisface[(maxind+2)%4])); + tris.push_back(TriMesh::Face(thisface[maxind], + thisface[(maxind+2)%4], + thisface[(maxind+3)%4])); + return; + } + + // 5-gon or higher - just tesselate arbitrarily... + for (int i = 2; i < thisface.size(); i++) + tris.push_back(TriMesh::Face(thisface[0], + thisface[i-1], + thisface[i])); +} + + +// Debugging printout, controllable by a "verbose"ness parameter +int TriMesh::verbose = 1; + +void TriMesh::set_verbose(int verbose_) +{ + verbose = verbose_; +} + +int TriMesh::dprintf(const char *format, ...) +{ + if (!verbose) + return 0; + + va_list ap; + va_start(ap, format); + int ret = vfprintf(stderr, format, ap); + va_end(ap); + fflush(stderr); + return ret; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_io.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/lmsmooth.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/lmsmooth.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/lmsmooth.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,73 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +lmsmooth.cc +Taubin lambda/mu mesh smoothing +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/TriMesh_connectivity.h" + + +// One iteration of umbrella-operator smoothing +void umbrella(TriMesh *mesh, float stepsize) +{ + mesh->need_neighbors(); + mesh->need_adjacentfaces(); + int nv = mesh->vertices.size(); + vector<vec> disp(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + if (mesh->is_bdy(i)) { + // Change to #if 1 to smooth boundaries. + // This way, we leave boundaries alone. +#if 0 + int nn = mesh->neighbors[i].size(); + int nnused = 0; + if (!nn) + continue; + for (int j = 0; j < nn; j++) { + if (!mesh->is_bdy(mesh->neighbors[i][j])) + continue; + disp[i] += mesh->vertices[mesh->neighbors[i][j]]; + nnused++; + } + disp[i] /= nnused; + disp[i] -= mesh->vertices[i]; +#else + disp[i].clear(); +#endif + } else { + int nn = mesh->neighbors[i].size(); + if (!nn) + continue; + for (int j = 0; j < nn; j++) + disp[i] += mesh->vertices[mesh->neighbors[i][j]]; + disp[i] /= nn; + disp[i] -= mesh->vertices[i]; + } + } + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[i] += stepsize * disp[i]; + + mesh->bsphere.valid = false; +} + + +// Several iterations of Taubin lambda/mu +void lmsmooth(TriMesh *mesh, int niters) +{ + mesh->need_neighbors(); + mesh->need_adjacentfaces(); + TriMesh::dprintf("Smoothing mesh... "); + for (int i = 0; i < niters; i++) { + umbrella(mesh, 0.330f); + umbrella(mesh, -0.331f); + } + TriMesh::dprintf("Done.\n"); + + mesh->bsphere.valid = false; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/lmsmooth.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_tstrips.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_tstrips.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_tstrips.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,246 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_tstrips.cc +Code for dealing with triangle strips +*/ + +#include "Trimesh/TriMesh.h" + + +// Forward declarations +static void tstrip_build(TriMesh &mesh, int f, vector<signed char> &face_avail, + vector<int> &todo); +static void collect_tris_in_strips(vector<int> &tstrips); + + +// Convert faces to tstrips +void TriMesh::need_tstrips() +{ + if (faces.empty() || !tstrips.empty()) + return; + + need_across_edge(); + + dprintf("Building triangle strips... "); + int nf = faces.size(); + + vector<int> todo; + vector<signed char> face_avail; + face_avail.reserve(nf); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + face_avail[i] = (across_edge[i][0] != -1) + + (across_edge[i][1] != -1) + + (across_edge[i][2] != -1); + if (face_avail[i] == 1) + todo.push_back(i); + } + + tstrips.reserve(faces.size() * 2); + + int nstrips = 0; + int i = 0; + while (i < faces.size()) { + int next; + if (todo.empty()) { + next = i++; + } else { + next = todo.back(); + todo.pop_back(); + } + if (face_avail[next] < 0) + continue; + tstrip_build(*this, next, face_avail, todo); + nstrips++; + } + + convert_strips(TSTRIP_LENGTH); + + dprintf("Done.\n %d strips (Avg. length %.1f)\n", + nstrips, (float) faces.size() / nstrips); +} + + +// Build a triangle strip starting with the given face +static void tstrip_build(TriMesh &mesh, int f, vector<signed char> &face_avail, + vector<int> &todo) +{ + TriMesh::Face &v = mesh.faces[f]; + if (face_avail[f] == 0) { + mesh.tstrips.push_back(v[0]); + mesh.tstrips.push_back(v[1]); + mesh.tstrips.push_back(v[2]); + mesh.tstrips.push_back(-1); + face_avail[f] = -1; + return; + } + + int score[3]; + for (int i = 0; i < 3; i++) { + score[i] = 0; + int ae = mesh.across_edge[f][i]; + if (ae == -1 || face_avail[ae] < 0) + continue; + score[i]++; + int next_edge = mesh.faces[ae].indexof(v[(i+1)%3]); + int nae = mesh.across_edge[ae][next_edge]; + if (nae == -1 || face_avail[nae] < 0) + continue; + score[i]++; + if (face_avail[ae] == 2) + score[i]++; + } + + int best_score = max(max(score[0], score[1]), score[2]); + int best = (score[0] == best_score) ? 0 : + (score[1] == best_score) ? 1 : 2; + + int vlast2 = v[ best ]; + int vlast1 = v[(best+1)%3]; + int vnext = v[(best+2)%3]; + int dir = 1; + mesh.tstrips.push_back(vlast2); + mesh.tstrips.push_back(vlast1); + + while (1) { + mesh.tstrips.push_back(vnext); + face_avail[f] = -1; + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int ae = mesh.across_edge[f][j]; + if (ae == -1) + continue; + if (face_avail[ae] > 0) + face_avail[ae]--; + if (face_avail[ae] == 1) + todo.push_back(ae); + } + + f = mesh.across_edge[f][mesh.faces[f].indexof(vlast2)]; + if (f == -1 || face_avail[f] < 0) + break; + vlast2 = vlast1; + vlast1 = vnext; + vnext = mesh.faces[f][(mesh.faces[f].indexof(vlast2)+3+dir)%3]; + dir = -dir; + } + + mesh.tstrips.push_back(-1); +} + + +// Convert triangle strips to faces +void TriMesh::need_faces() +{ + if (tstrips.empty() || !faces.empty()) + return; + + dprintf("Unpacking triangle strips... "); + int nfaces = 0; + int i = 0; + while (i < tstrips.size()) { + nfaces += tstrips[i] - 2; + i += tstrips[i] + 1; + } + + faces.reserve(nfaces); + + int len = 0; + bool flip = false; + for (i = 0; i < tstrips.size(); i++) { + if (len == 0) { + len = tstrips[i] - 2; + flip = false; + i += 2; + continue; + } + if (flip) + faces.push_back(Face(tstrips[i-1], + tstrips[i-2], + tstrips[i])); + else + faces.push_back(Face(tstrips[i-2], + tstrips[i-1], + tstrips[i])); + flip = !flip; + len--; + } + dprintf("Done.\n %d triangles\n", nfaces); +} + + +// Convert between "length preceding strip" and "-1 following strip" +// representations +void TriMesh::convert_strips(tstrip_rep rep) +{ + if (tstrips.empty()) + return; + if (rep == TSTRIP_TERM && tstrips.back() == -1) + return; + if (rep == TSTRIP_LENGTH && tstrips.back() != -1) { + //collect_tris_in_strips(tstrips); + return; + } + + if (rep == TSTRIP_TERM) { + int len = tstrips[0]; + for (int i = 1; i < tstrips.size(); i++) { + if (len) { + tstrips[i-1] = tstrips[i]; + len--; + } else { + tstrips[i-1] = -1; + len = tstrips[i]; + } + } + tstrips.back() = -1; + } else { + int len = 0; + for (int i = tstrips.size() - 2; i >= 0; i--) { + if (tstrips[i] == -1) { + tstrips[i+1] = len; + len = 0; + } else { + tstrips[i+1] = tstrips[i]; + len++; + } + } + tstrips[0] = len; + //collect_tris_in_strips(tstrips); + } +} + + +// Collect all single triangles to be at the end of the list of tstrips +static void collect_tris_in_strips(vector<int> &tstrips) +{ + if (tstrips.empty()) + return; + vector<int> tris; + + int n = 0, offset = 0; + bool have_tri = false, bad_strip = false; + for (int i = 0; i < tstrips.size(); i++) { + if (n == 0) { + n = tstrips[i]; + bad_strip = (n < 3); + have_tri = (n == 3); + n++; + } + if (bad_strip) { + offset++; + } else if (have_tri) { + tris.push_back(tstrips[i]); + offset++; + } else if (offset > 0) { + tstrips[i-offset] = tstrips[i]; + } + n--; + } + if (offset == 0) + return; + tstrips.erase(tstrips.end() - offset, tstrips.end()); + tstrips.insert(tstrips.end(), tris.begin(), tris.end()); + +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_tstrips.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_normals.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_normals.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_normals.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,50 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_normals.cc +Compute per-vertex normals for TriMeshes + +For meshes, uses average of per-face normals, weighted according to: + Max, N. + "Weights for Computing Vertex Normals from Facet Normals," + Journal of Graphics Tools, Vol. 4, No. 2, 1999. + +For raw point clouds, fits plane to k nearest neighbors. +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" + + +// Compute per-vertex normals +void TriMesh::need_normals() +{ + if (normals.size() == vertices.size()) + return; + need_faces(); + + dprintf("Computing normals... "); + + normals.clear(); + normals.resize(vertices.size()); + + int nf = faces.size(), nv = vertices.size(); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + const point &p0 = vertices[faces[i][0]]; + const point &p1 = vertices[faces[i][1]]; + const point &p2 = vertices[faces[i][2]]; + vec a = p0-p1, b = p1-p2, c = p2-p0; + float l2a = len2(a), l2b = len2(b), l2c = len2(c); + vec facenormal = a CROSS b; + normals[faces[i][0]] += facenormal * (1.0f / (l2a * l2c)); + normals[faces[i][1]] += facenormal * (1.0f / (l2b * l2a)); + normals[faces[i][2]] += facenormal * (1.0f / (l2c * l2b)); + } + + for (int i = 0; i < nv; i++) + normalize(normals[i]); + + dprintf("Done.\n"); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_normals.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_connectivity.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_connectivity.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_connectivity.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,124 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_connectivity.cc +Manipulate data structures that describe connectivity between faces and verts. +*/ + + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include <algorithm> +using std::find; + + +// Find the direct neighbors of each vertex +void TriMesh::need_neighbors() +{ + if (!neighbors.empty()) + return; + need_faces(); + + dprintf("Finding vertex neighbors... "); + int nv = vertices.size(), nf = faces.size(); + + vector<int> numneighbors(nv); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + numneighbors[faces[i][0]]++; + numneighbors[faces[i][1]]++; + numneighbors[faces[i][2]]++; + } + + neighbors.resize(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) + neighbors[i].reserve(numneighbors[i]+2); // Slop for boundaries + + for (int i = 0; i < nf; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + vector<int> &me = neighbors[faces[i][j]]; + int n1 = faces[i][(j+1)%3]; + int n2 = faces[i][(j+2)%3]; + if (find(me.begin(), me.end(), n1) == me.end()) + me.push_back(n1); + if (find(me.begin(), me.end(), n2) == me.end()) + me.push_back(n2); + } + } + + dprintf("Done.\n"); +} + + +// Find the faces touching each vertex +void TriMesh::need_adjacentfaces() +{ + if (!adjacentfaces.empty()) + return; + need_faces(); + + dprintf("Finding vertex to triangle maps... "); + int nv = vertices.size(), nf = faces.size(); + + vector<int> numadjacentfaces(nv); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + numadjacentfaces[faces[i][0]]++; + numadjacentfaces[faces[i][1]]++; + numadjacentfaces[faces[i][2]]++; + } + + adjacentfaces.resize(vertices.size()); + for (int i = 0; i < nv; i++) + adjacentfaces[i].reserve(numadjacentfaces[i]); + + for (int i = 0; i < nf; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) + adjacentfaces[faces[i][j]].push_back(i); + } + + dprintf("Done.\n"); +} + + +// Find the face across each edge from each other face (-1 on boundary) +// If topology is bad, not necessarily what one would expect... +void TriMesh::need_across_edge() +{ + if (!across_edge.empty()) + return; + need_adjacentfaces(); + + dprintf("Finding across-edge maps... "); + + int nf = faces.size(); + across_edge.resize(nf, Face(-1,-1,-1)); + + for (int i = 0; i < nf; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + if (across_edge[i][j] != -1) + continue; + int v1 = faces[i][(j+1)%3]; + int v2 = faces[i][(j+2)%3]; + const vector<int> &a1 = adjacentfaces[v1]; + const vector<int> &a2 = adjacentfaces[v2]; + for (int k1 = 0; k1 < a1.size(); k1++) { + int other = a1[k1]; + if (other == i) + continue; + vector<int>::const_iterator it = + find(a2.begin(), a2.end(), other); + if (it == a2.end()) + continue; + int ind = (faces[other].indexof(v1)+1)%3; + if (faces[other][(ind+1)%3] != v2) + continue; + across_edge[i][j] = other; + across_edge[other][ind] = i; + break; + } + } + } + + dprintf("Done.\n"); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_connectivity.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_curvature.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_curvature.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_curvature.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,325 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_curvature.cc +Computation of per-vertex principal curvatures and directions. + +Uses algorithm from + Rusinkiewicz, Szymon. + "Estimating Curvatures and Their Derivatives on Triangle Meshes," + Proc. 3DPVT, 2004. +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/lineqn.h" + + +// i+1 and i-1 modulo 3 +// This way of computing it tends to be faster than using % +#define NEXT(i) ((i)<2 ? (i)+1 : (i)-2) +#define PREV(i) ((i)>0 ? (i)-1 : (i)+2) + + +// Rotate a coordinate system to be perpendicular to the given normal +static void rot_coord_sys(const vec &old_u, const vec &old_v, + const vec &new_norm, + vec &new_u, vec &new_v) +{ + new_u = old_u; + new_v = old_v; + vec old_norm = old_u CROSS old_v; + float ndot = old_norm DOT new_norm; + if (unlikely(ndot <= -1.0f)) { + new_u = -new_u; + new_v = -new_v; + return; + } + vec perp_old = new_norm - ndot * old_norm; + vec dperp = 1.0f / (1 + ndot) * (old_norm + new_norm); + new_u -= dperp * (new_u DOT perp_old); + new_v -= dperp * (new_v DOT perp_old); +} + + +// Reproject a curvature tensor from the basis spanned by old_u and old_v +// (which are assumed to be unit-length and perpendicular) to the +// new_u, new_v basis. +void proj_curv(const vec &old_u, const vec &old_v, + float old_ku, float old_kuv, float old_kv, + const vec &new_u, const vec &new_v, + float &new_ku, float &new_kuv, float &new_kv) +{ + vec r_new_u, r_new_v; + rot_coord_sys(new_u, new_v, old_u CROSS old_v, r_new_u, r_new_v); + + float u1 = r_new_u DOT old_u; + float v1 = r_new_u DOT old_v; + float u2 = r_new_v DOT old_u; + float v2 = r_new_v DOT old_v; + new_ku = old_ku * u1*u1 + old_kuv * (2.0f * u1*v1) + old_kv * v1*v1; + new_kuv = old_ku * u1*u2 + old_kuv * (u1*v2 + u2*v1) + old_kv * v1*v2; + new_kv = old_ku * u2*u2 + old_kuv * (2.0f * u2*v2) + old_kv * v2*v2; +} + + +// Like the above, but for dcurv +void proj_dcurv(const vec &old_u, const vec &old_v, + const Vec<4> old_dcurv, + const vec &new_u, const vec &new_v, + Vec<4> &new_dcurv) +{ + vec r_new_u, r_new_v; + rot_coord_sys(new_u, new_v, old_u CROSS old_v, r_new_u, r_new_v); + + float u1 = r_new_u DOT old_u; + float v1 = r_new_u DOT old_v; + float u2 = r_new_v DOT old_u; + float v2 = r_new_v DOT old_v; + + new_dcurv[0] = old_dcurv[0]*u1*u1*u1 + + old_dcurv[1]*3.0f*u1*u1*v1 + + old_dcurv[2]*3.0f*u1*v1*v1 + + old_dcurv[3]*v1*v1*v1; + new_dcurv[1] = old_dcurv[0]*u1*u1*u2 + + old_dcurv[1]*(u1*u1*v2 + 2.0f*u2*u1*v1) + + old_dcurv[2]*(u2*v1*v1 + 2.0f*u1*v1*v2) + + old_dcurv[3]*v1*v1*v2; + new_dcurv[2] = old_dcurv[0]*u1*u2*u2 + + old_dcurv[1]*(u2*u2*v1 + 2.0f*u1*u2*v2) + + old_dcurv[2]*(u1*v2*v2 + 2.0f*u2*v2*v1) + + old_dcurv[3]*v1*v2*v2; + new_dcurv[3] = old_dcurv[0]*u2*u2*u2 + + old_dcurv[1]*3.0f*u2*u2*v2 + + old_dcurv[2]*3.0f*u2*v2*v2 + + old_dcurv[3]*v2*v2*v2; +} + + +// Given a curvature tensor, find principal directions and curvatures +// Makes sure that pdir1 and pdir2 are perpendicular to normal +void diagonalize_curv(const vec &old_u, const vec &old_v, + float ku, float kuv, float kv, + const vec &new_norm, + vec &pdir1, vec &pdir2, float &k1, float &k2) +{ + vec r_old_u, r_old_v; + rot_coord_sys(old_u, old_v, new_norm, r_old_u, r_old_v); + + float c = 1, s = 0, tt = 0; + if (likely(kuv != 0.0f)) { + // Jacobi rotation to diagonalize + float h = 0.5f * (kv - ku) / kuv; + tt = (h < 0.0f) ? + 1.0f / (h - sqrt(1.0f + h*h)) : + 1.0f / (h + sqrt(1.0f + h*h)); + c = 1.0f / sqrt(1.0f + tt*tt); + s = tt * c; + } + + k1 = ku - tt * kuv; + k2 = kv + tt * kuv; + + if (fabs(k1) >= fabs(k2)) { + pdir1 = c*r_old_u - s*r_old_v; + } else { + swap(k1, k2); + pdir1 = s*r_old_u + c*r_old_v; + } + pdir2 = new_norm CROSS pdir1; +} + + +// Compute principal curvatures and directions. +void TriMesh::need_curvatures() +{ + if (curv1.size() == vertices.size()) + return; + need_faces(); + need_normals(); + need_pointareas(); + + dprintf("Computing curvatures... "); + + // Resize the arrays we'll be using + int nv = vertices.size(), nf = faces.size(); + curv1.clear(); curv1.resize(nv); curv2.clear(); curv2.resize(nv); + pdir1.clear(); pdir1.resize(nv); pdir2.clear(); pdir2.resize(nv); + vector<float> curv12(nv); + + // Set up an initial coordinate system per vertex +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nf; i++) { + pdir1[faces[i][0]] = vertices[faces[i][1]] - + vertices[faces[i][0]]; + pdir1[faces[i][1]] = vertices[faces[i][2]] - + vertices[faces[i][1]]; + pdir1[faces[i][2]] = vertices[faces[i][0]] - + vertices[faces[i][2]]; + } +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nv; i++) { + pdir1[i] = pdir1[i] CROSS normals[i]; + normalize(pdir1[i]); + pdir2[i] = normals[i] CROSS pdir1[i]; + } + + // Compute curvature per-face +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nf; i++) { + // Edges + vec e[3] = { vertices[faces[i][2]] - vertices[faces[i][1]], + vertices[faces[i][0]] - vertices[faces[i][2]], + vertices[faces[i][1]] - vertices[faces[i][0]] }; + + // N-T-B coordinate system per face + vec t = e[0]; + normalize(t); + vec n = e[0] CROSS e[1]; + vec b = n CROSS t; + normalize(b); + + // Estimate curvature based on variation of normals + // along edges + float m[3] = { 0, 0, 0 }; + float w[3][3] = { {0,0,0}, {0,0,0}, {0,0,0} }; + for (int j = 0; j < 3; j++) { + float u = e[j] DOT t; + float v = e[j] DOT b; + w[0][0] += u*u; + w[0][1] += u*v; + //w[1][1] += v*v + u*u; + //w[1][2] += u*v; + w[2][2] += v*v; + vec dn = normals[faces[i][PREV(j)]] - + normals[faces[i][NEXT(j)]]; + float dnu = dn DOT t; + float dnv = dn DOT b; + m[0] += dnu*u; + m[1] += dnu*v + dnv*u; + m[2] += dnv*v; + } + w[1][1] = w[0][0] + w[2][2]; + w[1][2] = w[0][1]; + + // Least squares solution + float diag[3]; + if (!ldltdc<float,3>(w, diag)) { + //fprintf(stderr, "ldltdc failed!\n"); + continue; + } + ldltsl<float,3>(w, diag, m, m); + + // Push it back out to the vertices + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int vj = faces[i][j]; + float c1, c12, c2; + proj_curv(t, b, m[0], m[1], m[2], + pdir1[vj], pdir2[vj], c1, c12, c2); + float wt = cornerareas[i][j] / pointareas[vj]; + curv1[vj] += wt * c1; + curv12[vj] += wt * c12; + curv2[vj] += wt * c2; + } + } + + // Compute principal directions and curvatures at each vertex +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nv; i++) + diagonalize_curv(pdir1[i], pdir2[i], + curv1[i], curv12[i], curv2[i], + normals[i], pdir1[i], pdir2[i], + curv1[i], curv2[i]); + dprintf("Done.\n"); +} + + +// Compute derivatives of curvature. +void TriMesh::need_dcurv() +{ + if (dcurv.size() == vertices.size()) + return; + need_curvatures(); + + dprintf("Computing dcurv... "); + + // Resize the arrays we'll be using + int nv = vertices.size(), nf = faces.size(); + dcurv.clear(); dcurv.resize(nv); + + // Compute dcurv per-face +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < nf; i++) { + // Edges + vec e[3] = { vertices[faces[i][2]] - vertices[faces[i][1]], + vertices[faces[i][0]] - vertices[faces[i][2]], + vertices[faces[i][1]] - vertices[faces[i][0]] }; + + // N-T-B coordinate system per face + vec t = e[0]; + normalize(t); + vec n = e[0] CROSS e[1]; + vec b = n CROSS t; + normalize(b); + + // Project curvature tensor from each vertex into this + // face's coordinate system + vec fcurv[3]; + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int vj = faces[i][j]; + proj_curv(pdir1[vj], pdir2[vj], curv1[vj], 0, curv2[vj], + t, b, fcurv[j][0], fcurv[j][1], fcurv[j][2]); + + } + + // Estimate dcurv based on variation of curvature along edges + float m[4] = { 0, 0, 0, 0 }; + float w[4][4] = { {0,0,0,0}, {0,0,0,0}, {0,0,0,0}, {0,0,0,0} }; + for (int j = 0; j < 3; j++) { + // Variation of curvature along each edge + vec dfcurv = fcurv[PREV(j)] - fcurv[NEXT(j)]; + float u = e[j] DOT t; + float v = e[j] DOT b; + float u2 = u*u, v2 = v*v, uv = u*v; + w[0][0] += u2; + w[0][1] += uv; + //w[1][1] += 2.0f*u2 + v2; + //w[1][2] += 2.0f*uv; + //w[2][2] += u2 + 2.0f*v2; + //w[2][3] += uv; + w[3][3] += v2; + m[0] += u*dfcurv[0]; + m[1] += v*dfcurv[0] + 2.0f*u*dfcurv[1]; + m[2] += 2.0f*v*dfcurv[1] + u*dfcurv[2]; + m[3] += v*dfcurv[2]; + } + w[1][1] = 2.0f * w[0][0] + w[3][3]; + w[1][2] = 2.0f * w[0][1]; + w[2][2] = w[0][0] + 2.0f * w[3][3]; + w[2][3] = w[0][1]; + + // Least squares solution + float d[4]; + if (!ldltdc<float,4>(w, d)) { + //fprintf(stderr, "ldltdc failed!\n"); + continue; + } + ldltsl<float,4>(w, d, m, m); + Vec<4> face_dcurv(m); + + // Push it back out to each vertex + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int vj = faces[i][j]; + Vec<4> this_vert_dcurv; + proj_dcurv(t, b, face_dcurv, + pdir1[vj], pdir2[vj], this_vert_dcurv); + float wt = cornerareas[i][j] / pointareas[vj]; + dcurv[vj] += wt * this_vert_dcurv; + } + } + + dprintf("Done.\n"); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_curvature.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/KDtree.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/KDtree.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/KDtree.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,321 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +KDtree.cc +A K-D tree for points, with limited capabilities (find nearest point to +a given point, or to a ray). +*/ + +#include <cmath> +#include <string.h> +#include "Trimesh/KDtree.h" +#include "Trimesh/mempool.h" +#include <vector> +#include <algorithm> +using std::vector; +using std::swap; +using std::sqrt; + + +// Small utility fcns +static inline float sqr(float x) +{ + return x*x; +} + +static inline float dist2(const float *x, const float *y) +{ + return sqr(x[0]-y[0]) + sqr(x[1]-y[1]) + sqr(x[2]-y[2]); +} + +static inline float dist2ray2(const float *x, const float *p, const float *d) +{ + float xp0 = x[0]-p[0], xp1 = x[1]-p[1], xp2 = x[2]-p[2]; + return sqr(xp0) + sqr(xp1) + sqr(xp2) - + sqr(xp0*d[0] + xp1*d[1] + xp2*d[2]); +} + + +// Class for nodes in the K-D tree +class KDtree::Node { + private: + static PoolAlloc memPool; + + public: + // A place to put all the stuff required while traversing the K-D + // tree, so we don't have to pass tons of variables at each fcn call + struct Traversal_Info { + const float *p, *dir; + const float *closest; + float closest_d, closest_d2; + const KDtree::CompatFunc *iscompat; + }; + + enum { MAX_PTS_PER_NODE = 7 }; + + + // The node itself + + int npts; // If this is 0, intermediate node. If nonzero, leaf. + + union { + struct { + float center[3]; + float r; + int splitaxis; + Node *child1, *child2; + } node; + struct { + const float *p[MAX_PTS_PER_NODE]; + } leaf; + }; + + Node(const float **pts, int n); + ~Node(); + + void find_closest_to_pt(Traversal_Info &k) const; + void find_closest_to_ray(Traversal_Info &k) const; + + void *operator new(size_t n) { return memPool.alloc(n); } + void operator delete(void *p, size_t n) { memPool.free(p,n); } +}; + + +// Class static variable +PoolAlloc KDtree::Node::memPool(sizeof(KDtree::Node)); + + +// Create a KD tree from the points pointed to by the array pts +KDtree::Node::Node(const float **pts, int n) +{ + // Leaf nodes + if (n <= MAX_PTS_PER_NODE) { + npts = n; + memcpy(leaf.p, pts, n * sizeof(float *)); + return; + } + + + // Else, interior nodes + npts = 0; + + // Find bbox + float xmin = pts[0][0], xmax = pts[0][0]; + float ymin = pts[0][1], ymax = pts[0][1]; + float zmin = pts[0][2], zmax = pts[0][2]; + for (int i = 1; i < n; i++) { + if (pts[i][0] < xmin) xmin = pts[i][0]; + if (pts[i][0] > xmax) xmax = pts[i][0]; + if (pts[i][1] < ymin) ymin = pts[i][1]; + if (pts[i][1] > ymax) ymax = pts[i][1]; + if (pts[i][2] < zmin) zmin = pts[i][2]; + if (pts[i][2] > zmax) zmax = pts[i][2]; + } + + // Find node center and size + node.center[0] = 0.5f * (xmin+xmax); + node.center[1] = 0.5f * (ymin+ymax); + node.center[2] = 0.5f * (zmin+zmax); + float dx = xmax-xmin; + float dy = ymax-ymin; + float dz = zmax-zmin; + node.r = 0.5 * sqrt(sqr(dx) + sqr(dy) + sqr(dz)); + + // Find longest axis + node.splitaxis = 2; + if (dx > dy) { + if (dx > dz) + node.splitaxis = 0; + } else { + if (dy > dz) + node.splitaxis = 1; + } + + // Partition + const float splitval = node.center[node.splitaxis]; + const float **left = pts, **right = pts + n - 1; + while (1) { + while ((*left)[node.splitaxis] < splitval) + left++; + while ((*right)[node.splitaxis] >= splitval) + right--; + if (right < left) + break; + swap(*left, *right); + left++; right--; + } + + + // Build subtrees + node.child1 = new Node(pts, left-pts); + node.child2 = new Node(left, n-(left-pts)); +} + + +// Destroy a KD tree node +KDtree::Node::~Node() +{ + if (!npts) { + delete node.child1; + delete node.child2; + } +} + + +// Crawl the KD tree +void KDtree::Node::find_closest_to_pt(KDtree::Node::Traversal_Info &k) const +{ + // Leaf nodes + if (npts) { + for (int i = 0; i < npts; i++) { + float myd2 = dist2(leaf.p[i], k.p); + if ((myd2 < k.closest_d2) && + (!k.iscompat || (*k.iscompat)(leaf.p[i]))) { + k.closest_d2 = myd2; + k.closest_d = sqrt(k.closest_d2); + k.closest = leaf.p[i]; + } + } + return; + } + + + // Check whether to abort + if (dist2(node.center, k.p) >= sqr(node.r + k.closest_d)) + return; + + // Recursive case + float myd = node.center[node.splitaxis] - k.p[node.splitaxis]; + if (myd >= 0.0f) { + node.child1->find_closest_to_pt(k); + if (myd < k.closest_d) + node.child2->find_closest_to_pt(k); + } else { + node.child2->find_closest_to_pt(k); + if (-myd < k.closest_d) + node.child1->find_closest_to_pt(k); + } +} + + +// Crawl the KD tree to look for the closest point to +// the line going through k.p in the direction k.dir +void KDtree::Node::find_closest_to_ray(KDtree::Node::Traversal_Info &k) const +{ + // Leaf nodes + if (npts) { + for (int i = 0; i < npts; i++) { + float myd2 = dist2ray2(leaf.p[i], k.p, k.dir); + if ((myd2 < k.closest_d2) && + (!k.iscompat || (*k.iscompat)(leaf.p[i]))) { + k.closest_d2 = myd2; + k.closest_d = sqrt(k.closest_d2); + k.closest = leaf.p[i]; + } + } + return; + } + + + // Check whether to abort + if (dist2ray2(node.center, k.p, k.dir) >= sqr(node.r + k.closest_d)) + return; + + // Recursive case + if (k.p[node.splitaxis] < node.center[node.splitaxis] ) { + node.child1->find_closest_to_ray(k); + node.child2->find_closest_to_ray(k); + } else { + node.child2->find_closest_to_ray(k); + node.child1->find_closest_to_ray(k); + } +} + + +// Create a KDtree from a list of points (i.e., ptlist is a list of 3*n floats) +void KDtree::build(const float *ptlist, int n) +{ + vector<const float *> pts(n); + for (int i = 0; i < n; i++) + pts[i] = ptlist + i * 3; + + root = new Node(&(pts[0]), n); + cache = NULL; +} + + +// Delete a KDtree +KDtree::~KDtree() +{ + delete root; +} + + +// Return the closest point in the KD tree to p +const float *KDtree::closest_to_pt(const float *p, float maxdist2, + const CompatFunc *iscompat /* = NULL */) const +{ + Node::Traversal_Info k; + + k.p = p; + k.iscompat = iscompat; + k.closest = NULL; + k.closest_d2 = maxdist2; + + if (cache) { + // The idea is that we keep exactly one cached point around. + // This is used to give us an initial estimate for the closest + // point, which hopefully prunes a large chunk of the tree away + float myd2 = dist2(cache, k.p); + if ((myd2 < k.closest_d2) && + (!iscompat || (*iscompat)(cache))) { + k.closest = cache; + k.closest_d2 = myd2; + } + } + k.closest_d = sqrt(k.closest_d2); + + root->find_closest_to_pt(k); + + if (k.closest) + cache = k.closest; + return k.closest; +} + + +// Return the closest point in the KD tree to the line +// going through p in the direction dir +const float *KDtree::closest_to_ray(const float *p, const float *dir, + float maxdist2, + const CompatFunc *iscompat /* = NULL */) const +{ + Node::Traversal_Info k; + + float one_over_dir_len = 1.0 / sqrt(sqr(dir[0])+sqr(dir[1])+sqr(dir[2])); + float normalized_dir[3] = { dir[0] * one_over_dir_len, + dir[1] * one_over_dir_len, + dir[2] * one_over_dir_len }; + k.dir = normalized_dir; + k.p = p; + k.iscompat = iscompat; + k.closest = NULL; + k.closest_d2 = maxdist2; + + if (cache) { + float myd2 = dist2ray2(cache, k.p, k.dir); + if ((myd2 < k.closest_d2) && + (!iscompat || (*iscompat)(cache))) { + k.closest = cache; + k.closest_d2 = myd2; + } + } + k.closest_d = sqrt(k.closest_d2); + + root->find_closest_to_ray(k); + + if (k.closest) + cache = k.closest; + return k.closest; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/KDtree.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/diffuse.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/diffuse.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/diffuse.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,246 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +diffuse.cc +Smoothing of meshes and per-vertex fields +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/timestamp.h" +#include <cmath> +using namespace std; + + +// Approximation to Gaussian... Used in filtering +static inline float wt(const TriMesh *themesh, int v1, int v2, float invsigma2) +{ + float d2 = invsigma2 * dist2(themesh->vertices[v1], + themesh->vertices[v2]); + return (d2 >= 9.0f) ? 0.0f : exp(-0.5f*d2); + //return (d2 >= 25.0f) ? 0.0f : exp(-0.5f*d2); +} + + +// Functor classes for adding vector or tensor fields on the surface +struct AccumVec { + const vector<vec> &field; + AccumVec(const vector<vec> &field_) : field(field_) + {} + void operator() (const TriMesh *themesh, int v0, vec &f, + float w, int v) + { + f += w * field[v]; + } +}; + +struct AccumCurv { + void operator() (const TriMesh *themesh, int v0, vec &c, + float w, int v) + { + vec ncurv; + proj_curv(themesh->pdir1[v], themesh->pdir2[v], + themesh->curv1[v], 0, themesh->curv2[v], + themesh->pdir1[v0], themesh->pdir2[v0], + ncurv[0], ncurv[1], ncurv[2]); + c += w * ncurv; + } +}; + +struct AccumDCurv { + void operator() (const TriMesh *themesh, int v0, Vec<4> &d, + float w, int v) + { + Vec<4> ndcurv; + proj_dcurv(themesh->pdir1[v], themesh->pdir2[v], + themesh->dcurv[v], + themesh->pdir1[v0], themesh->pdir2[v0], + ndcurv); + d += w * ndcurv; + } +}; + + +// Diffuse a vector field at 1 vertex, weighted by +// a Gaussian of width 1/sqrt(invsigma2) +template <class ACCUM, class T> + static void diffuse_vert_field(TriMesh *themesh, ACCUM accum, + int v, float invsigma2, T &flt) +{ + flt = T(); + accum(themesh, v, flt, themesh->pointareas[v], v); + float sum_w = themesh->pointareas[v]; + const vec &nv = themesh->normals[v]; + + unsigned &flag = themesh->flag_curr; + flag++; + themesh->flags[v] = flag; + vector<int> boundary = themesh->neighbors[v]; + while (!boundary.empty()) { + int n = boundary.back(); + boundary.pop_back(); + if (themesh->flags[n] == flag) + continue; + themesh->flags[n] = flag; + if ((nv DOT themesh->normals[n]) <= 0.0f) + continue; + // Gaussian weight + float w = wt(themesh, n, v, invsigma2); + if (w == 0.0f) + continue; + // Downweight things pointing in different directions + w *= nv DOT themesh->normals[n]; + // Surface area "belonging" to each point + w *= themesh->pointareas[n]; + // Accumulate weight times field at neighbor + accum(themesh, v, flt, w, n); + sum_w += w; + for (int i = 0; i < themesh->neighbors[n].size(); i++) { + int nn = themesh->neighbors[n][i]; + if (themesh->flags[nn] == flag) + continue; + boundary.push_back(nn); + } + } + flt /= sum_w; +} + + +// Smooth the mesh geometry. +// XXX - this is perhaps not a great way to do this, +// but it seems to work better than most other things I've tried... +void smooth_mesh(TriMesh *themesh, float sigma) +{ + themesh->need_faces(); + diffuse_normals(themesh, 0.5f * sigma); + int nv = themesh->vertices.size(); + + TriMesh::dprintf("\rSmoothing... "); + timestamp t = now(); + + float invsigma2 = 1.0f / sqr(sigma); + + vector<point> dflt(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + diffuse_vert_field(themesh, AccumVec(themesh->vertices), + i, invsigma2, dflt[i]); + // Just keep the displacement + dflt[i] -= themesh->vertices[i]; + } + + // Slightly better small-neighborhood approximation + int nf = themesh->faces.size(); + for (int i = 0; i < nf; i++) { + point c = themesh->vertices[themesh->faces[i][0]] + + themesh->vertices[themesh->faces[i][1]] + + themesh->vertices[themesh->faces[i][2]]; + c /= 3.0f; + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int v = themesh->faces[i][j]; + vec d = 0.5f * (c - themesh->vertices[v]); + dflt[v] += themesh->cornerareas[i][j] / + themesh->pointareas[themesh->faces[i][j]] * + exp(-0.5f * invsigma2 * len2(d)) * d; + } + } + + // Filter displacement field + vector<point> dflt2(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + diffuse_vert_field(themesh, AccumVec(dflt), + i, invsigma2, dflt2[i]); + } + + // Update vertex positions + for (int i = 0; i < nv; i++) + themesh->vertices[i] += dflt[i] - dflt2[i]; // second Laplacian + + TriMesh::dprintf("Done. Filtering took %f sec.\n", now() - t); +} + + +// Diffuse the normals across the mesh +void diffuse_normals(TriMesh *themesh, float sigma) +{ + themesh->need_normals(); + themesh->need_pointareas(); + themesh->need_neighbors(); + int nv = themesh->vertices.size(); + if (themesh->flags.size() != nv) + themesh->flags.resize(nv); + + TriMesh::dprintf("\rSmoothing normals... "); + timestamp t = now(); + + float invsigma2 = 1.0f / sqr(sigma); + + vector<vec> nflt(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) { + diffuse_vert_field(themesh, AccumVec(themesh->normals), + i, invsigma2, nflt[i]); + normalize(nflt[i]); + } + + themesh->normals = nflt; + + TriMesh::dprintf("Done. Filtering took %f sec.\n", now() - t); +} + + +// Diffuse the curvatures across the mesh +void diffuse_curv(TriMesh *themesh, float sigma) +{ + themesh->need_normals(); + themesh->need_pointareas(); + themesh->need_curvatures(); + themesh->need_neighbors(); + int nv = themesh->vertices.size(); + if (themesh->flags.size() != nv) + themesh->flags.resize(nv); + + TriMesh::dprintf("\rSmoothing curvatures... "); + timestamp t = now(); + + float invsigma2 = 1.0f / sqr(sigma); + + vector<vec> cflt(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) + diffuse_vert_field(themesh, AccumCurv(), i, invsigma2, cflt[i]); + for (int i = 0; i < nv; i++) + diagonalize_curv(themesh->pdir1[i], themesh->pdir2[i], + cflt[i][0], cflt[i][1], cflt[i][2], + themesh->normals[i], + themesh->pdir1[i], themesh->pdir2[i], + themesh->curv1[i], themesh->curv2[i]); + + TriMesh::dprintf("Done. Filtering took %f sec.\n", now() - t); +} + + +// Diffuse the curvature derivatives across the mesh +void diffuse_dcurv(TriMesh *themesh, float sigma) +{ + themesh->need_normals(); + themesh->need_pointareas(); + themesh->need_curvatures(); + themesh->need_dcurv(); + themesh->need_neighbors(); + int nv = themesh->vertices.size(); + if (themesh->flags.size() != nv) + themesh->flags.resize(nv); + + TriMesh::dprintf("\rSmoothing curvature derivatives... "); + timestamp t = now(); + + float invsigma2 = 1.0f / sqr(sigma); + + vector< Vec<4> > dflt(nv); + for (int i = 0; i < nv; i++) + diffuse_vert_field(themesh, AccumDCurv(), i, invsigma2, dflt[i]); + + themesh->dcurv = dflt; + TriMesh::dprintf("Done. Filtering took %f sec.\n", now() - t); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/diffuse.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/reorder_verts.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/reorder_verts.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/reorder_verts.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,126 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +reorder_verts.cc +Reorder and remap vertices. +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/TriMesh_pointareas.h" +#include "Trimesh/TriMesh_bounding.h" +#include <vector> + + +void reorder_verts(TriMesh *mesh) +{ + TriMesh::dprintf("Reordering vertices... "); + + int nv = mesh->vertices.size(); + vector<int> remap(nv, -1); + int next = 0; + if (!mesh->tstrips.empty()) { + mesh->faces.clear(); + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_TERM); + for (int i = 0; i < mesh->tstrips.size(); i++) { + int v = mesh->tstrips[i]; + if (v == -1) + continue; + if (remap[v] == -1) + remap[v] = next++; + } + } else { + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int v = mesh->faces[i][j]; + if (remap[v] == -1) + remap[v] = next++; + } + } + } + + if (next != nv) { + // Unreferenced vertices... Just stick them at the end. + for (int i = 0; i < nv; i++) + if (remap[i] == -1) + remap[i] = next++; + } + + TriMesh *oldmesh = new TriMesh; + *oldmesh = *mesh; + + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->vertices[remap[i]] = oldmesh->vertices[i]; + if (!mesh->colors.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->colors[remap[i]] = oldmesh->colors[i]; + } + if (!mesh->confidences.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->confidences[remap[i]] = oldmesh->confidences[i]; + } + if (!mesh->flags.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->flags[remap[i]] = oldmesh->flags[i]; + } + if (!mesh->normals.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->normals[remap[i]] = oldmesh->normals[i]; + } + if (!mesh->pdir1.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->pdir1[remap[i]] = oldmesh->pdir1[i]; + } + if (!mesh->pdir2.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->pdir2[remap[i]] = oldmesh->pdir2[i]; + } + if (!mesh->curv1.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->curv1[remap[i]] = oldmesh->curv1[i]; + } + if (!mesh->curv2.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->curv2[remap[i]] = oldmesh->curv2[i]; + } + if (!mesh->dcurv.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->dcurv[remap[i]] = oldmesh->dcurv[i]; + } + if (!mesh->cornerareas.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->cornerareas[remap[i]] = oldmesh->cornerareas[i]; + } + if (!mesh->pointareas.empty()) { + for (int i = 0; i < nv; i++) + mesh->pointareas[remap[i]] = oldmesh->pointareas[i]; + } + + delete oldmesh; + + mesh->neighbors.clear(); + mesh->adjacentfaces.clear(); + mesh->across_edge.clear(); + + if (!mesh->tstrips.empty()) { + for (int i = 0; i < mesh->tstrips.size(); i++) { + int &v = mesh->tstrips[i]; + if (v == -1) + continue; + v = remap[v]; + } + mesh->convert_strips(TriMesh::TSTRIP_LENGTH); + } else { + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + int &v = mesh->faces[i][j]; + v = remap[v]; + } + } + } + + TriMesh::dprintf("Done.\n"); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/reorder_verts.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_stats.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_stats.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_stats.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,46 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_stats.cc +Computation of various statistics on the mesh. +*/ + +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include <algorithm> +using namespace std; + + +// A characteristic "feature size" for the mesh. Computed as an approximation +// to the median edge length +float TriMesh::feature_size() +{ + need_faces(); + if (faces.empty()) + return 0.0f; + + int nf = faces.size(); + int nsamp = min(nf / 2, 333); + + vector<float> samples; + samples.reserve(nsamp * 3); + + for (int i = 0; i < nsamp; i++) { + // Quick 'n dirty portable random number generator + static unsigned randq = 0; + randq = unsigned(1664525) * randq + unsigned(1013904223); + + int ind = randq % nf; + const point &p0 = vertices[faces[ind][0]]; + const point &p1 = vertices[faces[ind][1]]; + const point &p2 = vertices[faces[ind][2]]; + samples.push_back(dist2(p0,p1)); + samples.push_back(dist2(p1,p2)); + samples.push_back(dist2(p2,p0)); + } + nth_element(samples.begin(), + samples.begin() + samples.size()/2, + samples.end()); + return sqrt(samples[samples.size()/2]); +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/TriMesh_stats.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/Trimesh/remove.cpp --- aroumougame/retin/sources/Trimesh/remove.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/Trimesh/remove.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,212 @@ +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +remove.cc +Removing sets of vertices or faces from TriMeshes. +*/ + +#include <stdio.h> +#include "Trimesh/TriMesh.h" +#include "Trimesh/TriMesh_algo.h" +#include "Trimesh/reorder_verts.h" +#include "Trimesh/TriMesh_stats.h" + +// Remove the indicated vertices from the TriMesh. +// +// Faces are renumbered to reflect the new numbering of vertices, and any +// faces that included a vertex to be removed will also be removed. +// +// Any per-vertex properties are renumbered along with the vertices. +// Any triangle strips, neighbor lists, or adjacency lists are deleted. +void remove_vertices(TriMesh *mesh, const vector<bool> &toremove) +{ + int numvertices = mesh->vertices.size(); + + // Build a table that tells how the vertices will be remapped + if (!numvertices) + return; + + TriMesh::dprintf("Removing vertices... "); + vector<int> remap_table(numvertices); + int next = 0; + int i; + for (i = 0; i < numvertices; i++) { + if (toremove[i]) + remap_table[i] = -1; + else + remap_table[i] = next++; + } + + // Nothing to delete? + if (next == numvertices) { + TriMesh::dprintf("None removed.\n"); + return; + } + + // Nuke connectivity lists, as well as anything we can re-compute + bool have_col = !mesh->colors.empty(); + bool have_conf = !mesh->confidences.empty(); + bool have_flags = !mesh->flags.empty(); + bool have_normals = !mesh->normals.empty(); + bool have_pdir1 = !mesh->pdir1.empty(); + bool have_pdir2 = !mesh->pdir2.empty(); + bool have_curv1 = !mesh->curv1.empty(); + bool have_curv2 = !mesh->curv2.empty(); + bool have_dcurv = !mesh->dcurv.empty(); + mesh->cornerareas.clear(); mesh->pointareas.clear(); + bool had_tstrips = !mesh->tstrips.empty(); + bool had_faces = !mesh->faces.empty(); + mesh->need_faces(); + mesh->tstrips.clear(); + mesh->adjacentfaces.clear(); + mesh->neighbors.clear(); + mesh->across_edge.clear(); + + // Remap the vertices and per-vertex properties +#define REMAP(property) mesh->property[remap_table[i]] = mesh->property[i] + for (i = 0; i < numvertices; i++) { + if (remap_table[i] == -1 || remap_table[i] == i) + continue; + REMAP(vertices); + if (have_col) REMAP(colors); + if (have_conf) REMAP(confidences); + if (have_flags) REMAP(flags); + if (have_normals) REMAP(normals); + if (have_pdir1) REMAP(pdir1); + if (have_pdir2) REMAP(pdir2); + if (have_curv1) REMAP(curv1); + if (have_curv2) REMAP(curv2); + if (have_dcurv) REMAP(dcurv); + } + TriMesh::dprintf("%d vertices removed... Done.\n", numvertices - next); + +#define ERASE(property) mesh->property.erase(mesh->property.begin() + next, \ + mesh->property.end()) + ERASE(vertices); + if (have_col) ERASE(colors); + if (have_conf) ERASE(confidences); + if (have_flags) ERASE(flags); + if (have_normals) ERASE(normals); + if (have_pdir1) ERASE(pdir1); + if (have_pdir2) ERASE(pdir2); + if (have_curv1) ERASE(curv1); + if (have_curv2) ERASE(curv2); + if (have_dcurv) ERASE(dcurv); + + // Renumber faces + int nextface = 0; + for (i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + int n0 = (mesh->faces[nextface][0] = remap_table[mesh->faces[i][0]]); + int n1 = (mesh->faces[nextface][1] = remap_table[mesh->faces[i][1]]); + int n2 = (mesh->faces[nextface][2] = remap_table[mesh->faces[i][2]]); + if ((n0 != -1) && (n1 != -1) && (n2 != -1)) + nextface++; + } + mesh->faces.erase(mesh->faces.begin() + nextface, mesh->faces.end()); + if (had_tstrips) + mesh->need_tstrips(); + if (!had_faces) + mesh->faces.clear(); + + mesh->bsphere.valid = false; +} + + +// Remove vertices that aren't referenced by any face +void remove_unused_vertices(TriMesh *mesh) +{ + int numvertices = mesh->vertices.size(); + if (!numvertices) + return; + + bool had_faces = !mesh->faces.empty(); + mesh->need_faces(); + vector<bool> unused(numvertices, true); + for (int i = 0; i < mesh->faces.size(); i++) { + unused[mesh->faces[i][0]] = false; + unused[mesh->faces[i][1]] = false; + unused[mesh->faces[i][2]] = false; + } + remove_vertices(mesh, unused); + if (!had_faces) + mesh->faces.clear(); +} + + +// Remove faces as indicated by toremove. Should probably be +// followed by a call to remove_unused_vertices() +void remove_faces(TriMesh *mesh, const vector<bool> &toremove) +{ + bool had_tstrips = !mesh->tstrips.empty(); + bool had_faces = !mesh->faces.empty(); + mesh->need_faces(); + int numfaces = mesh->faces.size(); + if (!numfaces) + return; + + mesh->tstrips.clear(); + mesh->adjacentfaces.clear(); + mesh->neighbors.clear(); + mesh->across_edge.clear(); + mesh->cornerareas.clear(); + mesh->pointareas.clear(); + + TriMesh::dprintf("Removing faces... "); + int next = 0; + for (int i = 0; i < numfaces; i++) { + if (toremove[i]) + continue; + mesh->faces[next++] = mesh->faces[i]; + } + if (next == numfaces) { + TriMesh::dprintf("None removed.\n"); + return; + } + + mesh->faces.erase(mesh->faces.begin() + next, mesh->faces.end()); + TriMesh::dprintf("%d faces removed... Done.\n", numfaces - next); + + if (had_tstrips) + mesh->need_tstrips(); + if (!had_faces) + mesh->faces.clear(); + + mesh->bsphere.valid = false; +} + + +// Remove long, skinny faces. Should probably be followed by a +// call to remove_unused_vertices() +void remove_sliver_faces(TriMesh *mesh) +{ + bool had_faces = !mesh->faces.empty(); + mesh->need_faces(); + int numfaces = mesh->faces.size(); + + const float l2thresh = sqr(4.0f * mesh->feature_size()); + const float cos2thresh = 0.85f; + vector<bool> toremove(numfaces, false); + for (int i = 0; i < numfaces; i++) { + const point &v0 = mesh->vertices[mesh->faces[i][0]]; + const point &v1 = mesh->vertices[mesh->faces[i][1]]; + const point &v2 = mesh->vertices[mesh->faces[i][2]]; + float d01 = dist2(v0, v1); + float d12 = dist2(v1, v2); + float d20 = dist2(v2, v0); + if (d01 < l2thresh && d12 < l2thresh && d20 < l2thresh) + continue; + // c2 is square of cosine of smallest angle + float m = min(min(d01,d12),d20); + float c2 = sqr(d01+d12+d20-2.0f*m) * m/(4.0f*d01*d12*d20); + if (c2 < cos2thresh) + continue; + toremove[i] = true; + } + remove_faces(mesh, toremove); + if (!had_faces) + mesh->faces.clear(); + + mesh->bsphere.valid = false; +} + Property changes on: aroumougame/retin/sources/Trimesh/remove.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/sources/cb3dr.cpp --- aroumougame/retin/sources/cb3dr.cpp (revision 0) +++ aroumougame/retin/sources/cb3dr.cpp (revision 0) @@ -0,0 +1,3 @@ + +#include "cb3dr.h" + Property changes on: aroumougame/retin/sources/cb3dr.cpp ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/histogramme/listeHisto.h --- aroumougame/retin/headers/histogramme/listeHisto.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/histogramme/listeHisto.h (revision 0) @@ -0,0 +1,50 @@ +#ifndef __listeHisto_h__ +#define __listeHisto_h__ + +#include <dirent.h> +#include <iostream> +#include <fstream> +#include <math.h> +//#include <string> + +#define TYPE1 ".dat" +#define nonTYPE1 ".dat~" + +#define TYPE2 ".dsc" +#define nonTYPE2 ".dsc~" + + +using namespace std; + +class listeHisto +{ + public : + listeHisto(string monRepertoire, int monNbBin); + listeHisto(string monRepertoire); + ~listeHisto(void); + + bool suivant(void); + bool suivant(bool affiche); + + float * valeurs(string balise); + float * valeurs(string balise, int monNbBin); + float * coeff(int nbHarmo, int nbCoeff); + string nom(void); + + bool estFinRep(void) {return finListe;} + + protected : + bool ouvrirHisto(void); + void fermerHisto(void); + + private : + DIR* pRep; + dirent * pFichier; + int nbBin; + string repertoire; + ifstream *lire; + bool finListe; +}; + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/histogramme/listeHisto.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/histogramme/hist.h --- aroumougame/retin/headers/histogramme/hist.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/histogramme/hist.h (revision 0) @@ -0,0 +1,57 @@ +#ifndef __Histogramme_h__ +#define __Histogramme_h__ + +#include <iostream> +#include <fstream> +#include <math.h> +#include <vector> +#include "WRL/calcul.h" + +#ifndef PI +#define PI 3.1415926535897932 +#endif + +using namespace std; + +class Histogramme +{ + public : + + Histogramme(int monNbBin); + Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, int *valeursNormees); + Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, float *valeurs); + Histogramme(vector<int> valeurs); + Histogramme(vector<float> valeurs); + Histogramme(int monNbBin, unsigned long *valeurs); + Histogramme(vector<float> valeurs, bool normalisation); + Histogramme(int monNbBin, int nbValeurs, float *valeurs, float valeurBinMax); + ~Histogramme(void); + Histogramme(vector < vector <float> > valeurs,vector <float> max, int nbBin, bool Aire,vector <float> Aires ); + Histogramme(vector<int> valeurs, int histSize, bool Aire, vector <float> Aires); + void sauve(const char *nom); + void sauve(ofstream *fout , const char *balise); + void plot(const char *nom); + float* obValeurs(void){return hist;} + void Normaliser(); + + void affiche(void); + float testSommeHistogramme(void); + + protected : + + void maxTableau(float *tab, int nbElement, int *indiceMax, float *valeurMax); + void maxTableau(int *tab, int nbElement, int *indiceMax, int *valeurMax); + void minTableau(int *tab, int nbElement, int *indiceMin, int *valeurMin); + void NormalisationQuantification(float *tab, int nbElement, float valeurMax, int *nvTab); + + private : + + float *hist; + int nbBin; + +}; + + + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/histogramme/hist.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/cb3dr.h --- aroumougame/retin/headers/cb3dr.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/cb3dr.h (revision 0) @@ -0,0 +1,5 @@ + +/* + *Y a rien dedans ! + */ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/cb3dr.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/OFF.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/OFF.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/OFF.h (revision 0) @@ -0,0 +1,88 @@ +/***********************************************************************/ +/*! + * @file OFF.h + * @date Mars. 2008 + * @author Julien Gony<BR> + * Université de Cergy-Pontoise<BR> + * ETIS - Equipe Image - UMR CNRS 8051 + * + * @brief Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off + * + * Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off + * + * @version 1.0 + */ +/************************************************************************/ + +#ifndef __OFF_h__ +#define __OFF_h__ + +#include <iostream> +#include <vector> + +using std::string; +using std::vector; + +/** + * @brief Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off + * + * Permet de lire, écrire obtenir le maillage et les points d'objet au format off +*/ + +class Off +{ + public: + /**Constructeur par defaut*/ + Off():nbSommets(0),nbMailles(0),xSmt(0),ySmt(0),zSmt(0),mailles(0),isValid(true){}; + /** + * @brief Constructeur. + * Constructeur classique. + * @param[in] xSmt vecteur des coords X + * @param[in] ySmt vecteur des coords Y + * @param[in] zSmt vecteur des coords Z + * @param[in] mailles vecteur des mailles + */ + Off(const vector<float>& xSmt, const vector<float>& ySmt,const vector<float>& zSmt,const vector <int* >& mailles); + + /** Destructeur */ + ~Off(); + + /** Charger un off. + * @param[in] nomFichier nom du fichier. + */ + bool charger(const string& nomFichier); + + /** Ecrire un off. + * @param[in] nomFichier nom du fichier. + */ + bool ecrire(const string& nomFichier); + + /** Verification d'un fichier off + * @param[in] nomFichier nom du fichier + */ + static bool check(const string& nomFichier); + + //getters + /** Retourne le vecteur des coords X*/ + const vector<float>& x()const{return xSmt;}; + /** Retourne le vecteur des coords Y*/ + const vector<float>& y()const{return ySmt;}; + /** Retourne le vecteur des coords Z*/ + const vector<float>& z()const{return zSmt;}; + /** Retourne le vecteur des mailles*/ + const vector<int*>& m()const{return mailles;}; + + protected: + + int nbSommets;/**< nombre de sommets*/ + int nbMailles;/**< nombre de mailles*/ + + vector<float> xSmt;/**< vecteur des coords X*/ + vector<float> ySmt;/**< vecteur des coords Y*/ + vector<float> zSmt;/**< vecteur des coords Z*/ + + vector <int* > mailles;/**< vecteur des mailles*/ + + bool isValid;/**< validité du off*/ +}; +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/OFF.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/MailleTriangulaire.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/MailleTriangulaire.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/MailleTriangulaire.h (revision 0) @@ -0,0 +1,35 @@ +#ifndef __mailleTriangulaire_h__ +#define __mailleTriangulaire_h__ + +#include <iostream> +#include <vector> + +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/calcul.h" + +using namespace std; + +class mailleTriangulaire +{ + public : + mailleTriangulaire(float A[3], float B[3], float C[3]); + mailleTriangulaire(point3D *A, point3D *B, point3D *C); + mailleTriangulaire(Lpoints3D *pts, vector<uint> maille); + mailleTriangulaire(Lpoints3D *pts, int *maille); + ~mailleTriangulaire(void); + + + void milieux (point3D *a, point3D *b, point3D *c); + point3D* centre(void); + float aire(void); + + private : + point3D ptA; + point3D ptB; + point3D ptC; + +}; + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/MailleTriangulaire.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/Objet3D.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/Objet3D.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/Objet3D.h (revision 0) @@ -0,0 +1,89 @@ +/***********************************************************************/ +/*! + * @file Objet3D.h + * @date Mars. 2008 + * @author Julien Gony<BR> + * Université de Cergy-Pontoise<BR> + * ETIS - Equipe Image - UMR CNRS 8051 + * + * @brief Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + * + * Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + * + * @version 1.0 + */ +/************************************************************************/ + +#ifndef __Objet3D_h__ +#define __Objet3D_h__ + +#include "WRL/Coin.h" +#include <iostream> + +using std::string; + +/** + * @brief Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + * + * Permet de lire, écrire, obtenir le maillage et les points d'un objet 3D + */ +class Objet3D +{ + public: + enum format {INVALID=0, VRML=1, OFF=2}; + + /** + * @brief Constructeur depuis un fichier. + * Construit un objet 3D à partir d'un fichier. + * @param[in] nomFichier nom du fichier. + */ + Objet3D(const string& nomFichier); + + /** + * @brief Constructeur avec une liste de points et une liste de mailles. + * Construit un objet 3D à partir d'une liste de points et d'une liste de mailles. + * @param[in] points liste de points. + * @param[in] type format de l'objet(off,vrml,...). + */ + Objet3D(Lpoints3D *points=NULL, Lmailles *mailles=NULL,int type=INVALID); + + /** Destructeur */ + ~Objet3D(); + + /** + * @brief Verification de la validité d'un fichier. + * Verifie la validité d'un fichier objet 3D. + * @param[in] nomFichier nom du fichier. + */ + static bool check(const string& nomFichier); + + /** + * @brief Trouve le type d'un fichier. + * Renvoie le type d'un fichier objet3D (VRML,OFF,...). + * @param[in] nomFichier nom du fichier. + */ + static int type(const string& fichier); + + //getters + /** Retourne le type de l'objet*/ + int type()const{return _type;}; + /** Retourne le nom du fichier de l'objet*/ + const string& nomFichier()const{return _nomFichier;}; + /** Retourne la liste des points*/ + Lpoints3D* points()const{return _points;}; + /** Retourne la liste des mailles*/ + Lmailles* mailles()const{return _mailles;}; + + //setters + /** Affecte un type + * @param[in] tp type + */ + void type(int tp){_type = tp;}; + + protected: + int _type;/**<type d'objet*/ + string _nomFichier;/**<nom du fihier*/ + Lpoints3D* _points;/**< liste des points*/ + Lmailles* _mailles;/**< liste des mailles*/ +}; +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/Objet3D.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsListePoints.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsListePoints.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsListePoints.h (revision 0) @@ -0,0 +1,47 @@ +#ifndef __OutilsListePoints_h__ +#define __OutilsListePoints_h__ + +#include <iostream> + +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/OutilsPoint3D.h" +#include <vector> + +using namespace std; + +class OutilsListePoints +{ + public : + + OutilsListePoints(Lpoints3D *ptPtsVrml); + ~OutilsListePoints(void); + +// affiche les coordonnées de chaque point + void affiche(void) const; + void affiche(int i) const; + + void rotationX(float angle); + void rotationY(float angle); + void rotationZ(float angle); + + float * AngleInclinaison(void); + float * AngleAzimut(void); + + vector <float> Angles(const point3D *axe); + vector <float> Longueurs(void); + + vector <vector <float> > AnglesSpheriques(void); + + Lpoints3D * sphericToCart(float * AngleInclin, float * AngleAzim, float *rot); + + int nbPoints(void) { return ptPts->getNum() ; } + + const point3D* operator[] (int increment) {return ptPts->getValues(increment); } + + private : + + Lpoints3D *ptPts; +}; + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsListePoints.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsPoint3D.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsPoint3D.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsPoint3D.h (revision 0) @@ -0,0 +1,52 @@ +#ifndef __OutilsPoint3D_h__ +#define __OutilsPoint3D_h__ + +#include <iostream> + +#include "WRL/Coin.h" +//#include "math.h" + +using namespace std; + +class OutilsPoint3D +{ + public : + OutilsPoint3D(point3D * pt); + + ~OutilsPoint3D(void); + + // passage en coordonnée sphérique + + float AngleInclinaison(void); + float AngleInclinaison(const point3D *centre); + float AngleAzimut(void); + float AngleAzimut(const point3D *centre); + float LongueurCorde(void); + float LongueurCorde(const point3D *centre); + + + float Angle(const point3D *axe); // axe passe par le 0 0 0 + + float AngleXoY(void); + float AngleYoZ(void); + float AngleZoX(void); + + // affichage + void affiche(void); + + // rotation + void rotationX(float angle); + void rotationY(float angle); + void rotationZ(float angle); + + + protected : + int Heaviside(float X); + int sign(float X); + + private : + point3D * ptPoint3D; +}; + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/OutilsPoint3D.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/MaillageTriangulaire.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/MaillageTriangulaire.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/MaillageTriangulaire.h (revision 0) @@ -0,0 +1,58 @@ +#ifndef __maillageTriangulaire_h__ +#define __maillageTriangulaire_h__ + +#include <iostream> +#include <vector> + +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/MailleTriangulaire.h" + +using namespace std; + +class maillageTriangulaire +{ + public : + maillageTriangulaire(Lmailles *indexMaille, Lpoints3D *pts); + ~maillageTriangulaire(void); + + void afficheIndicesMaille(int i); + void afficheIndicesMaillage(void); + void affichePoints(int i); + + int * obtMailleIndices(int i); + void obtMaillePoints(int i, point3D *A, point3D *B, point3D *C); + void obtMaillePoints(Lpoints3D *LA, Lpoints3D *LB, Lpoints3D *LC); + + int nb(void) {return nbMailles; } + + Lpoints3D * calculCentres(void); + float * calculAires(void); + vector <float> calculAiresV(void); + + void calculMilieuxArretes(Lpoints3D *LmBC, Lpoints3D *LmAC, Lpoints3D *LmAB ); + + bool maillesTriangulaires(void) {return !(PbMaillage) ;} + + protected : + + void viderIndexMaille(void); + + // memorise les indices des mailles dans Tindice + // retourne true en cas de PB + // est appelé par le constructeur + bool init(Lmailles *indexMaille); + + private : + + vector < vector<uint> > Tindice; + int nbMailles; + bool PbMaillage; + + Lpoints3D *ptPts; + + + +}; + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/MaillageTriangulaire.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/calcul.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/calcul.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/calcul.h (revision 0) @@ -0,0 +1,37 @@ +#ifndef __calcul_h__ +#define __calcul_h__ + +#include "WRL/Coin.h" +//#include "math.h" +#include <iostream> +#include <vector> + +#define PRECISION 0.001 +#define EPS 0.0000001 + +using namespace std; + +//**************************************************************************** +// CALCUL SUR POINT +//**************************************************************************** + + +point3D* produitVectoriel(const point3D *u, const point3D *v); +point3D* produitVectoriel(const point3D *u, const point3D *v, const point3D *ptCommun); +float norme(const point3D *u); +void normer(point3D *u); + +float distance(const point3D *u, const point3D *v); + +float angle(const point3D *u, const point3D *v); + +//**************************************************************************** +// CALCUL SUR LISTE de POINTS +//**************************************************************************** + +Lpoints3D* produitVectoriel(const Lpoints3D *Lu, const Lpoints3D *Lv); +Lpoints3D* produitVectoriel(const Lpoints3D *Lu, const Lpoints3D *Lv, const Lpoints3D *LptCommun); +void normer(Lpoints3D **Lu); + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/calcul.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/PreTraitement.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/PreTraitement.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/PreTraitement.h (revision 0) @@ -0,0 +1,53 @@ +#ifndef __PreTraitement_h__ +#define __PreTraitement_h__ + +#include <iostream> + +#include "WRL/Coin.h" +#include "WRL/calcul.h" +#include "WRL/OutilsListePoints.h" + +// Calcul ACP +#include "matrice/MatriceF.h" + +using namespace std; + +class PreTraitement +{ + public : + + PreTraitement(Lpoints3D *ptPtsVrml); + ~PreTraitement(void); + +// CENTRAGE + + void afficheCentre(void) const; + bool estCentre(void); + bool centrer(void); + +// ACP + + // calcul les directions principales + // si objet non centré => centrage + // calcul valeur propre avec MatriceF.h + librairie GSL + void ACP(void); + void afficheAxes(void) const; + point3D obtAxe1(void) { return axe1; } + point3D obtAxe2(void) { return axe2; } + +// alignement sur ACP + void aligner(void); + + protected : + + void calculCentre(void); + + private : + + Lpoints3D *ptPts; + point3D centreObjet; + point3D axe1; + point3D axe2; +}; + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/PreTraitement.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/WRL.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/WRL.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/WRL.h (revision 0) @@ -0,0 +1,74 @@ +// DOCUMENTATION COIN3D +// http://www-evasion.imag.fr/Membres/Francois.Faure/doc/inventorMentor/sgi_htm... +// file:///usr/lsa/docs/Coin-2.4.4/index.html +//http://doc.coin3d.org/Coin/index.html + + +#ifndef __WRL_h__ +#define __WRL_h__ + +#include <iostream> +#include <vector> +#include "WRL/Coin.h" + +using namespace std; + +bool initWRL(); +bool finishWRL(); + +class WRL +{ + public : + + enum option {rien, verbose, debug}; + + WRL(void); + WRL(option affiche); + ~WRL(void); + + objet3D * lire(const string nomFichier); // retourne NULL si probleme + bool ecrire(const string nomFichier, objet3D *obj); + + objet3D * creerObjet(Lpoints3D *mesPoints); // retourne NULL si probleme + objet3D * creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, bool effetBrillant); // retourne NULL si probleme + // on dispose d'une palette de 9 couleurs + objet3D * creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, SoMFInt32 *couleursFaces); // retourne NULL si probleme + objet3D * creerObjet(Lpoints3D *mesPoints, Lmailles *mesMailles, SoMFInt32 *couleursFaces, int nbCouleurs); + + void detruireObjet(objet3D *obj); + + bool Vrml1ToVrml2(const string nomVRML1, const string nomVRML2,bool materiau); + + // TcouleursMailles est un tableau int[nbMailles] dont les valeurs sont comprises entre 0 et NB couleurs + SoMFInt32 * coloriserFaces(int *TcouleursMailles, int nbMailles); + SoMFInt32 * coloriserFaces(vector<int> TcouleursMailles); + + bool checkVRML(string nomFichier); + +// retourne les indices des sommets de chaque maille triangulaire +// si aucune maille trouvée renvoie NULL + // LMailles est un tableau d'entier faisant reference aux points Lpoint + // par sa position dans la liste + // une maille est defini par la succession des indices des points + // chaque maille est séparée par la valeur -1 + Lmailles* obtMailles(objet3D *obj); +// retrourne les coordonnees des points +// si aucun point trouvé renvoie NULL + Lpoints3D* obtPoints(objet3D *obj); + + + protected : + + objet3D* creerObjet(void); + int calculNbMaille(const Lmailles *indexPts); + SoVRMLColor * Couleurs(int nbCouleurs); +// retourne indice couleur de chaque maille +// en fonction de tab +// SoMFInt32* coloriser(float *tab, int tailleTab); +// SoMFInt32* coloriser(float *tab, int tailleTab, float valeurMax); + + private : + option affichage; +}; + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/WRL.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/WRL/Coin.h --- aroumougame/retin/headers/WRL/Coin.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/WRL/Coin.h (revision 0) @@ -0,0 +1,53 @@ +#ifndef __Coin_h__ +#define __Coin_h__ + + +// DOCUMENTATION COIN3D +// http://www-evasion.imag.fr/Membres/Francois.Faure/doc/inventorMentor/sgi_htm... +// file:///usr/lsa/docs/Coin-2.4.4/index.html +//http://doc.coin3d.org/Coin/index.html + +// pour chargement +#include <Inventor/SoDB.h> +#include <Inventor/SoInput.h> + +// sauvegarde +#include <Inventor/actions/SoWriteAction.h> +#include <Inventor/SoOutput.h> + +// pour parcours du fichier +#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h> + +// pour trouver un element du fichier +#include <Inventor/actions/SoSearchAction.h> + +// pour pointer sur les points +#include <Inventor/nodes/SoCoordinate3.h> // VRML1 +#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLCoordinate.h> // VRML2 + +// pour les faces +#include <Inventor/nodes/SoIndexedShape.h> +#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLIndexedFaceSet.h> + +// pour les lignes +#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLIndexedLineSet.h> + +// pour la couleur +#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLColor.h> + +// liste de points +#include <Inventor/fields/SoMFVec3f.h> + +// texture +#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLMaterial.h> + +typedef SoSeparator objet3D; +typedef SoMFVec3f Lpoints3D; +typedef SoMFInt32 Lmailles; +typedef SbVec3f point3D; + + + + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/WRL/Coin.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/matrice/MatriceF.h --- aroumougame/retin/headers/matrice/MatriceF.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/matrice/MatriceF.h (revision 0) @@ -0,0 +1,35 @@ +#include <vector> +#include <iostream> +#include <stdlib.h> +#include "matrice/valeursVecteursPropres.h" + +using namespace std; + +class MatriceF +{ + public: + MatriceF(int taille); // matrice symetrique + MatriceF(int tailleLignes, int tailleColonnes); + MatriceF(int taille, float * valeur ); // initialisation matrice symetrique diagonale puis triangulaire sup lig par lig + MatriceF(int tailleLignes, int tailleColonnes, float *valeur); // initialisation matrice ligne par ligne + ~MatriceF(); + + void affiche(); + void diagonalisation(MatriceF *diago, MatriceF *vecteurs ); + + float obtValeur(int position1, int position2); + int obtNbColonnes(); + int obtNbLignes(); + void obtValeurs(float *valeur); // attention: allouer de la memoire pour valeur = new float [nbLignes*nbColonnes]; + void obtDiagonale(float *diago); + void obtDirectionsPrincipales(float *direction1, float *direction2); + bool isDiagonalePositive(); + + void chgValeurs(float *valeur); + void chgDiagonale(float *valeur); + + + private: + int nbLignes, nbColonnes; + vector < vector<float> > matrice; +}; Property changes on: aroumougame/retin/headers/matrice/MatriceF.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Index: aroumougame/retin/headers/matrice/valeursVecteursPropres.h --- aroumougame/retin/headers/matrice/valeursVecteursPropres.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/matrice/valeursVecteursPropres.h (revision 0) @@ -0,0 +1,13 @@ +//g++ essaisLibGSL.cpp -I/utilisateurs/venkiah/include -L/utilisateurs/venkiah/lib -lgsl -lgslcblas -lm -o essaisLibGSL +// librairie GSL (source august) voir doc : /utilisateurs/venkiah/documents/info/C/GNU_ScientificLibrary_gsl1.6-ref.pdf +// ou http://www.gnu.org/software/gsl/manual/gsl-ref_toc.html +// http://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/index.html +#include <iostream> +#include <gsl/gsl_matrix.h> +#include <gsl/gsl_math.h> +#include <gsl/gsl_eigen.h> + +using namespace std; + + +void valeursVecteursPropres(int nbLignes, int nbColonnes, float *valeurs, float *valeursPropres, float *vecteursPropres); Property changes on: aroumougame/retin/headers/matrice/valeursVecteursPropres.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Index: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Datafile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/file/Datafile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/file/Datafile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,115 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Datafile.h,v 1.4 2001/10/21 03:33:06 min Exp min $ +// + + +#ifndef __DATAFILE_H +#define __DATAFILE_H + +#include <fstream> +#include <string> +#include <vector> +#include <stack> +#include "binvox/math/common.h" +#include "binvox/file/Buffer.h" + +// static const int MAX_STRING_BUFFERSIZE = 16384; + +static const int MY_EOF = 0; + +using namespace std; + +namespace binvox { + + + +class Datafile : public ifstream { + +public: + + Datafile(); + ~Datafile(); + + + int open(char *filespec); + int open(string filespec); + void set_filespec(char *new_filespec) { my_filespec = new_filespec; } + char *get_filespec() { return my_filespec; } + void print_error_line(int warning = 0); + + int get_current_char() { return current_char; } + void set_current_char(char new_char) { current_char = new_char; } + + void set_parse_source(char *new_string_source); + + void start_storage(string *new_dest); + void suspend_storage(); + void resume_storage(); + void stop_storage(); + string *get_cur_string_dest_p() { if (string_dest.size()) return string_dest[string_dest.size() - 1]; else return 0; } + int get_nr_string_dests() { return string_dest.size(); } + + void reset_line_nr() { line_nr = 0; } + int get_line_nr() { return line_nr; } + void set_line_nr(int new_nr) { line_nr = new_nr; } + void print_nr_lines(); + + void fill_buffer(); + void refill_buffer(); + int get_buffered_char(); + int get_source_char(); + void go_back_char(); + + void read_line(char *line, int max_length = 256); + void read_line(string& line, int max_length = 256); + + int eof() { return (current_char == MY_EOF); } + + int get_error_flag() { return error_flag; } + + void store_state(); + void restore_state(); + + +protected: + + char *my_filespec; + int line_nr; + + int error_flag; + + stack<Buffer *> buffers; + Buffer *cur_b; + void push_current_buffer(); + void pop_buffer(); + + vector<string *> string_dest; + vector<int> string_dest_length; + vector<int> allow_string_store; + + int current_char; + + +}; // Datafile +} + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Datafile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Buffer.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/file/Buffer.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/file/Buffer.h (revision 0) @@ -0,0 +1,69 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Buffer.h,v 1.1 2001/10/21 03:33:06 min Exp min $ +// + +#ifndef __Buffer_h +#define __Buffer_h + + + +namespace binvox { + + +class Datafile; + +class Buffer +{ + +public: + + Buffer(); + ~Buffer(); + + + char& operator[](int index) { return buffer[index]; } + char get_next_char() { return buffer[buffer_index++]; } + char get_current_char() { return buffer[buffer_index]; } + + void shift_to_front(); + + + static const int MAX_BUFFERSIZE; + + friend class Datafile; + friend class Tokenfile; + + +private: + + char *buffer; + int buffer_index; + + char *string_source; + int string_source_length; + + +}; // Buffer class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Buffer.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Tokenfile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/file/Tokenfile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/file/Tokenfile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,113 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Tokenfile.h,v 1.3 2001/10/21 03:33:06 min Exp min $ +// + +#ifndef __TOKENFILE_ +#define __TOKENFILE_ + +#include "binvox/math/common.h" +#include "binvox/file/Datafile.h" + +static const char OPEN_PAREN = '('; +static const char CLOSE_PAREN = ')'; +static const char OPEN_BRACE = '{'; +static const char CLOSE_BRACE = '}'; +static const char OPEN_BRACKET = '['; +static const char CLOSE_BRACKET = ']'; +static const char DOUBLE_QUOTE = '"'; +static const char SINGLE_QUOTE = '\''; +static const char BACKSLASH = '\\'; +static const char SEMI_COLON = ';'; + +static const int MAX_TOKEN_LENGTH = 64; + +static const char *number_chars = "+-0123456789.abcdefABCDEFeExX"; +static const char *default_whitespace_chars = ", \t\n\r"; + +static char default_tokens[][MAX_TOKEN_LENGTH] = { "\"", "'", "#", "[", "]",{0x5c}, "{", "}", ".", ";", "\0" }; +static const int MAX_DEFAULT_TOKEN_LENGTH = 2; + + + +namespace binvox { + +class Tokenfile : public Datafile +{ + +public: + + Tokenfile() : Datafile() { + standard_tokens = default_tokens; + max_standard_token_length = MAX_DEFAULT_TOKEN_LENGTH; + whitespace_chars = const_cast<char*> (default_whitespace_chars); + looking_ahead = 0; + } // constructor + + ~Tokenfile() {} + + + void get_token(char *token, int until_whitespace = 0); + void lookahead_token(char *token); + int accept_token(const char *wanted); + int accept_token(const char wanted); + int get_standard_token(char *token); + int is_standard_token(int k); + + void read_until(char until_char); + + void get_number(char *number_string); + + int get_int(); + Float get_float(); + + int skip_whitespace(); + int is_whitespace(int k); + + int is_id_char(int k); + int is_id_firstchar(int k); + int is_number_char(int k); + + void set_standard_tokens(char (*new_standard_tokens)[MAX_TOKEN_LENGTH]); + void set_whitespace_chars(const char *new_whitespace_chars) { + whitespace_chars = const_cast<char*> (new_whitespace_chars); + } + + void skip_comments(); + + int get_parse_error() { return parse_error; } + + +private: + + char (*standard_tokens)[MAX_TOKEN_LENGTH]; + int max_standard_token_length; + + char *whitespace_chars; + + int looking_ahead; + int parse_error; + + +}; // Tokenfile class +} + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/file/Tokenfile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ply/ply_gatech.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ply/ply_gatech.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ply/ply_gatech.h (revision 0) @@ -0,0 +1,238 @@ +/* + +Header for PLY polygon files. + +- Greg Turk + +A PLY file contains a single polygonal _object_. + +An object is composed of lists of _elements_. Typical elements are +vertices, faces, edges and materials. + +Each type of element for a given object has one or more _properties_ +associated with the element type. For instance, a vertex element may +have as properties three floating-point values x,y,z and three unsigned +chars for red, green and blue. + +----------------------------------------------------------------------- + +Copyright (c) 1998 Georgia Institute of Technology. All rights reserved. + +Permission to use, copy, modify and distribute this software and its +documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided +that the above copyright notice and this permission notice appear in +all copies of this software and that you do not sell the software. + +THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, +EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY +WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. + +*/ + +#ifndef __PLY_H__ +#define __PLY_H__ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include <stdio.h> +#include <stddef.h> + +#define PLY_ASCII 1 /* ascii PLY file */ +#define PLY_BINARY_BE 2 /* binary PLY file, big endian */ +#define PLY_BINARY_LE 3 /* binary PLY file, little endian */ + +#define PLY_OKAY 0 /* ply routine worked okay */ +#define PLY_ERROR -1 /* error in ply routine */ + +/* scalar data types supported by PLY format */ + +#define StartType 0 +#define Int8 1 +#define Int16 2 +#define Int32 3 +#define Uint8 4 +#define Uint16 5 +#define Uint32 6 +#define Float32 7 +#define Float64 8 +#define EndType 9 + +#define PLY_SCALAR 0 +#define PLY_LIST 1 +#define PLY_STRING 2 + + + + void set_use_old_type_names(int new_value); /* added by PM, Aug 02, 2004 */ + int get_ply_type_size(int index); /* added by PM, Jan 11, 2005 */ + + +typedef struct PlyProperty { /* description of a property */ + + char *name; /* property name */ + int external_type; /* file's data type */ + int internal_type; /* program's data type */ + int offset; /* offset bytes of prop in a struct */ + + int is_list; /* 0 = scalar, 1 = list, 2 = char string */ + int count_external; /* file's count type */ + int count_internal; /* program's count type */ + int count_offset; /* offset byte for list count */ + +} PlyProperty; + +typedef struct PlyElement { /* description of an element */ + char *name; /* element name */ + int num; /* number of elements in this object */ + int size; /* size of element (bytes) or -1 if variable */ + int nprops; /* number of properties for this element */ + PlyProperty **props; /* list of properties in the file */ + char *store_prop; /* flags: property wanted by user? */ + int other_offset; /* offset to un-asked-for props, or -1 if none*/ + int other_size; /* size of other_props structure */ +} PlyElement; + +typedef struct PlyOtherProp { /* describes other properties in an element */ + char *name; /* element name */ + int size; /* size of other_props */ + int nprops; /* number of properties in other_props */ + PlyProperty **props; /* list of properties in other_props */ +} PlyOtherProp; + +typedef struct OtherData { /* for storing other_props for an other element */ + void *other_props; +} OtherData; + +typedef struct OtherElem { /* data for one "other" element */ + char *elem_name; /* names of other elements */ + int elem_count; /* count of instances of each element */ + OtherData **other_data; /* actual property data for the elements */ + PlyOtherProp *other_props; /* description of the property data */ +} OtherElem; + +typedef struct PlyOtherElems { /* "other" elements, not interpreted by user */ + int num_elems; /* number of other elements */ + OtherElem *other_list; /* list of data for other elements */ +} PlyOtherElems; + +#define AVERAGE_RULE 1 +#define MAJORITY_RULE 2 +#define MINIMUM_RULE 3 +#define MAXIMUM_RULE 4 +#define SAME_RULE 5 +#define RANDOM_RULE 6 + +typedef struct PlyPropRules { /* rules for combining "other" properties */ + PlyElement *elem; /* element whose rules we are making */ + int *rule_list; /* types of rules (AVERAGE_PLY, MAJORITY_PLY, etc.) */ + int nprops; /* number of properties we're combining so far */ + int max_props; /* maximum number of properties we have room for now */ + void **props; /* list of properties we're combining */ + float *weights; /* list of weights of the properties */ +} PlyPropRules; + +typedef struct PlyRuleList { + char *name; /* name of the rule */ + char *element; /* name of element that rule applies to */ + char *property; /* name of property that rule applies to */ + struct PlyRuleList *next; /* pointer for linked list of rules */ +} PlyRuleList; + +typedef struct PlyFile { /* description of PLY file */ + FILE *fp; /* file pointer */ + int file_type; /* ascii or binary */ + float version; /* version number of file */ + int num_elem_types; /* number of element types of object */ + PlyElement **elems; /* list of elements */ + int num_comments; /* number of comments */ + char **comments; /* list of comments */ + int num_obj_info; /* number of items of object information */ + char **obj_info; /* list of object info items */ + PlyElement *which_elem; /* element we're currently reading or writing */ + PlyOtherElems *other_elems; /* "other" elements from a PLY file */ + PlyPropRules *current_rules; /* current propagation rules */ + PlyRuleList *rule_list; /* rule list from user */ +} PlyFile; + +/* memory allocation */ +/* +extern char *my_alloc(); +*/ +#define myalloc(mem_size) my_alloc((mem_size), __LINE__, __FILE__) + + +/* old routines */ + +#if 0 +extern PlyFile *ply_write(FILE *, int, char **, int); +extern PlyFile *ply_read(FILE *, int *, char ***); +extern PlyFile *ply_open_for_reading( char *, int *, char ***, int *, float *); +extern void ply_close(PlyFile *); +extern PlyOtherProp *ply_get_other_properties(PlyFile *, char *, int); +#endif + +extern void ply_describe_property(PlyFile *, char *, PlyProperty *); +extern void ply_get_property(PlyFile *, char *, PlyProperty *); +extern void ply_get_element(PlyFile *, void *); + + +/*** delcaration of routines ***/ + +PlyOtherElems *get_other_element_ply (PlyFile *); + +PlyFile *read_ply(FILE *); +PlyFile *write_ply(FILE *, int, char **, int); +extern PlyFile *open_for_writing_ply(char *, int, char **, int); +void close_ply(PlyFile *); +void free_ply(PlyFile *); + +void get_info_ply(PlyFile *, float *, int *); +void free_other_elements_ply (PlyOtherElems *); + +void append_comment_ply(PlyFile *, char *); +void append_obj_info_ply(PlyFile *, char *); +void copy_comments_ply(PlyFile *, PlyFile *); +void copy_obj_info_ply(PlyFile *, PlyFile *); +char **get_comments_ply(PlyFile *, int *); +char **get_obj_info_ply(PlyFile *, int *); + +char **get_element_list_ply(PlyFile *, int *); +void setup_property_ply(PlyFile *, PlyProperty *); +void get_element_ply (PlyFile *, void *); +char *setup_element_read_ply (PlyFile *, int, int *); +PlyOtherProp *get_other_properties_ply(PlyFile *, int); + +void element_count_ply(PlyFile *, char *, int); +void describe_element_ply(PlyFile *, char *, int); +void describe_property_ply(PlyFile *, PlyProperty *); +void describe_other_properties_ply(PlyFile *, PlyOtherProp *, int); +void describe_other_elements_ply ( PlyFile *, PlyOtherElems *); +void get_element_setup_ply(PlyFile *, char *, int, PlyProperty *); +PlyProperty **get_element_description_ply(PlyFile *, char *, int*, int*); +void element_layout_ply(PlyFile *, char *, int, int, PlyProperty *); + +void header_complete_ply(PlyFile *); +void put_element_setup_ply(PlyFile *, char *); +void put_element_ply(PlyFile *, void *); +void put_other_elements_ply(PlyFile *); + +PlyPropRules *init_rule_ply (PlyFile *, char *); +void modify_rule_ply (PlyPropRules *, char *, int); +void start_props_ply (PlyFile *, PlyPropRules *); +void weight_props_ply (PlyFile *, float, void *); +void *get_new_props_ply(PlyFile *); +void set_prop_rules_ply (PlyFile *, PlyRuleList *); +PlyRuleList *append_prop_rule (PlyRuleList *, char *, char *); +int matches_rule_name (char *); + +int equal_strings(const char *, const char *); +char *recreate_command_line (int, char *argv[]); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif +#endif /* !__PLY_H__ */ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ply/ply_gatech.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshRef.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshRef.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshRef.h (revision 0) @@ -0,0 +1,56 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshRef.h,v 1.1 2001/07/17 17:05:56 min Exp $ +// + +#ifndef __MeshRef_h +#define __MeshRef_h + +#include "binvox/geom/Mesh.h" + +namespace binvox { + + + +class MeshRef +{ + +public: + + MeshRef(Mesh& mesh_ref); + ~MeshRef(); + + Mesh& get_mesh_ref() { return mesh; } + + +protected: + + Mesh& mesh; + + +private: + + +}; // MeshRef class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshRef.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,69 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshFile.h,v 1.6 2007/01/19 13:22:40 min Exp min $ +// + +#ifndef __MeshFile_h +#define __MeshFile_h + +#ifdef IRIX +#include <locale> +#endif +#include <fstream> +#include <string> +#include <stack> +#include "binvox/file/Tokenfile.h" +#include "binvox/geom/MeshRef.h" + + +namespace binvox { + + +class MeshFile : public MeshRef +{ + +public: + + MeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec); + ~MeshFile(); + + int open_for_read(int type); + int open_for_write(int type); + + virtual int load() {} + virtual void save() {} + virtual void close() {} + + +protected: + + int my_filetype; + string my_filespec; + + ifstream *input; + ofstream *output; + + +}; // MeshFile class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Mesh.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Mesh.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Mesh.h (revision 0) @@ -0,0 +1,122 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Mesh.h,v 1.21 2001/07/20 15:25:19 min Exp min $ +// + +#ifndef __MESH_H +#define __MESH_H + +#ifdef IRIX +#include <locale> +#endif +#include <string> +#include <vector> +#include "binvox/math/Vector.h" +#include "binvox/math/Matrix.h" +#include "binvox/geom/Vertex.h" +#include "binvox/geom/Face.h" + + +using namespace std; + + +namespace binvox { + +class MeshView; + +class Mesh +{ + +public: + + Mesh(string name = "noname"); + Mesh(Mesh& other); + ~Mesh(); + + void clear(); + void init(); + + string get_name() { return my_name; } + void set_name(string new_name) { my_name = new_name; } + + // + // vertices + // + inline Vertex *get_vertex(int index) { return vertices[index]; } + void set_vertex(int index, Vertex *v_p) { vertices[index] = v_p; } + int add_vertex(Vertex *v_p); + int get_nr_vertices() { return vertices.size(); } + vector<Vertex *>& get_vertices_ref() { return vertices; } + + // + // faces + // + int add_face(Face *f_p); + int add_triangle(int v0, int v1, int v2); + Vector get_face_center(int index); + inline Face *operator[](int index) { return faces[index]; } + int get_nr_faces() { return faces.size(); } + int has_triangle(int v0, int v1, int v2); + void clear_faces(); + int my_triangulate(); + void flip_normals(); + void remove_zero_area_faces(); + + void purge_removed_faces(); + + int compute_bounding_box(int remove_largest = 0); + void get_bounding_box(Vector *bmin_p, Vector *bmax_p); + + Float normalize(); + Matrix get_norm_transform() { return normalization_transform; } + + void transform(Matrix& M); + void translate(Vector trans); + void rotate(Matrix& R); + Vector get_center() { return center; } + + void compute_data(); + + friend class MeshFile; + friend class ObjMeshFile; + friend class OffMeshFile; + friend class WrlMeshFile; + friend class MeshView; + + +protected: + + string my_name; + + Matrix normalization_transform; + + Vector center; // of bounding box + Vector centroid; + + vector<Vertex *> vertices; + vector<Face *> faces; + + Vector bmin, bmax; + + +}; // Mesh class +} +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Mesh.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Vertex.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Vertex.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Vertex.h (revision 0) @@ -0,0 +1,58 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Vertex.h,v 1.10 2004/12/21 18:04:15 min Exp $ +// + +#ifndef __Vertex_h +#define __Vertex_h + +#include <vector> +#include "binvox/math/Vector.h" +#include "binvox/geom/geom_defs.h" + + +namespace binvox { + + +class Vertex +{ + +public: + + Vertex(); + Vertex(Vector new_v); + Vertex(Float x, Float y, Float z); + ~Vertex(); + + Vector& get_vector() { return v; } + void set_vector(Vector new_v) { v = new_v; } + void set_vector(Float x, Float y, Float z) { v.set(x, y, z); } + + +private: + + Vector v; + +}; // Vertex class + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Vertex.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Face.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Face.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Face.h (revision 0) @@ -0,0 +1,76 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Face.h,v 1.10 2004/12/21 18:04:15 min Exp $ +// + +#ifndef __Face_h +#define __Face_h + +#include <iostream> +#include <vector> +#include "binvox/geom/Vertex.h" +#include "binvox/geom/geom_defs.h" + +using namespace std; + + +namespace binvox { + + +class Face +{ + +public: + + Face(); + Face(Face& other); + ~Face(); + + void clear(); + + // + // vertices + // + void add_vertex(int v_id) { vertices.push_back(v_id); } + void add_triangle(int v0, int v1, int v2); + int get_vertex(int index) { return vertices[index]; } + int operator[](int index) { return vertices[index]; } + void set_vertex(int index, int new_value) { vertices[index] = new_value; } + int get_nr_vertices() { return vertices.size(); } + void replace_vertex(int old_id, int new_id); + int has_vertex(int v_id); + int get_third_vertex(int v0, int v1); + void reverse_vertices(); + bool has_same_vertice(const Face& f); + bool has_same_edge(const Face& f); + + friend ostream& operator<<(ostream& out_stream, const Face& F); + + +protected: + + vector<int> vertices; + +}; // Face class + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Face.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFileIdentifier.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFileIdentifier.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFileIdentifier.h (revision 0) @@ -0,0 +1,82 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#ifndef __MeshFileIdentifier_h +#define __MeshFileIdentifier_h + +#include "binvox/geom/MeshFile.h" + + +namespace binvox { + + +class MeshFileIdentifier : public MeshRef +{ + +public: + + MeshFileIdentifier(Mesh& mesh_ref); + ~MeshFileIdentifier(); + + MeshFile *create_mesh_file(string filespec); + + + + + static const int UG; + static const int OFF; + static const int RAW; + static const int DXF; + static const int XGL; + static const int TRI; + static const int MESH; + static const int INFO; + static const int OBJ; + static const int POV; + static const int VTS; + static const int VRML; + static const int BREP; + static const int PLY; + static const int PTS; + static const int JOT; + static const int POLY; + static const int RAY; + static const int DEF; + static const int TGL; + static const int BPTS; + static const int GTS; + static const int VTK; + + +private: + + static const string extensions[]; + + int get_filetype(string extension); + + +}; // MeshFileIdentifier class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshFileIdentifier.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/PlyMeshFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/PlyMeshFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/PlyMeshFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,53 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#ifndef __PlyMeshFile_h +#define __PlyMeshFile_h + +#include "binvox/geom/MeshFile.h" + + +namespace binvox { + + +class PlyMeshFile : public MeshFile +{ + +public: + + PlyMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec); + ~PlyMeshFile(); + + int load(); + void save() {} + + + +private: + + +}; // PlyMeshFile class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/PlyMeshFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/WrlMeshFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/WrlMeshFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/WrlMeshFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,35 @@ +// +// WrlMeshFile.h +// Classe permettant de lire un vrml et de creer le Mesh. +// +// + +#ifndef __WrlMeshFile_h +#define __WrlMeshFile_h + +#include "binvox/geom/MeshFile.h" +#include "WRL/WRL.h" +namespace binvox { + +class WrlMeshFile : public MeshFile +{ + +public: + + WrlMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec); + ~WrlMeshFile(); + + int load(); + void save() {} + + + +private: + + WRL* Vrml; +}; // WrlMeshFile class + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/WrlMeshFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Globals.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Globals.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Globals.h (revision 0) @@ -0,0 +1,55 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Globals.h,v 1.1 2004/12/21 18:04:15 min Exp $ +// + +#ifndef __Globals_h +#define __Globals_h + + +namespace binvox { + + +class Globals +{ + +public: + + Globals(); + ~Globals(); + + static char *UG_SUBDIR; + static char *GRAPH_SUBDIR; + static char *OFF_SUBDIR; + static char *RAW_SUBDIR; + static char *DXF_SUBDIR; + static char *PTS_SUBDIR; + static char *INFO_SUBDIR; + + +private: + + +}; // Globals class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/Globals.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/OffMeshFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/OffMeshFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/OffMeshFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,35 @@ +// +// OffMeshFile.h +// Classe permettant de lire un off et de creer le Mesh. +// +// + +#ifndef __OffMeshFile_h +#define __OffMeshFile_h + +#include "binvox/geom/MeshFile.h" +#include "WRL/OFF.h" +namespace binvox { + +class OffMeshFile : public MeshFile +{ + +public: + + OffMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec); + ~OffMeshFile(); + + int load(); + void save() {} + + + +private: + + Off off; +}; + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/OffMeshFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshView.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshView.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshView.h (revision 0) @@ -0,0 +1,59 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MeshView.h,v 1.2 2007/01/19 13:22:40 min Exp min $ +// + +#ifndef __MeshView_h +#define __MeshView_h + +#include "binvox/ui/View.h" +// #include "cc/ui/CameraList.h" +#include "binvox/geom/Mesh.h" + +class MeshControl; + +namespace binvox { + + + +class MeshView : public View +{ + +public: + + MeshView(Mesh *mesh_p); + ~MeshView(); + + void redraw(); + + void draw_faces(); + + +private: + + Mesh *mesh_p; + + +}; // MeshView class + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/MeshView.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/ObjMeshFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/ObjMeshFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/ObjMeshFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,53 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id$ +// + +#ifndef __ObjMeshFile_h +#define __ObjMeshFile_h + +#include "binvox/geom/MeshFile.h" + + +namespace binvox { + + +class ObjMeshFile : public MeshFile +{ + +public: + + ObjMeshFile(Mesh& mesh_ref, string filespec); + ~ObjMeshFile(); + + int load(); + void save() {} + + + +private: + + +}; // ObjMeshFile class + +} +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/ObjMeshFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/geom_defs.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/geom/geom_defs.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/geom/geom_defs.h (revision 0) @@ -0,0 +1,40 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: geom_defs.h,v 1.1 2004/12/21 18:04:15 min Exp $ +// + +#ifndef __GEOM_DEFS +#define __GEOM_DEFS + + +#define FACE_MATERIALS 1 +#define FACE_COLOURS 1 + +#define FACE_TOPOLOGY 1 + +#define VERTEX_COLOURS 1 +#define VERTEX_NORMALS 1 +#define VERTEX_TOPOLOGY 1 +// #define VERTEX_FLAGS 1 +// #define VERTEX_WEIGHT 1 + + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/geom/geom_defs.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/math/Vector.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/math/Vector.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/math/Vector.h (revision 0) @@ -0,0 +1,144 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Vector.h,v 1.3 2001/03/19 19:30:09 min Exp min $ +// + +#ifndef __VECTOR_H +#define __VECTOR_H + +#include <iostream> +#include "binvox/math/common.h" +#include "binvox/math/Matrix.h" + +const int VECTOR_SIZE = 3; +const int MAX_SIZE = 4; +const int X = 0; +const int Y = 1; +const int Z = 2; +const int W = 3; + +using namespace std; + + +namespace binvox { + + +class Vector { + +public: + + Vector(Float a = 0.0, Float b = 0.0, Float c = 0.0); + Vector(Float a, Float b, Float c, Float d); + ~Vector() {}; + + void set(Float a, Float b, Float c = 0.0); + void set(Float a, Float b, Float c, Float d); + + + // + // operators + // + + // dot product + Float operator *(const Vector& A); + + // scalar multiply + friend Vector operator *(const Vector& A, const Float scalar); + friend Vector operator *(const Float scalar, const Vector& A); + + // cross product + Vector operator ^(const Vector& A); + + // scalar divide + friend Vector operator /(const Vector& A, const Float scalar); + + // vector add + Vector operator +(const Vector& A); + + // vector subtract + Vector operator -(Vector& A); + + // vector negation + Vector operator -(); + + // test for equality + int operator ==(const Vector& B); + + // test for inequality + int operator !=(const Vector& B); + + // output operator + friend ostream& operator<<(ostream& out_stream, const Vector& T); + + // input + friend istream& operator>>(istream& in_stream, Vector& T); + + // getting value at index X, Y or Z + inline Float operator[](int index) const { return elm[index]; }; + + // setting value at index X, Y or Z + inline Float& operator[](int index) { return elm[index]; }; + + // + // support functions + // + + void rotate(Vector& axis, Float angle); + void scale(Vector& scale); + + Float sum(); + Float squared_length(); + Float length(); + Float squared_distance(Vector& V); + Float distance(Vector& V); + + void normalize(); + void clamp(Float min, Float max); + Vector vec_abs(); + Vector round(); + + friend int ccw(Vector& A, Vector& B, Vector& C); + friend int intersect(Vector& p1, Vector& p2, Vector& q1, Vector& q2); + Matrix star(); + Matrix outer_product(); + int max_dimension(); + + void random_in_sphere(); + void random_on_sphere(); + void uniform(Float min, Float max); + + void project(Vector normal); + + void flip_y_z(); + + +private: + + Float elm[MAX_SIZE]; + + +}; // Vector +} + + +#endif + + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/math/Vector.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/math/Matrix.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/math/Matrix.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/math/Matrix.h (revision 0) @@ -0,0 +1,100 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Matrix.h,v 1.3 2001/03/19 19:30:09 min Exp min $ +// + +#ifndef __MATRIX_H +#define __MATRIX_H + +#include <iostream> +#include "binvox/math/common.h" + + + +using namespace std; + + +namespace binvox { +class Vector; + +class Matrix { + +public: + + Matrix(int dim = 3); + Matrix(Float a1, Float a2, Float a3, + Float b1, Float b2, Float b3, + Float c1, Float c2, Float c3); + Matrix(Float a1, Float a2, Float a3, Float a4, + Float b1, Float b2, Float b3, Float b4, + Float c1, Float c2, Float c3, Float c4, + Float d1, Float d2, Float d3, Float d4); + Matrix(Vector u, Vector v, Vector n); + ~Matrix() {}; + + + friend Vector operator *(Vector& T, Matrix& M); + friend Vector operator *(const Matrix& M, const Vector& T); + friend Matrix operator *(const Matrix& M1, const Matrix& M2); + friend Matrix operator *(Matrix& M, Float& f); + friend Matrix operator +(Matrix& M1, Matrix& M2); + friend Matrix operator -(Matrix& M1, Matrix& M2); + + void transpose(); + void set(Float a1, Float a2, Float a3, + Float b1, Float b2, Float b3, + Float c1, Float c2, Float c3); + void set(Vector u, Vector v, Vector n); + void set(Float a1, Float a2, Float a3, Float a4, + Float b1, Float b2, Float b3, Float b4, + Float c1, Float c2, Float c3, Float c4, + Float d1, Float d2, Float d3, Float d4); + Float get(int index1, int index2); + Float *get_elm_p() { return elm; } + + // getting value + Float operator[](int index) const { return elm[index]; }; + // setting value + Float& operator[](int index) { return elm[index]; }; + + void identity(); + void clear(); + + void translate(Float tx, Float ty, Float tz); + void translate(Vector T); + void rotate(Float ax, Float ay, Float az); + void rotate(Vector axis, Float angle); + void scale(Float sx, Float sy, Float sz); + void scale(Vector S); + void mirror(int xy, int xz, int yz); + + // output operator + friend ostream& operator <<(ostream& out_stream, const Matrix& M); + + +private: + + int dim; + int size; + Float elm[16]; + +}; // class Matrix +} +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/math/Matrix.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/math/MyRandom.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/math/MyRandom.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/math/MyRandom.h (revision 0) @@ -0,0 +1,54 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: MyRandom.h,v 1.1 2000/10/12 19:52:41 min Exp $ +// + +#ifndef __MYRANDOM_H +#define __MYRANDOM_H + +#include <stdlib.h> +#include "binvox/math/common.h" + + +namespace binvox { + + +class MyRandom { + +public: + + MyRandom() {}; + ~MyRandom() {}; + + static Float uniform(Float min, Float max); + static Float gaussian(); + + static void seed(unsigned int new_seed) { srand(new_seed); }; + + +private: + + +}; // class MyRandom +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/math/MyRandom.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/math/common.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/math/common.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/math/common.h (revision 0) @@ -0,0 +1,92 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +#ifndef __COMMON_H +#define __COMMON_H + + + + + +typedef double Float; +typedef short Short; +typedef unsigned char byte; + + + +#if WINDOWS_NT + +#include <float.h> +#include <limits.h> + +const double MaxFloat = DBL_MAX; +const double MinFloat = DBL_MIN; +// const double M_PI = 3.14159265358979323846; +// const double M_E = 2.7182818284590452354; +const int MaxInt = INT_MAX; + +// +// trick to make Windows accept ANSI for scoping rule +// +#define for if(0) ; else for + +#endif + +#if LINUX + +#ifndef MAC_OSX + +#include <values.h> +const double MaxFloat = MAXDOUBLE; +const double MinFloat = MINDOUBLE; +const int MaxInt = MAXINT; + +#else + +#include <float.h> +#include <i386/limits.h> + +const double MaxFloat = __DBL_MAX__; +const double MinFloat = __FLT_MAX__; +const int MaxInt = INT_MAX; + +#endif +#endif + + + +// +// qsort support function for Float +// +int compare(const void *a_ptr, const void *b_ptr); + +int my_round(Float value); + +unsigned short swap_byte_order(unsigned short n); +double swap_byte_order(double d); + +inline int minimum(int a, int b) { if (a < b) return a; else return b; } + +Float delta_wrap(Float a, Float b, Float limit); +Float fix_angle(Float angle); +Float my_atan(Float dx, Float dy); + + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/math/common.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/libvox.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/libvox.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/libvox.h (revision 0) @@ -0,0 +1,12 @@ + + +#ifndef __libvox_h__ +#define __libvox_h__ + +#include <iostream> +#include <string> +using namespace std; + +int vox (string model_extension, int dim, string file, string prefix, string save); + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/libvox.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/GLwindow.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ui/GLwindow.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ui/GLwindow.h (revision 0) @@ -0,0 +1,124 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: GLwindow.h,v 1.6 2002/10/30 19:20:13 min Exp min $ +// + +#ifndef __GLWINDOW_H +#define __GLWINDOW_H + +#ifdef IRIX +#include <locale> +#endif +#include <iostream> +#include <string> +#include <vector> +#include "binvox/ui/opengl.h" +#include "binvox/math/common.h" +#include "binvox/math/Vector.h" +#include "binvox/ui/CameraList.h" + +static const int DEFAULT_X = 128; +static const int DEFAULT_Y = 128; +static const int DEFAULT_WIDTH = 640; +static const int DEFAULT_HEIGHT = 480; + +using namespace std; + +namespace binvox { + + + +class GLwindow { + +public: + + GLwindow(const char *name, int x = DEFAULT_X, int y = DEFAULT_Y, + int width = DEFAULT_WIDTH, int height = DEFAULT_HEIGHT); + virtual ~GLwindow(); + + static void set_win_ptr(GLwindow *new_ptr); + + char *get_name() { return my_name; } + void get_dimensions(int *width_ptr, int *height_ptr) { + *width_ptr = width, *height_ptr = height; + } + void make_current(); + static GLwindow *get_cur_win_p(); + + void set_title(char *title); + + void clear(); + void swap_buffers(); + + void set_idle(void (*idle)(void)); + + void set_camera(Vector new_eye, Vector new_lookat, Vector new_up); + Camera *get_cam_p() { return cam_list.get_cur_camera(); } + CameraList *get_cam_list_p() { return &cam_list; } + void set_projection(Float fovy, Float aspect, Float znear, Float zfar); + + int is_visible(Vector point); + + void set_background(float r, float g, float b); + void get_background(float *r_p, float *g_p, float *b_p); + + + virtual void redraw(); + void set_size(int width, int height); + void set_position(int x, int y); + virtual void resize(int width, int height); + virtual void mouse_func(int button, int state, int x, int y) {}; + virtual void mouse_motion_func(int x, int y) {}; + + int get_window_id() { return window_id; } + + static int orthographic; + void set_ortho_bounds(Float bl_x, Float bl_y, Float tr_x, Float tr_y); + + +protected: + + CameraList cam_list; + int width, height; + + int window_id; + static vector<GLwindow *> windows; + + int class_level; // 0 for GLwindow, 1 for derived class, etc. + + Float fovy, aspect, znear, zfar; // for perspective projections + Float bl_x, bl_y, tr_x, tr_y; // for orthographic projections + + +private: + + void init_window(const char *name, int x, int y, int width, int height); + char *my_name; + + static void static_resize(int width, int height); + static void static_redraw(); + + +}; // class GLwindow +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/GLwindow.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/View.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ui/View.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ui/View.h (revision 0) @@ -0,0 +1,73 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: View.h,v 1.6 2002/10/30 19:20:13 min Exp min $ +// + +#ifndef __View_h +#define __View_h + +#include "binvox/ui/GLwindow.h" +#include "binvox/math/common.h" + +class ViewControl; + + + +namespace binvox { + +class View +{ + +public: + + View(); + ~View(); + + void set_win_ptr(GLwindow *new_win_ptr) { win_ptr = new_win_ptr; } + void update(); + + virtual void redraw(); + + void enable() { enabled = 1; } + void disable() { enabled = 0; } + void toggle() { enabled = !enabled; } + int is_enabled() { return enabled; } + int *get_enabled_p() { return &enabled; } + + void set_colour(float red, float green, float blue); + void set_colour(byte red, byte green, byte blue); + + +protected: + + GLwindow *win_ptr; + + int enabled; + + float colour[3]; + float *colour_ptr; + + +}; // View class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/View.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/CameraList.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ui/CameraList.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ui/CameraList.h (revision 0) @@ -0,0 +1,68 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: CameraList.h,v 1.1 2002/10/30 19:20:13 min Exp min $ +// + +#ifndef __CameraList_h +#define __CameraList_h + +#ifdef IRIX +#include <locale> +#endif +#include <vector> +#include "binvox/ui/Camera.h" + + +namespace binvox { + +class CameraList +{ + +public: + + CameraList(); + ~CameraList(); + + void clear(); + + void add_camera(Camera *new_cam); + int get_nr_cameras() { return cameras.size(); } + Camera *get_camera(int index) { return cameras[index]; } + Camera *get_cur_camera() { return cameras[cur_index]; } + void set_cur_camera(int index); + + Camera *set_next_cam(); + Camera *set_prev_cam(); + + void transform(Matrix T); + + +private: + + vector<Camera *> cameras; + int cur_index; + + +}; // CameraList class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/CameraList.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/opengl.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ui/opengl.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ui/opengl.h (revision 0) @@ -0,0 +1,49 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: opengl.h,v 1.2 2002/10/30 19:20:13 min Exp min $ +// + +#ifndef __OPENGL_H +#define __OPENGL_H + +#define OPENGL 1 + +#if (IRIX || LINUX) +#include <GL/glx.h> +#include <GL/glu.h> +#include <GL/glut.h> +#include <X11/Xlib.h> +#include <X11/Xutil.h> +#endif +#if (WINDOWS_NT) +#include <windows.h> +#include <GL/gl.h> +#include <GL/glu.h> +#include <GL/glut.h> +#endif + + + + + +int gui_gl_error(const char *note); + + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/opengl.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/Camera.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/ui/Camera.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/ui/Camera.h (revision 0) @@ -0,0 +1,84 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Camera.h,v 1.2 2002/10/30 19:20:13 min Exp min $ +// + +#ifndef __Camera_h +#define __Camera_h + +#include <iostream> +#include <string> +#include "binvox/math/Vector.h" + +using namespace std; + + +namespace binvox { + + +class Camera +{ + +public: + + Camera(); + Camera(Vector position, Vector lookat, Vector up); + Camera(Camera& other); + ~Camera(); + + void init(Vector position, Vector lookat, Vector up); + void set_position(Vector new_pos); + void set_lookat(Vector new_lookat) { lookat = new_lookat; } + void set_up(Vector new_up) { up = new_up; } + + Vector& get_position() { return position; } + Vector& get_lookat() { return lookat; } + Vector& get_up() { return up; } + + void set_name(char *new_name) { name = new_name; } + char *get_name() { return (char *) name.c_str(); } + + void load_matrix(); + + void print(); + friend ostream& operator<<(ostream& out_stream, Camera& C); + friend istream& operator>>(istream& in_stream, Camera& C); + + void store(string filename); + void restore(string filename); + + void adjust_camera(Vector bmin, Vector bmax); + + +private: + + string name; + + Vector position; + Vector lookat; + Vector up; + + +}; // Camera class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/ui/Camera.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelRef.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelRef.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelRef.h (revision 0) @@ -0,0 +1,75 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelRef.h,v 1.7 2001/06/10 20:14:49 min Exp $ +// + +#ifndef __VoxelRef_h +#define __VoxelRef_h + +#include <vector> +#include <string> +#include "binvox/voxel/Voxels.h" + +using namespace std; + + +namespace binvox { + + +class VoxelRef +{ + +public: + + VoxelRef(Voxels& voxels_ref); + ~VoxelRef(); + + void init_dimensions(); + + static void check_update(); + int needs_update() { return voxels.needs_update(); } + virtual void update(); + + virtual string get_name() { return "VoxelRef"; } + + Voxels& get_voxels_ref() { return voxels; } + void set_voxels_ref(Voxels& new_ref) { voxels = new_ref; } + + +protected: + + Voxels& voxels; + + int size, wxh; + int width, depth, height; + int prev_width, prev_depth, prev_height; + int dimensions_changed; + +private: + + static vector<VoxelRef *> refs; + + +}; // VoxelRef class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelRef.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Template.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Template.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Template.h (revision 0) @@ -0,0 +1,81 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Template.h,v 1.4 2001/02/04 19:39:17 min Exp $ +// + +#ifndef __TEMPLATE_H +#define __TEMPLATE_H + +#include <iostream> +#include "binvox/voxel/typedefs.h" + +static const int WHITE = 0; +static const int BLACK = 1; +static const int DONT_CARE = 2; +static const int POTENTIAL_BLACK = 3; + +using namespace std; + + + +namespace binvox { + +class Template +{ + +public: + + Template(); + ~Template() {} + + + int match(VoxelType *nb); + + void reflect_sw_ne(); + void reflect_us_dn(); + void reflect_uw_de(); + + void flip_ud(); + void flip_ns(); + void flip_we(); + + int operator==(Template& other); + + // get value + VoxelType operator[](int index) const { return t[index]; }; + // set value + VoxelType& operator[](int index) { return t[index]; }; + + // output operator + friend ostream& operator <<(ostream& out_stream, const Template& T); + + +private: + + void swap(int i1, int i2); + + VoxelType t[27]; + + +}; // Template class +} + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Template.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/PalagyiFilter.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/PalagyiFilter.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/PalagyiFilter.h (revision 0) @@ -0,0 +1,69 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: PalagyiFilter.h,v 1.2 2001/01/20 02:38:28 min Exp $ +// + +#ifndef __PalagyiFilter_h +#define __PalagyiFilter_h + +#include "binvox/voxel/VoxelFilter.h" +//#include "VoxelDT.h" +#include "binvox/voxel/Templates.h" + +class PalagyiControl; + +namespace binvox { + + + +class PalagyiFilter : public VoxelFilter +{ + +public: + + PalagyiFilter(Voxels& voxels_ref); + ~PalagyiFilter(); + + void apply(); + void apply_once(); + + friend class PalagyiControl; + + string get_name() { return "PalagyiFilter"; } + + +private: + + static int order[8]; + + int apply_template_set(int direction); + + // VoxelDT& voxel_dt; + + Templates template_sets[8]; + int set_index; + + +}; // PalagyiFilter class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/PalagyiFilter.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFile.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFile.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFile.h (revision 0) @@ -0,0 +1,105 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelFile.h,v 1.7 2004/10/19 11:43:27 min Exp min $ +// + +#ifndef __VoxelFile_h +#define __VoxelFile_h + +#include <fstream> +#include <string> +#include "binvox/voxel/VoxelRef.h" + +using namespace std; + + +namespace binvox { + + + +class VoxelFile : public VoxelRef +{ + +public: + + VoxelFile(Voxels& voxels_ref, string filename); + ~VoxelFile(); + + static int get_filetype(string extension); + + int load(string filespec); + int load(string filename, string extension); + + int open_for_read(int type); + int open_for_write(int type); + + int write_file(); + + void close(); + + void set_with_types(int new_value) { with_types = new_value; } + + void set_vtk_comment_string(string new_string) { vtk_comment_string = new_string; } + + string get_name() { return "VoxelFile"; } + + + static const int BINVOX; + static const int VT; + static const int MIRA; + static const int RAWVOX; + static const int VTK; + + static const string extensions[]; + + +private: + + void set_filespec(); + + int read_binvox(); + int read_vt(); + int read_mira(); + + int write_binvox(); + int write_vt(); + int write_mira(); + int write_raw_vox(); + int write_vtk(); + + int with_types; + + string vtk_comment_string; + static const string DEFAULT_VTK_COMMENT_STRING; + + int my_filetype; + string my_filename; + string total_filespec; + + ifstream *input; + ofstream *output; + + +}; // VoxelFile class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFile.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Templates.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Templates.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Templates.h (revision 0) @@ -0,0 +1,78 @@ +// +// thinvox, a binary voxel thinning program +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Templates.h,v 1.2 2000/12/21 23:25:49 min Exp $ +// + +#ifndef __TEMPLATES_H +#define __TEMPLATES_H + +#include "binvox/voxel/Template.h" +#include <vector> + +static const int UNW = 0; +static const int UNE = 1; +static const int USW = 2; +static const int USE = 3; +static const int DNW = 4; +static const int DNE = 5; +static const int DSW = 6; +static const int DSE = 7; + +static const int UD_MASK = 4; +static const int NS_MASK = 2; +static const int WE_MASK = 1; + +using namespace std; + +namespace binvox { + + +class Templates +{ + +public: + + Templates(); + ~Templates() {} + + void convert_type(int new_type); + + Template& operator[](int index) { return T[index]; } + int get_nr_templates() { return nr_templates; } + + +private: + + int type; + void init_usw(); + void init_usw_base_templates(); + int already_present(Template& t); + void add(Template& t); + + vector<Template> T; + int nr_templates; + + +}; // Templates class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Templates.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxels.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxels.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxels.h (revision 0) @@ -0,0 +1,199 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Voxels.h,v 1.28 2004/10/19 11:43:27 min Exp min $ +// + +#ifndef __VOXELS_H +#define __VOXELS_H + +#include <fstream> +#include "binvox/voxel/typedefs.h" +#include "binvox/math/common.h" +#include "binvox/math/Vector.h" + +static const VoxelType NORMAL = 1; +static const VoxelType EXTREMAL = 2; +static const VoxelType JUNCTION = 3; +static const VoxelType SKELETON = 4; +static const VoxelType MID = 5; +static const VoxelType SIX_INTERIOR = 6; +static const VoxelType WITNESS = 7; +static const VoxelType NON_WITNESS = 8; +static const VoxelType BOUNDARY = 9; +static const VoxelType SIMPLE = 10; +static const VoxelType REMOVE = 11; +static const VoxelType LOCAL_MAX = 12; +static const VoxelType INTERIOR = 13; +static const VoxelType LEFT_SIDE = 14; +static const VoxelType RIGHT_SIDE = 15; +static const VoxelType SEGMENT = 16; + +static const VoxelType ANY_TYPE = 127; + +static const VoxelType VISITED = 0x80; + + +namespace binvox { + + +class Voxels +{ + +public: + + Voxels(); + Voxels(int width, int height, int depth, int with_types = 1); + ~Voxels(); + + void init(int width, int height, int depth, int with_types = 1); + void clear(); + void clear(VoxelType value); + + void invert(); + + int needs_update() { return voxels_changed; } + + void get_dimensions(int *width_ptr, int *height_ptr, int *depth_ptr); + int get_wxh() { return wxh; } + int get_size() { return size; } + + void compute_bounding_box(); + void get_bounding_box(Vector *bmin_p, Vector *bmax_p) { *bmin_p = bmin, *bmax_p = bmax; } + + // for voxel to mesh coordinates correspondence + Vector& get_norm_translate() { return norm_translate; } + void set_norm_translate(Vector new_translate) { norm_translate = new_translate; } + Float get_norm_scale() { return norm_scale; } + void set_norm_scale(Float new_factor) { norm_scale = new_factor; } + + void remove_internal_voxels(); + + + inline VoxelType operator[](int index) const { return voxels[index]; } + inline VoxelType& operator[](int index) { return voxels[index]; } + + inline VoxelType get_neighbour(int index, int nb_index) { + return voxels[index + nb_delta[nb_index]]; + } + void get_neighbours(int index, VoxelType *nb); + inline int get_neighbour_index(int index, int nb_index) { + return index + nb_delta[nb_index]; + } + int get_nr_neighbours(int index); + int get_nr_plane_neighbours(int plane_index, int index); + int get_nr_6adj_octant_neighbours(int octant_index, int index); + int get_nr_6adj_bg_cc(int index); + + + void init_deltas(); + + void get_face_neighbours(int index, VoxelType *nb); + inline int get_face_neighbour_index(int voxel_index, int index) { + return voxel_index + face_delta[index]; } + void get_edge_neighbours(int index, VoxelType *nb); + inline int get_edge_neighbour_index(int voxel_index, int index) { + return voxel_index + edge_delta[index]; } + void get_vertex_neighbours(int index, VoxelType *nb); + inline int get_vertex_neighbour_index(int voxel_index, int index) { + return voxel_index + vertex_delta[index]; } + int has_empty(VoxelType *nb, int size); + + static Vector compute_coordinates(int voxel_index); + static void compute_int_coordinates(int voxel_index, int *coords); + static int squared_distance(int index1, int index2); + + // for voxelization + void vote(byte *screen_buffer, int axis, int direction, int slice); + void process_votes(); + + int get_index(int x, int y, int z); + int get_index(Float x, Float y, Float z) { return get_index((int) x, (int) y, (int) z); } + + void store_copy(); + void swap_copy(); + void and_with_copy(); + + void dilate(); + + void init_types(); + void init_types(VoxelType value); + inline int get_type(int index) { return types[index] & 0x7f; } + void set_type(int index, int new_value) { + types[index] &= 0x80; + types[index] += new_value; + } + void print_types(); + void clear_visited(); + int get_visited(int index) { return (types[index] & 0x80); } + void set_visited(int index) { types[index] |= 0x80; } + void reset_visited(int index) { types[index] &= 0x7f; } + + + void update_voxel_refs(); + + friend ostream& operator<<(ostream& out_stream, Voxels& voxels); + + VoxelType *get_voxels_p() { return voxels; } + + +private: + + int voxels_changed; + + // dimensions + int width, height, depth, wxh; + int size; + Vector bmin, bmax; + + // both used for voxel-mesh correspondence transform + Vector norm_translate; + Float norm_scale; + + int clear_value; + VoxelType *types; + VoxelType *voxels; + VoxelType *voxels_copy; + VoxelType *types_copy; + + int voxels_in_xoy_slice(int height_index, int front, int back, int left, int right); + int voxels_in_xoz_slice(int width_index, int top, int bottom, int front, int back); + int voxels_in_yoz_slice(int depth_index, int top, int bottom, int left, int right); + + + // + // neighbour support + // + int face_delta[6]; + int edge_delta[12]; + int vertex_delta[8]; + void init_face_edge_vertex_deltas(); + int nb_delta[27]; + void init_nb_deltas(); + int are_neighbours(int index1, int index2); + + int plane_delta[3][8]; + void init_plane_deltas(); + + +}; // Voxels class +} + +#endif + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxels.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFilter.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFilter.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFilter.h (revision 0) @@ -0,0 +1,51 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: VoxelFilter.h,v 1.1 2000/12/16 23:13:07 min Exp $ +// + +#ifndef __VoxelFilter_h +#define __VoxelFilter_h + +#include "binvox/voxel/VoxelRef.h" + + + +namespace binvox { + +class VoxelFilter : public VoxelRef +{ + +public: + + VoxelFilter(Voxels& voxels_ref); + ~VoxelFilter(); + + virtual void apply(); + + +private: + + +}; // VoxelFilter class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/VoxelFilter.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/typedefs.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/typedefs.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/typedefs.h (revision 0) @@ -0,0 +1,31 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: typedefs.h,v 1.1 2004/07/06 10:54:03 min Exp $ +// + +#ifndef __TYPEDEFS_H +#define __TYPEDEFS_H + +typedef unsigned char VoxelType; + +typedef unsigned char byte; + + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/typedefs.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxelizer.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxelizer.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxelizer.h (revision 0) @@ -0,0 +1,89 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// +// +// $Id: Voxelizer.h,v 1.7 2004/07/06 10:54:03 min Exp $ +// + +#ifndef __Voxelizer_h +#define __Voxelizer_h + +#include "binvox/voxel/VoxelFilter.h" +#include "binvox/geom/Mesh.h" +#include "binvox/geom/MeshView.h" +#include "binvox/ui/GLwindow.h" + + +namespace binvox { + +class Voxelizer : public VoxelFilter +{ + +public: + + Voxelizer(Voxels& voxels_ref, Mesh& mesh_ref, GLwindow *win_p); + ~Voxelizer(); + + void parity_vote_voxelize(int skip_simple = 0); + void carve_voxelize(); + + void set_dilated(int new_value) { dilated = new_value; } + + void invert() { voxels.invert(); } + + string get_name() { return "Voxelizer"; } + + + static const int DEFAULT_WIDTH = 128; + static const int MAX_WIDTH = 1024; + static const int MAX_HEIGHT = 1024; + + +private: + + Mesh& mesh; + GLwindow *win_p; + MeshView *mesh_view_p; + + // + // z buffer stuff + // + void read_z_buffer(GLfloat *buffer_p); + + GLfloat z_buffer_x_front[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + GLfloat z_buffer_y_front[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + GLfloat z_buffer_z_front[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + GLfloat z_buffer_x_back[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + GLfloat z_buffer_y_back[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + GLfloat z_buffer_z_back[MAX_WIDTH * MAX_HEIGHT]; + + GLubyte *blue_buffer; + void read_screen_buffer(GLubyte *buffer_p); + + void fill_voxels(); // for carve_voxelize + + int step_by_step; + int dilated; + + +}; // Voxelizer class +} + +#endif + + Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/voxel/Voxelizer.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/binvox/time/WallTimer.h --- aroumougame/retin/headers/binvox/time/WallTimer.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/binvox/time/WallTimer.h (revision 0) @@ -0,0 +1,71 @@ +// +// binvox, a binary 3D mesh voxelizer +// Copyright (c) 2004-2007 by Patrick Min, patrick.n.min "at" gmail "dot" com +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or +// modify it under the terms of the GNU General Public License +// as published by the Free Software Foundation; either version 2 +// of the License, or (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. +// + +#ifndef __WALLTIMER_H +#define __WALLTIMER_H + +#ifdef IRIX +#include <locale> +#endif +#include <iostream> +#include <vector> +#include <string> + +using namespace std; + +namespace binvox { + + + +class WallTimer { + +public: + + WallTimer(string name = "", int verbose = 1); + ~WallTimer(); + + void start(); + void lap(); + int get_nr_laps() { return lap_times.size() - 1; } + float get_lap_time(int index); + void stop(); + float elapsed() { return elapsed_seconds; }; + friend ostream& operator <<(ostream& out_stream, WallTimer& T); + + + +private: + + string my_name; + int verbose; + + void get_cur_time(); + + long cur_sec, cur_microsec; + long start_sec, start_microsec; + long stop_sec, stop_microsec; + + float elapsed_seconds; + vector<float> lap_times; + + +}; // class WallTimer +} + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/binvox/time/WallTimer.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_stats.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_stats.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_stats.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_stats.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/XForm.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/XForm.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/XForm.h (revision 0) @@ -0,0 +1,303 @@ +#ifndef XFORM_H +#define XFORM_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +XForm.h +Affine transforms (represented internally as column-major 4x4 matrices) + +Supports the following operations: + xform xf1, xf2; // Initialized to the identity + XForm<float> xf3; // xform is XForm<double> + xf1=xform::trans(u,v,w);// An xform that translates. + xf1=xform::rot(ang,ax); // An xform that rotates. + xf1=xform::scale(s); // An xform that scales. + glMultMatrixd(xf1); // Conversion to column-major array + xf1.read("file.xf"); // Read xform from file + xf1.write("file.xf"); // Write xform to file + xf1 * xf2 // Matrix-matrix multiplication + xf1 * inv(xf2) // Inverse + xf1 * vec(1,2,3) // Matrix-vector multiplication + rot_only(xf1) // An xform that does the rotation of xf1 + trans_only(xf1) // An xform that does the translation of xf1 + norm_xf(xf1) // Normal xform: inverse transpose, no trans + invert(xf1); // Inverts xform in place + orthogonalize(xf1); // Makes matrix orthogonal +*/ + +#include "Trimesh/lineqn.h" +#include <cmath> +#include <algorithm> +#include <iostream> +#include <fstream> +using std::min; +using std::max; +using std::swap; +using std::sqrt; + +template <class T> + class XForm { + private: + T m[16]; // Column-major (OpenGL) order + + public: + // Constructors: defaults to identity + XForm(const T m0 =1, const T m1 =0, const T m2 =0, const T m3 =0, + const T m4 =0, const T m5 =1, const T m6 =0, const T m7 =0, + const T m8 =0, const T m9 =0, const T m10=1, const T m11=0, +const T m12=0, const T m13=0, const T m14=0, const T m15=1) + { + m[0] = m0; m[1] = m1; m[2] = m2; m[3] = m3; + m[4] = m4; m[5] = m5; m[6] = m6; m[7] = m7; + m[8] = m8; m[9] = m9; m[10] = m10; m[11] = m11; + m[12] = m12; m[13] = m13; m[14] = m14; m[15] = m15; + } + template <class S> explicit XForm(const S &x) + { for (int i = 0; i < 16; i++) m[i] = x[i]; } + + // Default destructor, copy constructor, assignment operator + + // Array reference and conversion to array - no bounds checking + const T operator [] (int i) const + { return m[i]; } + T &operator [] (int i) + { return m[i]; } + operator const T *() const + { return m; } + operator const T *() + { return m; } + operator T *() + { return m; } + + // Static members - really just fancy constructors + static XForm<T> identity() + { return XForm<T>(); } + static XForm<T> trans(const T &tx, const T &ty, const T &tz) + { return XForm<T>(1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,tx,ty,tz,1); } + template <class S> static XForm<T> trans(const S &t) + { return XForm<T>::trans(t[0], t[1], t[2]); } + static XForm<T> rot(const T &angle, + const T &rx, const T &ry, const T &rz) + { + // Angle in radians, unlike OpenGL + T l = sqrt(rx*rx+ry*ry+rz*rz); + if (l == T(0)) + return XForm<T>(); + T l1 = T(1)/l, x = rx*l1, y = ry*l1, z = rz*l1; + T s = sin(angle), c = cos(angle); + T xs = x*s, ys = y*s, zs = z*s, c1 = T(1)-c; + T xx = c1*x*x, yy = c1*y*y, zz = c1*z*z; + T xy = c1*x*y, xz = c1*x*z, yz = c1*y*z; + return XForm<T>(xx+c, xy+zs, xz-ys, 0, + xy-zs, yy+c, yz+xs, 0, + xz+ys, yz-xs, zz+c, 0, + 0, 0, 0, 1); + } + template <class S> static XForm<T> rot(const T &angle, const S &axis) + { return XForm<T>::rot(angle, axis[0], axis[1], axis[2]); } + static XForm<T> scale(const T &s) + { return XForm<T>(s,0,0,0,0,s,0,0,0,0,s,0,0,0,0,1); } + static XForm<T> scale(const T &sx, const T &sy, const T &sz) + { return XForm<T>(sx,0,0,0,0,sy,0,0,0,0,sz,0,0,0,0,1); } + static XForm<T> scale(const T &s, const T &dx, const T &dy, const T &dz) + { + T dlen2 = dx*dx + dy*dy + dz*dz; + T s1 = (s - T(1)) / dlen2; + return XForm<T>(T(1) + s1*dx*dx, s1*dx*dy, s1*dx*dz, 0, + s1*dx*dy, T(1) + s1*dy*dy, s1*dy*dz, 0, + s1*dx*dz, s1*dy*dz, T(1) + s1*dz*dz, 0, + 0, 0, 0, 1); + } + template <class S> static XForm<T> scale(const T &s, const S &dir) + { return XForm<T>::scale(s, dir[0], dir[1], dir[2]); } + + // Read an XForm from a file. + bool read(const char *filename) + { + std::ifstream f(filename); + XForm<T> M; + f >> M; + f.close(); + if (f.good()) { + *this = M; + return true; + } + return false; + } + + // Write an XForm to a file + bool write(const char *filename) const + { + std::ofstream f(filename); + f << *this; + f.close(); + return f.good(); + } +}; + +typedef XForm<double> xform; + + +// Matrix multiplication + template <class T> + static inline XForm<T> operator * (const XForm<T> &xf1, const XForm<T> &xf2) + { + return XForm<T>( + xf1[ 0]*xf2[ 0]+xf1[ 4]*xf2[ 1]+xf1[ 8]*xf2[ 2]+xf1[12]*xf2[ 3], + xf1[ 1]*xf2[ 0]+xf1[ 5]*xf2[ 1]+xf1[ 9]*xf2[ 2]+xf1[13]*xf2[ 3], + xf1[ 2]*xf2[ 0]+xf1[ 6]*xf2[ 1]+xf1[10]*xf2[ 2]+xf1[14]*xf2[ 3], + xf1[ 3]*xf2[ 0]+xf1[ 7]*xf2[ 1]+xf1[11]*xf2[ 2]+xf1[15]*xf2[ 3], + xf1[ 0]*xf2[ 4]+xf1[ 4]*xf2[ 5]+xf1[ 8]*xf2[ 6]+xf1[12]*xf2[ 7], + xf1[ 1]*xf2[ 4]+xf1[ 5]*xf2[ 5]+xf1[ 9]*xf2[ 6]+xf1[13]*xf2[ 7], + xf1[ 2]*xf2[ 4]+xf1[ 6]*xf2[ 5]+xf1[10]*xf2[ 6]+xf1[14]*xf2[ 7], + xf1[ 3]*xf2[ 4]+xf1[ 7]*xf2[ 5]+xf1[11]*xf2[ 6]+xf1[15]*xf2[ 7], + xf1[ 0]*xf2[ 8]+xf1[ 4]*xf2[ 9]+xf1[ 8]*xf2[10]+xf1[12]*xf2[11], + xf1[ 1]*xf2[ 8]+xf1[ 5]*xf2[ 9]+xf1[ 9]*xf2[10]+xf1[13]*xf2[11], + xf1[ 2]*xf2[ 8]+xf1[ 6]*xf2[ 9]+xf1[10]*xf2[10]+xf1[14]*xf2[11], + xf1[ 3]*xf2[ 8]+xf1[ 7]*xf2[ 9]+xf1[11]*xf2[10]+xf1[15]*xf2[11], + xf1[ 0]*xf2[12]+xf1[ 4]*xf2[13]+xf1[ 8]*xf2[14]+xf1[12]*xf2[15], + xf1[ 1]*xf2[12]+xf1[ 5]*xf2[13]+xf1[ 9]*xf2[14]+xf1[13]*xf2[15], + xf1[ 2]*xf2[12]+xf1[ 6]*xf2[13]+xf1[10]*xf2[14]+xf1[14]*xf2[15], + xf1[ 3]*xf2[12]+xf1[ 7]*xf2[13]+xf1[11]*xf2[14]+xf1[15]*xf2[15] + ); + } + + +// Component-wise equality and inequality (#include the usual caveats +// about comparing floats for equality...) +template <class T> + static inline bool operator == (const XForm<T> &xf1, const XForm<T> &xf2) +{ + for (int i = 0; i < 16; i++) + if (xf1[i] != xf2[i]) + return false; + return true; +} + +template <class T> + static inline bool operator != (const XForm<T> &xf1, const XForm<T> &xf2) +{ + for (int i = 0; i < 16; i++) + if (xf1[i] != xf2[i]) + return true; + return false; +} + + +// Inverse + template <class T> + static inline XForm<T> inv(const XForm<T> &xf) + { + T A[4][4] = { { xf[0], xf[4], xf[8], xf[12] }, + { xf[1], xf[5], xf[9], xf[13] }, + { xf[2], xf[6], xf[10], xf[14] }, + { xf[3], xf[7], xf[11], xf[15] } }; + int ind[4]; + ludcmp(A, ind); + T B[4][4] = { { 1, 0, 0, 0 }, + { 0, 1, 0, 0 }, + { 0, 0, 1, 0 }, + { 0, 0, 0, 1 } }; + for (int i = 0; i < 4; i++) + lubksb(A, ind, B[i]); + return XForm<T>(B[0][0], B[0][1], B[0][2], B[0][3], + B[1][0], B[1][1], B[1][2], B[1][3], + B[2][0], B[2][1], B[2][2], B[2][3], + B[3][0], B[3][1], B[3][2], B[3][3]); + } + + template <class T> + static inline void invert(XForm<T> &xf) + { + xf = inv(xf); + } + + template <class T> + static inline XForm<T> rot_only(const XForm<T> &xf) + { + return XForm<T>(xf[0], xf[1], xf[2], 0, + xf[4], xf[5], xf[6], 0, + xf[8], xf[9], xf[10], 0, +0, 0, 0, 1); + } + + template <class T> + static inline XForm<T> trans_only(const XForm<T> &xf) + { + return XForm<T>(1, 0, 0, 0, + 0, 1, 0, 0, + 0, 0, 1, 0, +xf[12], xf[13], xf[14], 1); + } + + template <class T> + static inline XForm<T> norm_xf(const XForm<T> &xf) + { + XForm<T> M = inv(xf); + M[12] = M[13] = M[14] = T(0); + swap(M[1], M[4]); + swap(M[2], M[8]); + swap(M[6], M[9]); + return M; + } + + template <class T> + static inline void orthogonalize(XForm<T> &xf) + { + if (xf[15] == T(0)) // Yuck. Doesn't make sense... + xf[15] = T(1); + + T q0 = xf[0] + xf[5] + xf[10] + xf[15]; + T q1 = xf[6] - xf[9]; + T q2 = xf[8] - xf[2]; + T q3 = xf[1] - xf[4]; + T l = sqrt(q0*q0+q1*q1+q2*q2+q3*q3); + + XForm<T> M = XForm<T>::rot(T(2)*acos(q0/l), q1, q2, q3); + M[12] = xf[12]/xf[15]; + M[13] = xf[13]/xf[15]; + M[14] = xf[14]/xf[15]; + + xf = M; + } + + +// Matrix-vector multiplication +template <class S, class T> + static inline const S operator * (const XForm<T> &xf, const S &v) + { + // Assumes bottom row of xf is [0,0,0,1] + return S(xf[0]*v[0] + xf[4]*v[1] + xf[8]*v[2] + xf[12], + xf[1]*v[0] + xf[5]*v[1] + xf[9]*v[2] + xf[13], +xf[2]*v[0] + xf[6]*v[1] + xf[10]*v[2] + xf[14]); + } + +// iostream operators +template <class T> + static inline std::ostream &operator << (std::ostream &os, const XForm<T> &m) +{ + for (int i = 0; i < 4; i++) { + for (int j = 0; j < 4; j++) { + os << m[i+4*j]; + if (j == 3) + os << std::endl; + else + os << " "; + } + } + return os; +} +template <class T> + static inline std::istream &operator >> (std::istream &is, XForm<T> &m) +{ + for (int i = 0; i < 4; i++) + for (int j = 0; j < 4; j++) + is >> m[i+4*j]; + if (!is.good()) + m = xform::identity(); + + return is; +} + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/XForm.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/remove.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/remove.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/remove.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/remove.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_bounding.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_bounding.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_bounding.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_bounding.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_pointareas.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_pointareas.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_pointareas.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_pointareas.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_shade.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_shade.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_shade.h (revision 0) @@ -0,0 +1,6 @@ + +#ifndef __MESH_SHADE_h__ +#define __MESH_SHADE_h__ + +int shade(const char *filenameIn, float scale, float smooth, const char *filenameOut); +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_shade.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_filter.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_filter.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_filter.h (revision 0) @@ -0,0 +1,7 @@ + +#ifndef __MESH_FILTER_h__ +#define __MESH_FILTER_h__ + +int orient_smooth (const char *filenameIn, int niters,const char *filenameOut); +int centre_bb_orient(const char *filenameIn, const char *filenameOut); +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mesh_filter.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/lmsmooth.h Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/lmsmooth.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_io.h Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_io.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/timestamp.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/timestamp.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/timestamp.h (revision 0) @@ -0,0 +1,69 @@ +#ifndef TIMESTAMP_H +#define TIMESTAMP_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +timestamp.h +Wrapper around system-specific timestamps. +*/ + + +#ifdef WIN32 + +# define WIN32_LEAN_AND_MEAN +# include <limits.h> +# include <windows.h> +# define usleep(x) Sleep((x)/1000) + + struct timestamp { LARGE_INTEGER t; }; + + static inline double LI2d(const LARGE_INTEGER &li) + { + // Work around random compiler bugs... + double d = *(unsigned *)(&(li.HighPart)); + d *= 65536.0 * 65536.0; + d += *(unsigned *)(&(li.LowPart)); + return d; + } + + static inline float operator - (const timestamp &t1, const timestamp &t2) + { + static LARGE_INTEGER PerformanceFrequency; + static int status = QueryPerformanceFrequency(&PerformanceFrequency); + if (status == 0) return 1.0f; + + return float((LI2d(t1.t) - LI2d(t2.t)) / LI2d(PerformanceFrequency)); + } + + static inline timestamp now() + { + timestamp t; + QueryPerformanceCounter(&t.t); + return t; + } + +#else + +# include <sys/time.h> +# include <unistd.h> + + typedef struct timeval timestamp; + + static inline float operator - (const timestamp &t1, const timestamp &t2) + { + return (float)(t1.tv_sec - t2.tv_sec) + + 1.0e-6f*(t1.tv_usec - t2.tv_usec); + } + + static inline timestamp now() + { + timestamp t; + gettimeofday(&t, 0); + return t; + } + +#endif + + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/timestamp.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_tstrips.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_tstrips.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_tstrips.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_tstrips.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_normals.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_normals.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_normals.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_normals.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mempool.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/mempool.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/mempool.h (revision 0) @@ -0,0 +1,88 @@ +#ifndef MEMPOOL_H +#define MEMPOOL_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +mempool.h +Replacement memory management for a class using a memory pool. + +Sample usage: + class MyClass { + private: + static PoolAlloc memPool; + public: + void *operator new(size_t n) { return memPool.alloc(n); } + void operator delete(void *p, size_t n) { memPool.free(p,n); } + // ... + }; + + PoolAlloc MyClass::memPool(sizeof(MyClass)); + +Does *no* error checking. +Make sure sizeof(MyClass) is larger than sizeof(void *). +Based on the description of the Pool class in _Effective C++_ by Scott Meyers. +*/ + +#include <vector> +#include <algorithm> + +#define POOL_MEMBLOCK 4088 + + +class PoolAlloc { +private: + size_t itemsize; + void *freelist; + void grow_freelist() + { + size_t n = POOL_MEMBLOCK / itemsize; + freelist = ::operator new(n * itemsize); + for (size_t i = 0; i < n-1; i++) + *(void **)((char *)freelist + itemsize*i) = + (char *)freelist + itemsize*(i+1); + *(void **)((char *)freelist + itemsize*(n-1)) = 0; + } + +public: + PoolAlloc(size_t size) : itemsize(size), freelist(0) {} + void *alloc(size_t n) + { + if (n != itemsize) + return ::operator new(n); + if (!freelist) + grow_freelist(); + void *next = freelist; + freelist = *(void **)next; + return next; + } + void free(void *p, size_t n) + { + if (!p) + return; + else if (n != itemsize) + ::operator delete(p); + else { + *(void **)p = freelist; + freelist = p; + } + } + void sort_freelist() + { + if (!freelist) + return; + std::vector<void *> v; + void *p; + for (p = freelist; *(void **)p; p = *(void **)p) + v.push_back(p); + std::sort(v.begin(), v.end()); + p = freelist = v[0]; + for (size_t i = 1; i < v.size(); i++) { + *(void **)p = v[i]; + p = *(void **)p; + } + *(void **)p = NULL; + } +}; + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/mempool.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_connectivity.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_connectivity.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_connectivity.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_connectivity.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh.h (revision 0) @@ -0,0 +1,133 @@ +#ifndef TRIMESH_H +#define TRIMESH_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh.h +Class for triangle meshes. +*/ + +#include "Trimesh/Vec.h" +#include "Trimesh/Color.h" +#include <vector> +using std::vector; + + +class TriMesh { + protected: + static bool read_helper(const char *filename, TriMesh *mesh); + + public: + // Types + struct Face { + int v[3]; + + Face() {} + Face(const int &v0, const int &v1, const int &v2) + { v[0] = v0; v[1] = v1; v[2] = v2; } + Face(const int *v_) + { v[0] = v_[0]; v[1] = v_[1]; v[2] = v_[2]; } + int &operator[] (int i) { return v[i]; } + const int &operator[] (int i) const { return v[i]; } + operator const int * () const { return &(v[0]); } + operator const int * () { return &(v[0]); } + operator int * () { return &(v[0]); } + int indexof(int v_) const + { + return (v[0] == v_) ? 0 : + (v[1] == v_) ? 1 : + (v[2] == v_) ? 2 : -1; + } + }; + + struct BBox { + point min, max; + point center() const { return 0.5f * (min+max); } + vec size() const { return max - min; } + }; + + struct BSphere { + point center; + float r; + bool valid; + BSphere() : valid(false) + { } + }; + + // Enums + enum tstrip_rep { TSTRIP_LENGTH, TSTRIP_TERM }; + + // The basics: vertices and faces + vector<point> vertices; + vector<Face> faces; + + // Triangle strips + vector<int> tstrips; + + // Other per-vertex properties + vector<Color> colors; + vector<float> confidences; + vector<unsigned> flags; + unsigned flag_curr; + + // Computed per-vertex properties + vector<vec> normals; + vector<vec> pdir1, pdir2; + vector<float> curv1, curv2; + vector< Vec<4,float> > dcurv; + vector<vec> cornerareas; + vector<float> pointareas; + + // Bounding structures + BBox bbox; + BSphere bsphere; + + // Connectivity structures: + // For each vertex, all neighboring vertices + vector< vector<int> > neighbors; + // For each vertex, all neighboring faces + vector< vector<int> > adjacentfaces; + // For each face, the three faces attached to its edges + // (for example, across_edge[3][2] is the number of the face + // that's touching the edge opposite vertex 2 of face 3) + vector<Face> across_edge; + + // Compute all this stuff... + void need_tstrips(); + void convert_strips(tstrip_rep rep); + void need_faces(); + void need_normals(); + void need_pointareas(); + void need_curvatures(); + void need_dcurv(); + void need_bbox(); + void need_bsphere(); + void need_neighbors(); + void need_adjacentfaces(); + void need_across_edge(); + + // Input and output + static TriMesh *read(const char *filename); + void write(const char *filename); + + // Statistics + // XXX - Add stuff here + float feature_size(); + + // Useful queries + // XXX - Add stuff here + bool is_bdy(int v) + { + if (neighbors.empty()) need_neighbors(); + if (adjacentfaces.empty()) need_adjacentfaces(); + return neighbors[v].size() != adjacentfaces[v].size(); + } + + // Debugging printout, controllable by a "verbose"ness parameter + static int verbose; + static void set_verbose(int); + static int dprintf(const char *format, ...); +}; + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_curvature.h Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_curvature.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_algo.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_algo.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_algo.h (revision 0) @@ -0,0 +1,77 @@ +#ifndef TRIMESH_ALGO_H +#define TRIMESH_ALGO_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +TriMesh_algo.h +Various mesh-munging algorithms using TriMeshes +*/ + + +#include "Trimesh/Vec.h" +#include "Trimesh/XForm.h" +#include "Trimesh/TriMesh.h" + + +// Optimally re-triangulate a mesh by doing edge flips +extern void edgeflip(TriMesh *mesh); + +// Flip the order of vertices in each face. Turns the mesh inside out. +extern void faceflip(TriMesh *mesh); + +// Create an offset surface from a mesh +extern void inflate(TriMesh *mesh, float amount); + +// One iteration of umbrella-operator smoothing +extern void umbrella(TriMesh *mesh, float stepsize); + +// Taubin lambda/mu mesh smoothing +extern void lmsmooth(TriMesh *mesh, int niters); + +// Remove the indicated vertices from the TriMesh. +extern void remove_vertices(TriMesh *mesh, const std::vector<bool> &toremove); + +// Remove vertices that aren't referenced by any face +extern void remove_unused_vertices(TriMesh *mesh); + +// Remove faces as indicated by toremove. Should probably be +// followed by a call to remove_unused_vertices() +extern void remove_faces(TriMesh *mesh, const vector<bool> &toremove); + +// Remove long, skinny faces. Should probably be followed by a +// call to remove_unused_vertices() +extern void remove_sliver_faces(TriMesh *mesh); + +// Reorder vertices in a mesh according to the order in which +// they are referenced by the tstrips or faces. +extern void reorder_verts(TriMesh *mesh); + +// Perform one iteration of subdivision on a mesh. +enum { SUBDIV_PLANAR, SUBDIV_LOOP, SUBDIV_LOOP_ORIG, SUBDIV_LOOP_NEW,SUBDIV_BUTTERFLY, SUBDIV_BUTTERFLY_MODIFIED }; +extern void subdiv(TriMesh *mesh, int scheme = SUBDIV_LOOP); + +// Smooth the mesh geometry +extern void smooth_mesh(TriMesh *themesh, float sigma); + +// Diffuse the normals across the mesh +extern void diffuse_normals(TriMesh *themesh, float sigma); + +// Diffuse the curvatures across the mesh +extern void diffuse_curv(TriMesh *themesh, float sigma); + +// Diffuse the curvature derivatives across the mesh +extern void diffuse_dcurv(TriMesh *themesh, float sigma); + +// Given a curvature tensor, find principal directions and curvatures +extern void diagonalize_curv(const vec &old_u, const vec &old_v,float ku, float kuv, float kv,const vec &new_norm,vec &pdir1, vec &pdir2, float &k1, float &k2); + +// Reproject a curvature tensor from the basis spanned by old_u and old_v +// (which are assumed to be unit-length and perpendicular) to the +// new_u, new_v basis. +extern void proj_curv(const vec &old_u, const vec &old_v,float old_ku, float old_kuv, float old_kv,const vec &new_u, const vec &new_v,float &new_ku, float &new_kuv, float &new_kv); + +// Like the above, but for dcurv +extern void proj_dcurv(const vec &old_u, const vec &old_v,const Vec<4> old_dcurv,const vec &new_u, const vec &new_v,Vec<4> &new_dcurv); + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/TriMesh_algo.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/Vec.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/Vec.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/Vec.h (revision 0) @@ -0,0 +1,396 @@ +#ifndef VEC_H +#define VEC_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +Vec.h +Class for a constant-length vector + +Supports the following operations: + vec v1; // Initialized to (0,0,0) + vec v2(1,2,3); // Initializes the 3 components + vec v3(v2); // Copy constructor + float farray[3]; + vec v4 = vec(farray); // Explicit: "v4 = farray" won't work + Vec<3,double> vd; // The "vec" used above is Vec<3,float> + point p1, p2, p3; // Same as vec + + v3 = v1 + v2; // Also -, *, / (all componentwise) + v3 = 3.5f * v1; // Also vec * scalar, vec / scalar + // NOTE: scalar has to be the same type: + // it won't work to do double * vec<float> + + v3 = v1 DOT v2; // Actually operator^ + v3 = v1 CROSS v2; // Actually operator% + + float f = v1[0]; // Subscript + float *fp = v1; // Implicit conversion to float * + + f = len(v1); // Length (also len2 == squared length) + f = dist(p1, p2); // Distance (also dist2 == squared distance) + normalize(v1); // Normalize (i.e., make it unit length) + // normalize(vec(0,0,0)) => vec(1,0,0) + + cout << v1 << endl; // iostream output in the form (1,2,3) + cin >> v2; // iostream input using the same syntax + +Also defines the utility functions sqr, cube, sgn, and swap +*/ + + +// Windows defines these as macros, which prevents us from using the +// type-safe versions from std::, as well as interfering with method defns +#undef min +#undef max + + +#include <cmath> +#include <iostream> +#include <algorithm> +using std::min; +using std::max; +using std::swap; +using std::sqrt; + + +// Let gcc optimize conditional branches a bit better... +#ifndef likely +# if !defined(__GNUC__) || (__GNUC__ == 2 && __GNUC_MINOR__ < 96) +# define likely(x) (x) +# define unlikely(x) (x) +# else +# define likely(x) (__builtin_expect((x), 1)) +# define unlikely(x) (__builtin_expect((x), 0)) +# endif +#endif + + +// Boost-like compile-time assertion checking +template <bool X> struct VEC_STATIC_ASSERTION_FAILURE; +template <> struct VEC_STATIC_ASSERTION_FAILURE<true> +{ void operator () () {} }; +#define VEC_STATIC_CHECK(expr) VEC_STATIC_ASSERTION_FAILURE<bool(expr)>() + + +template <int D, class T = float> +class Vec { + private: + T v[D]; + + public: + // Constructor for no arguments. Everything initialized to 0. + Vec() { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] = T(0); } + + // Constructors for 2-4 arguments + Vec(T x, T y) + { VEC_STATIC_CHECK(D == 2); v[0] = x; v[1] = y; } + Vec(T x, T y, T z) + { VEC_STATIC_CHECK(D == 3); v[0] = x; v[1] = y; v[2] = z; } + Vec(T x, T y, T z, T w) + { VEC_STATIC_CHECK(D == 4); v[0] = x; v[1] = y; v[2] = z; v[3] = w; } + + // Constructor from anything that can be accessed using [] + // This one's pretty aggressive, so marked explicit + template <class S> explicit Vec(const S &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] = x[i]; } + + // No destructor or assignment operator needed + + // Array reference and conversion to pointer - no bounds checking + const T &operator [] (int i) const + { return v[i]; } + T &operator [] (int i) + { return v[i]; } + operator const T * () const + { return v; } + operator const T * () + { return v; } + operator T * () + { return v; } + + // Member operators + Vec<D,T> &operator += (const Vec<D,T> &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] += x[i]; return *this; } + Vec<D,T> &operator -= (const Vec<D,T> &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] -= x[i]; return *this; } + Vec<D,T> &operator *= (const Vec<D,T> &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] *= x[i]; return *this; } + Vec<D,T> &operator *= (const T &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] *= x; return *this; } + Vec<D,T> &operator /= (const Vec<D,T> &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] /= x[i]; return *this; } + Vec<D,T> &operator /= (const T &x) + { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] /= x; return *this; } + + // Outside of class: + - * / % ^ << >> + + // Some partial compatibility with valarrays and vectors + typedef T value_type; + size_t size() const + { return D; } + T sum() const + { T total = v[0]; + for (int i = 1; i < D; i++) total += v[i]; + return total; } + T product() const + { T total = v[0]; + for (int i = 1; i < D; i++) total *= v[i]; + return total; } + T min() const + { T m = v[0]; + for (int i = 0; i < D; i++) + if (v[i] < m) m = v[i]; + return m; } + T max() const + { T m = v[0]; + for (int i = 1; i < D; i++) + if (v[i] > m) m = v[i]; + return m; } + T *begin() { return &(v[0]); } + const T *begin() const { return &(v[0]); } + T *end() { return begin() + D; } + const T *end() const { return begin() + D; } + void clear() { for (int i = 0; i < D; i++) v[i] = T(0); } +}; + +typedef Vec<3,float> vec; +typedef Vec<3,float> point; + + +// Nonmember operators that take two Vecs +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator + (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + return Vec<D,T>(v1) += v2; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator - (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + return Vec<D,T>(v1) -= v2; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator * (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + return Vec<D,T>(v1) *= v2; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator / (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + return Vec<D,T>(v1) /= v2; +} + +template <int D, class T> +static inline const T operator ^ (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + T sum = v1[0] * v2[0]; + for (int i = 1; i < D; i++) + sum += v1[i] * v2[i]; + return sum; +} +#define DOT ^ + +template <class T> +static inline const Vec<3,T> operator % (const Vec<3,T> &v1, const Vec<3,T> &v2) +{ + return Vec<3,T>(v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], + v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2], +v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0]); + } +#define CROSS % + + +// Component-wise equality and inequality (#include the usual caveats +// about comparing floats for equality...) +template <int D, class T> +static inline bool operator == (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + for (int i = 0; i < D; i++) + if (v1[i] != v2[i]) + return false; + return true; +} + +template <int D, class T> +static inline bool operator != (const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ + for (int i = 0; i < D; i++) + if (v1[i] != v2[i]) + return true; + return false; +} + + +// Unary operators +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> &operator + (const Vec<D,T> &v) +{ + return v; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator - (const Vec<D,T> &v) +{ +Vec<D,T> result(v); +for (int i = 0; i < D; i++) +result[i] = -result[i]; +return result; +} + +template <int D, class T> +static inline bool operator ! (const Vec<D,T> &v) +{ +for (int i = 0; i < D; i++) +if (v[i]) return false; +return true; +} + + +// Vec/scalar operators +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator * (const T &x, const Vec<D,T> &v) +{ +Vec<D,T> result(v); +for (int i = 0; i < D; i++) +result[i] = x * result[i]; +return result; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator * (const Vec<D,T> &v, const T &x) +{ +return Vec<D,T>(v) *= x; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator / (const T &x, const Vec<D,T> &v) +{ +Vec<D,T> result(v); +for (int i = 0; i < D; i++) +result[i] = x / result[i]; +return result; +} + +template <int D, class T> +static inline const Vec<D,T> operator / (const Vec<D,T> &v, const T &x) +{ +return Vec<D,T>(v) /= x; +} + + +// iostream operators +template <int D, class T> +static inline std::ostream &operator << (std::ostream &os, const Vec<D,T> &v) + +{ +os << "("; +for (int i = 0; i < D-1; i++) +os << v[i] << ", "; +return os << v[D-1] << ")"; +} + +template <int D, class T> +static inline std::istream &operator >> (std::istream &is, Vec<D,T> &v) +{ +char c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0; + +is >> c1; +if (c1 == '(' || c1 == '[') { +is >> v[0] >> std::ws >> c2; +for (int i = 1; i < D; i++) +if (c2 == ',') +is >> v[i] >> std::ws >> c2; +} + +if (c1 == '(' && c3 != ')') +is.setstate(std::ios::failbit); +else if (c1 == '[' && c3 != ']') +is.setstate(std::ios::failbit); + +return is; +} + + +// Utility functions for square and cube, to go along with sqrt and cbrt +template <class T> +static inline T sqr(const T &x) +{ +return x*x; +} + +template <class T> +static inline T cube(const T &x) +{ +return x*x*x; +} + + +// Sign of a scalar +template <class T> +static inline T sgn(const T &x) +{ +return (x < T(0)) ? T(-1) : T(1); +} + + +// Functions on Vecs +template <int D, class T> +static inline const T len2(const Vec<D,T> &v) +{ +return v DOT v; +} + +template <int D, class T> +static inline const T len(const Vec<D,T> &v) +{ +return sqrt(len2(v)); +} + +template <int D, class T> +static inline const T abs(const Vec<D,T> &v) +{ +return len(v); +} + +template <int D, class T> +static inline const T dist2(const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ +T d2 = sqr(v2[0]-v1[0]); +for (int i = 1; i < D; i++) +d2 += sqr(v2[i]-v1[i]); +return d2; +} + +template <int D, class T> +static inline const T dist(const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ +return sqrt(dist2(v1,v2)); +} + +template <int D, class T> +static inline void normalize(Vec<D,T> &v) +{ +T l = len(v); +if (unlikely(l <= T(0))) { +v[0] = T(1); +for (int i = 1; i < D; i++) +v[i] = T(0); +return; +} + +l = T(1) / l; +for (int i = 0; i < D; i++) +v[i] *= l; +} + +template <int D, class T> +static inline void swap(const Vec<D,T> &v1, const Vec<D,T> &v2) +{ +for (int i = 0; i < D; i++) +swap(v1[i], v2[i]); +} + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/Vec.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/Color.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/Color.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/Color.h (revision 0) @@ -0,0 +1,105 @@ +#ifndef COLOR_H +#define COLOR_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +Color.h +Random class for encapsulating colors... +*/ + +#include "Trimesh/Vec.h" +#include <cmath> +#include <algorithm> +using std::fmod; +using std::floor; +using std::min; +using std::max; +#ifndef M_PI +# define M_PI 3.14159265358979323846 +#endif + + +class Color { + private: + unsigned char c[3]; // red, green, blue, in that order + public: + Color(int r = 0, int g = 0, int b = 0) + { c[0] = r; c[1] = g; c[2] = b; } + Color(const unsigned char *rgb) + { c[0] = rgb[0]; c[1] = rgb[1]; c[2] = rgb[2]; } + Color(double r, double g, double b) + { + c[0] = (unsigned char) min(max(256.0 * r, 0.0), 255.0); + c[1] = (unsigned char) min(max(256.0 * g, 0.0), 255.0); + c[2] = (unsigned char) min(max(256.0 * b, 0.0), 255.0); + } + Color(const double *rgb) + { + c[0] = (unsigned char) min(max(256.0 * rgb[0], 0.0), 255.0); + c[1] = (unsigned char) min(max(256.0 * rgb[1], 0.0), 255.0); + c[2] = (unsigned char) min(max(256.0 * rgb[2], 0.0), 255.0); + } + + const unsigned char &operator [] (int i) const + { return c[i]; } + unsigned char &operator [] (int i) + { return c[i]; } + operator const unsigned char *() const + { return c; } + operator unsigned char *() + { return c; } + + static Color black() + { return Color(0, 0, 0); } + static Color white() + { return Color(255, 255, 255); } + static Color red() + { return Color(255, 0, 0); } + static Color green() + { return Color(0, 255, 0); } + static Color blue() + { return Color(0, 0, 255); } + static Color yellow() + { return Color(255, 255, 0); } + static Color cyan() + { return Color(0, 255, 255); } + static Color magenta() + { return Color(255, 0, 255); } + static Color hsv(double h, double s, double v) + { + // From FvD + if (s <= 0.0) + return Color(v,v,v); + h = fmod(h, 2.0 * M_PI); + if (h < 0.0) + h += 2.0 * M_PI; + h /= M_PI / 3.0; + int i = int(floor(h)); + double f = h - i; + double p = v * (1.0 - s); + double q = v * (1.0 - (s*f)); + double t = v * (1.0 - (s*(1.0-f))); + switch(i) { + case 0: return Color(v, t, p); + case 1: return Color(q, v, p); + case 2: return Color(p, v, t); + case 3: return Color(p, q, v); + case 4: return Color(t, p, v); + default: return Color(v, p, q); + } + } +}; + +static inline bool operator == (const Color &c1, const Color &c2) +{ + return (c1[0] == c2[0]) && (c1[1] == c2[1]) && (c1[2] == c2[2]); +} + +static inline bool operator != (const Color &c1, const Color &c2) +{ + return !(c1 == c2); +} + + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/Color.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/KDtree.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/KDtree.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/KDtree.h (revision 0) @@ -0,0 +1,47 @@ +#ifndef KDTREE_H +#define KDTREE_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +KDtree.h +A K-D tree for points, with limited capabilities (find nearest point to +a given point, or to a ray). +*/ + +#include <vector> + +class KDtree { +private: + mutable const float *cache; + class Node; + Node *root; + void build(const float *ptlist, int n); + +public: + // Compatibility function for closest-compatible-point searches + struct CompatFunc + { + virtual bool operator () (const float *p) const = 0; + virtual ~CompatFunc() {} // To make the compiler shut up + }; + + // Constructor from an array of points + KDtree(const float *ptlist, int n) + { build(ptlist, n); } + // Constructor from a vector of points + template <class T> KDtree(const std::vector<T> &v) + { build((const float *) &v[0], v.size()); } + ~KDtree(); + + // The queries: returns closest point to a point or a ray, + // provided it's within sqrt(maxdist2) and is compatible + const float *closest_to_pt(const float *p, + float maxdist2, + const CompatFunc *iscompat = NULL) const; + const float *closest_to_ray(const float *p, const float *dir, + float maxdist2, + const CompatFunc *iscompat = NULL) const; +}; + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/KDtree.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/diffuse.h Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/diffuse.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/reorder_verts.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/reorder_verts.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/reorder_verts.h (revision 0) @@ -0,0 +1 @@ + Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/reorder_verts.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/lineqn.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/lineqn.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/lineqn.h (revision 0) @@ -0,0 +1,358 @@ +#ifndef LINEQN_H +#define LINEQN_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +lineqn.h +Solution of systems of linear equations and eigenvalue decomposition. +Some are patterned after the code in Numerical Recipes, but with a bit of +the fancy C++ template thing happening. +*/ + +#include <cmath> +#include <algorithm> +using std::sqrt; +using std::fabs; + +#ifndef likely +# if !defined(__GNUC__) || (__GNUC__ == 2 && __GNUC_MINOR__ < 96) +# define likely(x) (x) +# define unlikely(x) (x) +# else +# define likely(x) (__builtin_expect((x), 1)) +# define unlikely(x) (__builtin_expect((x), 0)) +# endif +#endif + + +// LU decomposition +template <class T, int N> + static inline bool ludcmp(T a[N][N], int indx[N], T *d = NULL) +{ + int i, j, k; + T vv[N]; + + if (d) + *d = 1; + for (i = 0; i < N; i++) { + T big = 0.0; + for (j = 0; j < N; j++) { + T tmp = fabs(a[i][j]); + if (tmp > big) + big = tmp; + } + if (big == 0.0) + return false; + vv[i] = 1.0 / big; + } + for (j = 0; j < N; j++) { + for (i = 0; i < j; i++) { + T sum = a[i][j]; + for (k = 0; k < i; k++) + sum -= a[i][k]*a[k][j]; + a[i][j]=sum; + } + T big = 0.0; + int imax = j; + for (i = j; i < N; i++) { + T sum = a[i][j]; + for (k = 0; k < j; k++) + sum -= a[i][k]*a[k][j]; + a[i][j] = sum; + T tmp = vv[i] * fabs(sum); + if (tmp > big) { + big = tmp; + imax = i; + } + } + if (imax != j) { + for (k = 0; k < N; k++) + std::swap(a[imax][k], a[j][k]); + if (d) + *d = -(*d); + vv[imax] = vv[j]; + } + indx[j] = imax; + if (a[j][j] == 0.0) + return false; + if (j != N-1) { + T tmp = 1.0/(a[j][j]); + for (i = j+1; i < N; i++) + a[i][j] *= tmp; + } + } + return true; +} + + +// Backsubstitution after ludcmp +template <class T, int N> + static inline void lubksb(T a[N][N], int indx[N], T b[N]) +{ + int ii = -1, i, j; + for (i = 0; i < N; i++) { + int ip = indx[i]; + T sum = b[ip]; + b[ip] = b[i]; + if (ii != -1) + for (j = ii; j < i; j++) + sum -= a[i][j] * b[j]; + else if (sum) + ii = i; + b[i] = sum; + } + for (i = N-1; i >= 0; i--) { + T sum = b[i]; + for (j = i+1; j < N; j++) + sum -= a[i][j] * b[j]; + b[i] = sum / a[i][i]; + } +} + + +// Perform LDL^T decomposition of a symmetric positive definite matrix. +// Like Cholesky, but no square roots. Overwrites lower triangle of matrix. +template <class T, int N> + static inline bool ldltdc(T A[N][N], T rdiag[N]) +{ + T v[N-1]; + for (int i = 0; i < N; i++) { + for (int k = 0; k < i; k++) + v[k] = A[i][k] * rdiag[k]; + for (int j = i; j < N; j++) { + T sum = A[i][j]; + for (int k = 0; k < i; k++) + sum -= v[k] * A[j][k]; + if (i == j) { + if (unlikely(sum <= T(0))) + return false; + rdiag[i] = T(1) / sum; + } else { + A[j][i] = sum; + } + } + } + + return true; +} + + +// Solve Ax=B after ldltdc +template <class T, int N> + static inline void ldltsl(T A[N][N], T rdiag[N], T B[N], T x[N]) +{ + int i; + for (i = 0; i < N; i++) { + T sum = B[i]; + for (int k = 0; k < i; k++) + sum -= A[i][k] * x[k]; + x[i] = sum * rdiag[i]; + } + for (i = N - 1; i >= 0; i--) { + T sum = 0; + for (int k = i + 1; k < N; k++) + sum += A[k][i] * x[k]; + x[i] -= sum * rdiag[i]; + } +} + + +// Eigenvector decomposition for real, symmetric matrices, +// a la Bowdler et al. / EISPACK / JAMA +// Entries of d are eigenvalues, sorted smallest to largest. +// A changed in-place to have its columns hold the corresponding eigenvectors. +// Note that A must be completely filled in on input. +template <int N, class T> + static inline void eigdc(T A[N][N], T d[N]) +{ + // Householder + T e[N]; + for (int j = 0; j < N; j++) { + d[j] = A[N-1][j]; + e[j] = 0.0; + } + for (int i = N-1; i > 0; i--) { + T scale = 0.0; + for (int k = 0; k < i; k++) + scale += std::fabs(d[k]); + if (scale == 0.0) { + e[i] = d[i-1]; + for (int j = 0; j < i; j++) { + d[j] = A[i-1][j]; + A[i][j] = A[j][i] = 0.0; + } + d[i] = 0.0; + } else { + T h = 0.0; + T invscale = 1.0 / scale; + for (int k = 0; k < i; k++) { + d[k] *= invscale; + h += sqr(d[k]); + } + T f = d[i-1]; + T g = (f > 0.0) ? -std::sqrt(h) : std::sqrt(h); + e[i] = scale * g; + h -= f * g; + d[i-1] = f - g; + for (int j = 0; j < i; j++) + e[j] = 0.0; + for (int j = 0; j < i; j++) { + f = d[j]; + A[j][i] = f; + g = e[j] + f * A[j][j]; + for (int k = j+1; k < i; k++) { + g += A[k][j] * d[k]; + e[k] += A[k][j] * f; + } + e[j] = g; + } + f = 0.0; + T invh = 1.0 / h; + for (int j = 0; j < i; j++) { + e[j] *= invh; + f += e[j] * d[j]; + } + T hh = f / (h + h); + for (int j = 0; j < i; j++) + e[j] -= hh * d[j]; + for (int j = 0; j < i; j++) { + f = d[j]; + g = e[j]; + for (int k = j; k < i; k++) + A[k][j] -= f * e[k] + g * d[k]; + d[j] = A[i-1][j]; + A[i][j] = 0.0; + } + d[i] = h; + } + } + + for (int i = 0; i < N-1; i++) { + A[N-1][i] = A[i][i]; + A[i][i] = 1.0; + T h = d[i+1]; + if (h != 0.0) { + T invh = 1.0 / h; + for (int k = 0; k <= i; k++) + d[k] = A[k][i+1] * invh; + for (int j = 0; j <= i; j++) { + T g = 0.0; + for (int k = 0; k <= i; k++) + g += A[k][i+1] * A[k][j]; + for (int k = 0; k <= i; k++) + A[k][j] -= g * d[k]; + } + } + for (int k = 0; k <= i; k++) + A[k][i+1] = 0.0; + } + for (int j = 0; j < N; j++) { + d[j] = A[N-1][j]; + A[N-1][j] = 0.0; + } + A[N-1][N-1] = 1.0; + + // QL + for (int i = 1; i < N; i++) + e[i-1] = e[i]; + e[N-1] = 0.0; + T f = 0.0, tmp = 0.0; + const T eps = pow(2.0, -52.0); + for (int l = 0; l < N; l++) { + tmp = std::max(tmp, std::fabs(d[l]) + std::fabs(e[l])); + int m = l; + while (m < N) { + if (std::fabs(e[m]) <= eps * tmp) + break; + m++; + } + if (m > l) { + do { + T g = d[l]; + T p = (d[l+1] - g) / (e[l] + e[l]); + T r = hypot(p, 1.0); + if (p < 0.0) + r = -r; + d[l] = e[l] / (p + r); + d[l+1] = e[l] * (p + r); + T dl1 = d[l+1]; + T h = g - d[l]; + for (int i = l+2; i < N; i++) + d[i] -= h; + f += h; + p = d[m]; + T c = 1.0, c2 = 1.0, c3 = 1.0; + T el1 = e[l+1], s = 0.0, s2 = 0.0; + for (int i = m - 1; i >= l; i--) { + c3 = c2; + c2 = c; + s2 = s; + g = c * e[i]; + h = c * p; + r = hypot(p, e[i]); + e[i+1] = s * r; + s = e[i] / r; + c = p / r; + p = c * d[i] - s * g; + d[i+1] = h + s * (c * g + s * d[i]); + for (int k = 0; k < N; k++) { + h = A[k][i+1]; + A[k][i+1] = s * A[k][i] + c * h; + A[k][i] = c * A[k][i] - s * h; + } + } + p = -s * s2 * c3 * el1 * e[l] / dl1; + e[l] = s * p; + d[l] = c * p; + } while (std::fabs(e[l]) > eps * tmp); + } + d[l] += f; + e[l] = 0.0; + } + + // Sort + for (int i = 0; i < N-1; i++) { + int k = i; + T p = d[i]; + for (int j = i+1; j < N; j++) { + if (d[j] < p) { + k = j; + p = d[j]; + } + } + if (k == i) + continue; + d[k] = d[i]; + d[i] = p; + for (int j = 0; j < N; j++) { + p = A[j][i]; + A[j][i] = A[j][k]; + A[j][k] = p; + } + } +} + + +// x <- A * d * A' * b +template <int N, class T> + static inline void eigmult(T A[N][N], + T d[N], + T b[N], + T x[N]) +{ + T e[N]; + for (int i = 0; i < N; i++) { + e[i] = 0.0; + for (int j = 0; j < N; j++) + e[i] += A[j][i] * b[j]; + e[i] *= d[i]; + } + for (int i = 0; i < N; i++) { + x[i] = 0.0; + for (int j = 0; j < N; j++) + x[i] += A[i][j] * e[j]; + } +} + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/lineqn.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native Index: aroumougame/retin/headers/Trimesh/bsphere.h --- aroumougame/retin/headers/Trimesh/bsphere.h (revision 0) +++ aroumougame/retin/headers/Trimesh/bsphere.h (revision 0) @@ -0,0 +1,273 @@ +#ifndef BSPHERE_H +#define BSPHERE_H +/* +Szymon Rusinkiewicz +Princeton University + +bsphere.h +Bounding sphere computation, based on the "miniball" package by +Bernd Gaertner, based on algorithms by Welzl and Gaertner. The +original code is distributed under the GPL, and is available from +http://www.inf.ethz.ch/personal/gaertner/miniball.html +The original copyright notice can be found at the end of this file. +*/ + + +#include "Trimesh/Vec.h" +#include <list> + + +// Class for a basis of points supporting a bounding sphere +template<int D, class T> +class Basis { +private: + int m, s; // size and number of support points + T q0[D]; + + T z[D+1]; + T f[D+1]; + T v[D+1][D]; + T a[D+1][D]; + + T c[D+1][D]; + T sqr_r[D+1]; + + T *current_c; // points to some c[j] + T current_sqr_r; + +public: + const T *center() const { return current_c; } + T squared_radius() const { return current_sqr_r; } + int size() const { return m; } + T excess(const Vec<D,T> &p) const; + void reset(); // generates empty sphere with m=s=0 + bool push(const Vec<D,T> &p); + void pop(); +}; + + +// Class for hoding and computing the bounding sphere +template <int D, class T> +class Miniball { +public: + typedef typename std::list< Vec<D,T> >::iterator It; + +private: + std::list< Vec<D,T> > L;// STL list keeping the points + Basis<D,T> B; // basis keeping the current ball + It support_end; // past-the-end iterator of support set + + void move_to_front(It j); + T max_excess(It t, It i, It &pivot) const; + void mtf_mb(It k); + void pivot_mb(It k); + +public: + void check_in(const Vec<D,T> &p) { L.push_back(p); } + template <class I> + void check_in(I first, I last) { L.insert(L.end(), first, last); } + void build(bool pivoting = true); + Vec<D,T> center() const { return Vec<D,T>(B.center()); } + T squared_radius() const { return B.squared_radius(); } +}; + + +template <int D, class T> +T Basis<D,T>::excess(const Vec<D,T> &p) const +{ + T e = -current_sqr_r; + for (int k = 0; k < D; k++) + e += sqr(p[k] - current_c[k]); + return e; +} + + +template <int D, class T> +void Basis<D,T>::reset() +{ + m = s = 0; + // we misuse c[0] for the center of the empty sphere + for (int j = 0; j < D; j++) + c[0][j] = 0; + current_c = c[0]; + current_sqr_r = -1; +} + + +template <int D, class T> +bool Basis<D,T>::push(const Vec<D,T> &p) +{ + int i, j; + const T eps = T(1.0e-13); + if (m == 0) { + for (i = 0; i < D; i++) + q0[i] = p[i]; + for (i = 0; i < D; i++) + c[0][i] = q0[i]; + sqr_r[0] = 0; + } else { + // set v_m to Q_m + for (i = 0; i < D; i++) + v[m][i] = p[i] - q0[i]; + + // compute the a_{m,i}, i < m + for (i = 1; i < m; i++) { + a[m][i] = 0; + for (j = 0; j < D; j++) + a[m][i] += v[i][j] * v[m][j]; + a[m][i] *= (T(2) / z[i]); + } + + // update v_m to Q_m-\bar{Q}_m + for (i = 1; i < m; i++) { + for (j = 0; j < D; j++) + v[m][j] -= a[m][i] * v[i][j]; + } + + // compute z_m + z[m] = 0; + for (j = 0; j < D; j++) + z[m] += sqr(v[m][j]); + z[m] *= T(2); + + // reject push if z_m too small + if (z[m] < eps*current_sqr_r) + return false; + + // update c, sqr_r + T e = -sqr_r[m-1]; + for (i = 0; i < D; i++) + e += sqr(p[i] - c[m-1][i]); + f[m] = e / z[m]; + + for (i = 0; i < D; i++) + c[m][i] = c[m-1][i] + f[m]*v[m][i]; + sqr_r[m] = sqr_r[m-1] + e*f[m]*T(0.5); + } + current_c = c[m]; + current_sqr_r = sqr_r[m]; + s = ++m; + return true; +} + + +template <int D, class T> +void Basis<D,T>::pop() +{ + m--; +} + + +template <int D, class T> +void Miniball<D,T>::move_to_front(It j) +{ + if (support_end == j) + support_end++; + L.splice(L.begin(), L, j); +} + + +template <int D, class T> +T Miniball<D,T>::max_excess(It t, It i, It &pivot) const +{ + const T *c = B.center(), sqr_r = B.squared_radius(); + T e, max_e = 0; + for (It k = t; k != i; k++) { + const Vec<D,T> &p = *k; + e = -sqr_r; + for (int j = 0; j < D; j++) + e += sqr(p[j] - c[j]); + if (e > max_e) { + max_e = e; + pivot = k; + } + } + return max_e; +} + + +template <int D, class T> +void Miniball<D,T>::mtf_mb(It i) +{ + support_end = L.begin(); + if (B.size() == D+1) + return; + for (It k = L.begin(); k != i; ) { + It j = k++; + if (B.excess(*j) > 0) { + if (B.push(*j)) { + mtf_mb(j); + B.pop(); + move_to_front(j); + } + } + } +} + + +template <int D, class T> +void Miniball<D,T>::pivot_mb(It i) +{ + It t = ++L.begin(); + mtf_mb(t); + T max_e, old_sqr_r = T(0); + do { + It pivot; + max_e = max_excess(t, i, pivot); + if (max_e > 0) { + t = support_end; + if (t == pivot) + t++; + old_sqr_r = B.squared_radius(); + B.push(*pivot); + mtf_mb(support_end); + B.pop(); + move_to_front(pivot); + } + } while (max_e > 0 && B.squared_radius() > old_sqr_r); +} + + +template <int D, class T> +void Miniball<D,T>::build(bool pivoting /* = true */) +{ + B.reset(); + support_end = L.begin(); + if (pivoting) + pivot_mb(L.end()); + else + mtf_mb(L.end()); +} + + +// +// Original copyright of miniball code follows: +// +// Copright (C) 1999 +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or modify +// it under the terms of the GNU General Public License as published by +// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or +// (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA, +// or download the License terms from prep.ai.mit.edu/pub/gnu/COPYING-2.0. +// +// Contact: +// -------- +// Bernd Gaertner +// Institut f. Informatik +// ETH Zuerich +// ETH-Zentrum +// CH-8092 Zuerich, Switzerland +// http://www.inf.ethz.ch/personal/gaertner +// + +#endif Property changes on: aroumougame/retin/headers/Trimesh/bsphere.h ___________________________________________________________________ Name: svn:executable + * Name: svn:eol-style + native