- Olena-patches

olena: olena-2.0-598-g7bc3af9 Add DoG Space + Keypoints detection and edge responses elimination
by Anthony Seure 25 Jul '13

25 Jul '13

--- milena/sandbox/anthony/Makefile | 6 +- milena/sandbox/anthony/new-implem/src/dog-space.hh | 233 ++++++++++++++ milena/sandbox/anthony/new-implem/src/keypoint.hh | 48 +++ milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc | 59 ++-- .../sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh | 24 +- milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac.hh | 323 ++++++++++++++++++++ milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh | 296 ------------------ milena/sandbox/anthony/src/main.cc | 94 ++++-- milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile | 19 -- milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm | Bin 262159 -> 0 bytes milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp | 66 ---- milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm | 29 -- 12 files changed, 718 insertions(+), 479 deletions(-) create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/dog-space.hh create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/keypoint.hh create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac.hh delete mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh delete mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile delete mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm delete mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp delete mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm diff --git a/milena/sandbox/anthony/Makefile b/milena/sandbox/anthony/Makefile index 2953013..43d90fd 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/Makefile +++ b/milena/sandbox/anthony/Makefile @@ -1,8 +1,8 @@ -CCACHE=ccache +CCACHE= CC=g++ -CFLAGS=-Wall -Werror +CFLAGS=-Wall -Wextra CLIBS=-I../../ -CLEAN=*.o output/* log +CLEAN=*.o output/* log debug_* SRC=src/main.cc src/matrix.cc src/keypoint.cc OUTPUT=a.out diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/dog-space.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/dog-space.hh new file mode 100644 index 0000000..a93b52a --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/dog-space.hh @@ -0,0 +1,233 @@ +#ifndef DOG_SPACE_HH +# define DOG_SPACE_HH + +# include <string> +# include <vector> +# include <list> + +#include <mln/core/image/image2d.hh> +#include <mln/data/all.hh> +#include <mln/io/pgm/all.hh> +#include <mln/io/ppm/save.hh> +#include <mln/core/alias/neighb2d.hh> +#include <mln/literal/all.hh> +#include <mln/value/int_s16.hh> + +#include "scale-space.hh" +#include "keypoint.hh" + +using namespace mln; + +template<typename I, typename S> +class DoGSpace : protected ScaleSpace<S> +{ + public: + DoGSpace(ScaleSpace* _ss) + { + ss = _ss; + } + + ~DoGSpace() + { + ScaleSpace<S>::~ScaleSpace(); + } + + void build(void) + { + ScaleSpace<S>::o = ss->octave_count(); + ScaleSpace<S>::g = ss->gradient_count() - 1; + + typedef typename std::vector< std::vector >::iterator PIT; + typedef typename std::vector::iterator IIT; + + std::vector< std::vector > sspyramid = ss->getPyramid(); + S dog; + + for (PIT pit = sspyramid.begin(); pit != sspyramid.end(); ++pit) + { + std::vector<S> octave; + for (IIT iit = pit->begin(); (iit + 1) != pit->end(); ++iit) + { + initialize(dog, *iit); + mln_piter(I) p(iit->domain()); + + for_all(p) + { + value::int_s16 up = (value::int_s16) (*iit)(p); + value::int_s16 down = (value::int_s16) (*(iit+1))(p); + value::int_s16 diff = down - up; + //value::int_s16 diff = ( (int) (*iit)(p) ) - ( (int) ((*(iit+1))(p)) ); + + //std::cout << up << " - " << down << " = " << diff << std::endl; + + dog(p) = diff; + } + octave.push_back(dog); + } + ScaleSpace<S>::pyramid.push_back(octave); + } + } + + void findKeypoints(std::list<Keypoint>& keypoints) + { + typedef typename std::vector< std::vector<S> >::iterator PIT; + typedef typename std::vector<S>::iterator IIT; + + unsigned octave = 0; + for (PIT pit = ScaleSpace<S>::pyramid.begin(); pit != ScaleSpace<S>::pyramid.end(); ++pit) + { + unsigned gradient = 1; + for (IIT iit = pit->begin() + 1; (iit + 1) != pit->end(); ++iit) + { + S upper = *(iit-1); + S current = *iit; + S lower = *(iit+1); + + mln_piter(I) p(current.domain()); + + for_all(p) + { + value::int_s16 center = current(p); + value::int_s16 min = 255; + value::int_s16 max = -256; + mln_niter(neighb2d) n(c8(), p); + + int extrema = isExtrema(current, center, n); + + if (extrema == -1) // Is a minimum + { + findMin(min, lower, upper, p, n); + if (center < min) + keypoints.push_back(Keypoint(p.col(), p.row(), octave, gradient, false)); + } + else if (extrema == 1) // Is a maximum + { + findMax(max, lower, upper, p, n); + if (center > max) + keypoints.push_back(Keypoint(p.col(), p.row(), octave, gradient, true)); + } + } + + ++gradient; + } + + ++octave; + } + } + + void discardLowContrastKeypoints(std::list<Keypoint>& keypoints) + { + keypoints = keypoints; + } + + void eliminateEdgeResponses(std::list<Keypoint>& keypoints) + { + const static float bound_ratio = 12.1; + + for (std::list<Keypoint>::iterator k = keypoints.begin(); + k != keypoints.end(); ++k) + { + unsigned octave = k->getOctave(); + unsigned gradient = k->getGradient(); + S dog = ScaleSpace<S>::pyramid[octave][gradient]; + unsigned col = k->getX(); + unsigned row = k->getY(); + + /* Set the neighbors: + * n5 n1 n6 + * n2 p n3 + * n7 n4 n8 + */ + float p = dog(mln_psite(S)(row, col)); + + float n1 = dog(mln_psite(S)(row - 1, col)); + float n2 = dog(mln_psite(S)(row, col - 1)); + float n3 = dog(mln_psite(S)(row, col + 1)); + float n4 = dog(mln_psite(S)(row + 1, col)); + + float n5 = dog(mln_psite(S)(row - 1, col - 1)); + float n6 = dog(mln_psite(S)(row - 1, col + 1)); + float n7 = dog(mln_psite(S)(row + 1, col - 1)); + float n8 = dog(mln_psite(S)(row + 1, col + 1)); + + // Set Hessian matrix and find the ratio + + float dxx = n3 - 2.0 * p + n2; + float dyy = n4 - 2.0 * p + n1; + float dxy = (n8 - n6 - n7 + n5) / 4.0; + + float trace = dxx + dyy; + float determinant = dxx * dyy - dxy * dxy; + float ratio = (trace * trace) / determinant; + + if (determinant <= 0 || ratio >= bound_ratio) + keypoints.erase(k); + } + } + + virtual void save() + { + //std::stringstream name; + + //for (unsigned i = 0; i < ScaleSpace<S>::pyramid.size(); ++i) + //{ + //for (unsigned j = 0; j < ScaleSpace<S>::pyramid[i].size(); ++j) + //{ + //name << "output/dogs-o" <::pyramid[i][j], name.str()); + //name.str(""); + //} + //} + } + + private: + ScaleSpace* ss; + + int isExtrema(S& current, value::int_s16& center, + typename neighb2d::fwd_niter n) + { + bool min = true; + bool max = true; + + for_all(n) + { + min = (min && center < current(n)); + max = (max && center > current(n)); + } + + if (min) + return -1; + else if (max) + return 1; + else + return 0; + } + + void findMin(value::int_s16& min, S& lower, S& upper, + typename S::piter& p, typename neighb2d::fwd_niter& n) + { + min = (lower(p) < min) ? lower(p) : min; + min = (upper(p) < min) ? upper(p) : min; + + for_all(n) + { + min = (lower(n) < min) ? lower(n) : min; + min = (upper(n) < min) ? upper(n) : min; + } + } + + void findMax(value::int_s16& max, S& lower, S& upper, + typename S::piter& p, typename neighb2d::fwd_niter& n) + { + max = (lower(p) > max) ? lower(p) : max; + max = (upper(p) > max) ? upper(p) : max; + + for_all(n) + { + max = (lower(n) > max) ? lower(n) : max; + max = (upper(n) > max) ? upper(n) : max; + } + } +}; + +#endif /* ! DOG_SPACE_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/keypoint.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/keypoint.hh new file mode 100644 index 0000000..b6b2415 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/keypoint.hh @@ -0,0 +1,48 @@ +#ifndef KEYPOINT_HH +# define KEYPOINT_HH + +# include <ostream> + +class Keypoint +{ + public: + Keypoint(int _x, int _y, + unsigned _octave, unsigned _gradient, + bool _maximum) + { + x = _x; + y = _y; + octave = _octave; + gradient = _gradient; + maximum = _maximum; + } + + inline int getX() const { return x; } + inline int getY() const { return y; } + inline unsigned getOctave() const { return octave; } + inline unsigned getGradient() const { return gradient; } + inline bool getType() const { return maximum; } + inline float getOrientation() const { return orientation; } + + inline void setX(int _x) { x = _x; } + inline void setY(int _y) { y = _y; } + inline void setOrientation(float _o) { orientation = _o; } + + friend std::ostream& operator<< (std::ostream& stream, const Keypoint& k) + { + stream << "(" << k.getX() << "," << k.getY() << ")" + << " o:" << k.getOctave() << " g:" << k.getGradient(); + + return stream; + } + + private: + int x; + int y; + unsigned octave; + unsigned gradient; + bool maximum; + float orientation; +}; + +#endif /* ! KEYPOINT_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc index 45a36ad..afbb476 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc @@ -4,60 +4,69 @@ #include <mln/io/ppm/save.hh> #include <mln/core/alias/neighb2d.hh> #include <mln/literal/all.hh> -#include <mln/value/int_s8.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/value/int_s16.hh> //#include <cmath> #include <string> +#include <list> #include "scale-space.hh" -//#include "dog-space.hh" -//#include "keypoint.hh" +#include "dog-space.hh" +#include "keypoint.hh" //#include "matrix.hh" int main(void) { typedef image2d<value::int_u8> I; + typedef image2d<value::int_s16> S; typedef image2d<value::rgb8> C; // General parameters std::string source("images/keith.pbm"); const unsigned blur_level = 5; - const unsigned octave_level = 3; - const bool black = false; + const unsigned octave_level = 4; ScaleSpace *ss = new ScaleSpace(octave_level, blur_level); - //DoGSpace<C>* dog = new DogSpace(); - //std::vector<Keypoint>* keypoints = new std::vector<Keypoint>(); + DoGSpace<I, S>* dogs = new DoGSpace<I, S>(ss); + std::list<Keypoint> keypoints; I original; - C extrema, improved; + C extrema, extrema_b, + extrema2, extrema2_b; + //improved, improved_b; io::pgm::load(original, source.c_str()); - if (black) - { - initialize(extrema, original); - initialize(improved, original); - } - else - { - extrema = data::convert(value::rgb8(), original); - improved = data::convert(value::rgb8(), original); - } + initialize(extrema_b, original); + initialize(extrema2_b, original); + //initialize(improved_b, original); + + extrema = data::convert(value::rgb8(), original); + extrema2 = data::convert(value::rgb8(), original); + //improved = data::convert(value::rgb8(), original); // Localization ss->build(original); - ss->save(); - //buildDifferenceOfGaussianSpace(scaleSpace, dogSpace); - //buildExtrema(extrema, dogSpace, keypoints); - //discardLowContrastKeypoints(dogSpace, keypoints, improved); + //ss->save(); + dogs->build(); + //dogs->save(); + dogs->findKeypoints(keypoints); + + writeKeypoints(keypoints, extrema, extrema_b); + + dogs->discardLowContrastKeypoints(keypoints); + dogs->eliminateEdgeResponses(keypoints); - // Processing - // TODO + writeKeypoints(keypoints, extrema2, extrema2_b); // Save io::ppm::save(extrema, "output/extrema.ppm"); - io::ppm::save(improved, "output/extrema_improved.ppm"); + io::ppm::save(extrema_b, "output/extrema_b.ppm"); + io::ppm::save(extrema2, "output/extrema2.ppm"); + io::ppm::save(extrema2_b, "output/extrema2_b.ppm"); + //io::ppm::save(improved, "output/extrema_improved.ppm"); + //io::ppm::save(improved_b, "output/extrema_b_improved.ppm"); return 0; } diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh index 2fbb4fd..e2262b6 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh @@ -10,9 +10,10 @@ #include <mln/io/ppm/save.hh> #include <mln/core/alias/neighb2d.hh> #include <mln/literal/all.hh> -#include <mln/value/int_s8.hh> +#include <mln/value/int_u8.hh> +#include <mln/value/int_s16.hh> -#include "vrac/vrac.hh" +#include "vrac.hh" using namespace mln; @@ -41,23 +42,22 @@ class ScaleSpace return pyramid[i]; } - void build(const I& original) { // Upscaled octave - I upscaled = vrac::upscaling2(original); + I upscaled = upscaling2(original); addOctave(upscaled); // 1st octave addOctave(original); // 2nd octave - I downscaled = vrac::downscaling2(original); + I downscaled = downscaling2(original); addOctave(downscaled); for (unsigned i = 3; i < o; ++i) { - downscaled = vrac::downscaling2(downscaled); + downscaled = downscaling2(downscaled); addOctave(downscaled); } } @@ -79,22 +79,26 @@ class ScaleSpace inline unsigned octave_count() { return pyramid.size(); } inline unsigned gradient_count() { return pyramid[0].size(); } + const std::vector< std::vector >& getPyramid() { return pyramid; } - private: + protected: unsigned o; unsigned g; std::vector< std::vector > pyramid; + ScaleSpace() + { + } + void addOctave(const I& original) { I blured; std::vector octave; - //float variance = sqrt(2); - float variance = 0.84089642; + float variance = sqrt(2); for (unsigned i = 0; i < g; ++i) { - blured = vrac::blur(original, variance); + blured = blur(original, variance); variance *= sqrt(2); octave.push_back(blured); } diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac.hh new file mode 100644 index 0000000..7a0c8a5 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac.hh @@ -0,0 +1,323 @@ +#ifndef VRAC_HH +# define VRAC_HH + +# include <mln/core/image/image2d.hh> +# include <mln/data/all.hh> +# include <mln/io/pgm/all.hh> +# include <mln/io/ppm/save.hh> +# include <mln/core/alias/neighb2d.hh> +# include <mln/literal/all.hh> +# include <mln/value/int_s8.hh> + +# include <cmath> +# include <list> + +# include "matrix.hh" +# include "keypoint.hh" + +//# include "keypoint.hh" +//# include "matrix.hh" + +using namespace mln; + +// Set the gaussian kernel +float *gaussian_kernel(float variance) +{ + unsigned index = 0; + float *kernel = new float[49]; + Matrix matrix(7, 7); + float sum = 0; + + for (int i = -3; i < 4; ++i) + { + for (int j = -3; j < 4; ++j) + { + kernel[index] = exp(- (i*i + j*j) / (2.0 * variance * variance) ); + sum += kernel[index++]; + } + } + + sum = 1. / sum; + + for (int i = 0; i < 49; ++i) + kernel[i] *= sum; + + return kernel; +} + +// Apply the convolution of the image by the kernel +template<typename I> +void convolve(const I& original, I& filtered, float *kernel) +{ + mln_piter(I) p(filtered.domain()); + window2d win; + + for (int i = -3; i < 4; ++i) + for (int j = -3; j < 4; ++j) + win.insert(i, j); + + // Iterate through all image sites + for_all(p) + { + // Create the window around the site + mln_qiter(window2d) q(win, p); + float sum = 0; + int index = 0; + + // Iterate through all window image sites + for_all(q) + { + if (filtered.has(q)) + sum += original(q) * kernel[index++]; + else + sum += 127 * kernel[index++]; + } + + filtered(p) = static_cast<int>(sum); + } +} + +// Blur the image thanks to a convolution matrix +template<typename I> +I blur(const I& original, float variance) +{ + I filtered; + float *kernel = gaussian_kernel(variance); + + initialize(filtered, original); + convolve(original, filtered, kernel); + + return filtered; +} + +float *upscalingTL_kernel() +{ + const static float one = 1.0 / 8.0; + const static float two = 2.0 / 8.0; + const static float three = 2.0 / 8.0; + const static float four = 3.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; +} + +float *upscalingTR_kernel() +{ + const static float one = 2.0 / 8.0; + const static float two = 1.0 / 8.0; + const static float three = 3.0 / 8.0; + const static float four = 2.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; +} + +float *upscalingBL_kernel() +{ + const static float one = 2.0 / 8.0; + const static float two = 3.0 / 8.0; + const static float three = 1.0 / 8.0; + const static float four = 2.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; +} + +float *upscalingBR_kernel() +{ + const static float one = 3.0 / 8.0; + const static float two = 2.0 / 8.0; + const static float three = 2.0 / 8.0; + const static float four = 1.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; +} + +template<typename I> +unsigned upscalePixel(const I& original, int i, int j, int type) +{ + float *kernel; + window2d win; + mln_psite(I) p(i, j); + float value = 0; + unsigned index = 0; + int iStart = 0; + int jStart = 0; + + if (type == 0) + { + kernel = upscalingTL_kernel(); + iStart = -1; + jStart = -1; + } + else if (type == 1) + { + kernel = upscalingTR_kernel(); + iStart = 0; + jStart = -1; + } + else if (type == 2) + { + kernel = upscalingBL_kernel(); + iStart = -1; + jStart = 0; + } + else + { + kernel = upscalingBR_kernel(); + iStart = 0; + jStart = 0; + } + + for (int ii = iStart; ii < iStart + 2; ++ii) + for (int jj = jStart; jj < jStart + 2; ++jj) + win.insert(ii, jj); + + mln_qiter(window2d) q(win, p); + + for_all(q) + { + if (original.has(q)) + { + value += original(q) * kernel[index]; + } + + ++index; + } + + return (static_cast<int>(value)); +} +// Downscale by 2 the image resolution +template<typename I> +I downscaling2(const I& original) +{ + mln_piter(I) p(original.domain()); + window2d win; + int index = 0; + + // Initialize the rescaled image + box2d size(original.nrows() / 2, original.ncols() / 2); + I reduced(size); + + // Set the 2x2 window matrix + for (int i = 0; i < 2; ++i) + for (int j = 0; j < 2; ++j) + win.insert(i, j); + + // Iterate through all image sites + for_all(p) + { + // Get 1/4 of total pixels + if (index % 2 == 0) + { + int i = (index % original.ncols()) / 2; + int j = (index / original.ncols()) / 2; + int count = 0; + int sum = 0; + mln_qiter(window2d) q(win, p); + + // Iterate through all window image sites + for_all(q) + { + if (original.has(q)) + { + sum += original(q); + ++count; + } + } + + if (reduced.has(point2d(j, i))) + opt::at(reduced, j, i) = sum / count; + } + + ++index; + } + + return reduced; +} + +// Upscale by 2 the image resolution +template<typename I> +I upscaling2(const I& original) +{ + box2d size(original.nrows() * 2, original.ncols() * 2); + I upscaled(size); + + mln_piter(I) p(upscaled.domain()); + int index = 0; + + for_all(p) + { + int i = p.col(); + int j = p.row(); + + if (i % 2 == 0 && j % 2 == 0) // Top left + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 0); + else if (i % 2 == 0) // Bottom left + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 2); + else if (j % 2 == 0) // Top right + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 1); + else // Bottom right + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 3); + + ++index; + } + + return upscaled; +} + + +template<typename C> +void writeKeypoints(std::list<Keypoint> keypoints, C& black, C& copy) +{ + for (std::list<Keypoint>::iterator it = keypoints.begin(); it != keypoints.end(); ++it) + { + unsigned o = it->getOctave(); + + if (o == 0) + { + mln_psite(C) p(it->getY() / 2, it->getX() / 2); + copy(p) = literal::red; + black(p) = literal::red; + } + else if (o == 1) + { + mln_psite(C) p(it->getY(), it->getX()); + copy(p) = literal::red; + black(p) = literal::red; + } + else + { + mln_psite(C) p(it->getY() * pow(2, o-1) - (o-1), it->getX() * pow(2, o-1) - (o-1)); + copy(p) = literal::red; + black(p) = literal::red; + } + } +} + +#endif /* ! VRAC_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh deleted file mode 100644 index fc9e3f2..0000000 --- a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh +++ /dev/null @@ -1,296 +0,0 @@ -#ifndef VRAC_HH -# define VRAC_HH - -# include <mln/core/image/image2d.hh> -# include <mln/data/all.hh> -# include <mln/io/pgm/all.hh> -# include <mln/io/ppm/save.hh> -# include <mln/core/alias/neighb2d.hh> -# include <mln/literal/all.hh> -# include <mln/value/int_s8.hh> - -# include <cmath> - -# include "../matrix.hh" - -//# include "keypoint.hh" -//# include "matrix.hh" - -using namespace mln; - -namespace vrac -{ - // Set the gaussian kernel - float *gaussian_kernel(float variance) - { - unsigned index = 0; - float *kernel = new float[49]; - Matrix matrix(7, 7); - float sum = 0; - - for (int i = -3; i < 4; ++i) - { - for (int j = -3; j < 4; ++j) - { - kernel[index] = exp(- (i*i + j*j) / (2.0 * variance * variance) ); - sum += kernel[index++]; - } - } - - sum = 1. / sum; - - for (int i = 0; i < 49; ++i) - kernel[i] *= sum; - - return kernel; - } - - // Apply the convolution of the image by the kernel - template<typename I> - void convolve(const I& original, I& filtered, float *kernel) - { - mln_piter(I) p(filtered.domain()); - window2d win; - - for (int i = -3; i < 4; ++i) - for (int j = -3; j < 4; ++j) - win.insert(i, j); - - // Iterate through all image sites - for_all(p) - { - // Create the window around the site - mln_qiter(window2d) q(win, p); - float sum = 0; - int index = 0; - - // Iterate through all window image sites - for_all(q) - { - if (filtered.has(q)) - sum += original(q) * kernel[index++]; - else - sum += 127 * kernel[index++]; - } - - filtered(p) = static_cast<int>(sum); - } - } - - // Blur the image thanks to a convolution matrix - template<typename I> - I blur(const I& original, float variance) - { - std::cout << "variance: " << variance << std::endl; - I filtered; - float *kernel = gaussian_kernel(variance); - - initialize(filtered, original); - convolve(original, filtered, kernel); - - return filtered; - } - - float *upscalingTL_kernel() - { - const static float one = 1.0 / 8.0; - const static float two = 2.0 / 8.0; - const static float three = 2.0 / 8.0; - const static float four = 3.0 / 8.0; - - float *kernel = new float[4]; - - kernel[0] = one; - kernel[1] = two; - kernel[2] = three; - kernel[3] = four; - - return kernel; - } - - float *upscalingTR_kernel() - { - const static float one = 2.0 / 8.0; - const static float two = 1.0 / 8.0; - const static float three = 3.0 / 8.0; - const static float four = 2.0 / 8.0; - - float *kernel = new float[4]; - - kernel[0] = one; - kernel[1] = two; - kernel[2] = three; - kernel[3] = four; - - return kernel; - } - - float *upscalingBL_kernel() - { - const static float one = 2.0 / 8.0; - const static float two = 3.0 / 8.0; - const static float three = 1.0 / 8.0; - const static float four = 2.0 / 8.0; - - float *kernel = new float[4]; - - kernel[0] = one; - kernel[1] = two; - kernel[2] = three; - kernel[3] = four; - - return kernel; - } - - float *upscalingBR_kernel() - { - const static float one = 3.0 / 8.0; - const static float two = 2.0 / 8.0; - const static float three = 2.0 / 8.0; - const static float four = 1.0 / 8.0; - - float *kernel = new float[4]; - - kernel[0] = one; - kernel[1] = two; - kernel[2] = three; - kernel[3] = four; - - return kernel; - } - - template<typename I> - unsigned upscalePixel(const I& original, int i, int j, int type) - { - float *kernel; - window2d win; - mln_psite(I) p(i, j); - float value = 0; - unsigned index = 0; - int iStart = 0; - int jStart = 0; - - if (type == 0) - { - kernel = upscalingTL_kernel(); - iStart = -1; - jStart = -1; - } - else if (type == 1) - { - kernel = upscalingTR_kernel(); - iStart = 0; - jStart = -1; - } - else if (type == 2) - { - kernel = upscalingBL_kernel(); - iStart = -1; - jStart = 0; - } - else - { - kernel = upscalingBR_kernel(); - iStart = 0; - jStart = 0; - } - - for (int ii = iStart; ii < iStart + 2; ++ii) - for (int jj = jStart; jj < jStart + 2; ++jj) - win.insert(ii, jj); - - mln_qiter(window2d) q(win, p); - - for_all(q) - { - if (original.has(q)) - { - value += original(q) * kernel[index]; - } - - ++index; - } - - return (static_cast<int>(value)); - } - // Downscale by 2 the image resolution - template<typename I> - I downscaling2(const I& original) - { - mln_piter(I) p(original.domain()); - window2d win; - int index = 0; - - // Initialize the rescaled image - box2d size(original.nrows() / 2, original.ncols() / 2); - I reduced(size); - - // Set the 2x2 window matrix - for (int i = 0; i < 2; ++i) - for (int j = 0; j < 2; ++j) - win.insert(i, j); - - // Iterate through all image sites - for_all(p) - { - // Get 1/4 of total pixels - if (index % 2 == 0) - { - int i = (index % original.ncols()) / 2; - int j = (index / original.ncols()) / 2; - int count = 0; - int sum = 0; - mln_qiter(window2d) q(win, p); - - // Iterate through all window image sites - for_all(q) - { - if (original.has(q)) - { - sum += original(q); - ++count; - } - } - - if (reduced.has(point2d(j, i))) - opt::at(reduced, j, i) = sum / count; - } - - ++index; - } - - return reduced; - } - - // Upscale by 2 the image resolution - template<typename I> - I upscaling2(const I& original) - { - box2d size(original.nrows() * 2, original.ncols() * 2); - I upscaled(size); - - mln_piter(I) p(upscaled.domain()); - int index = 0; - - for_all(p) - { - int i = p.col(); - int j = p.row(); - - if (i % 2 == 0 && j % 2 == 0) // Top left - opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 0); - else if (i % 2 == 0) // Bottom left - opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 2); - else if (j % 2 == 0) // Top right - opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 1); - else // Bottom right - opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 3); - - ++index; - } - - return upscaled; - } -} - -#endif /* ! VRAC_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/src/main.cc b/milena/sandbox/anthony/src/main.cc index fae3c64..59fa1ce 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/src/main.cc +++ b/milena/sandbox/anthony/src/main.cc @@ -403,6 +403,7 @@ void find_min(T& min, const I& upper, const I& lower, const P& pUpper, const P& { mln_niter(neighb2d) nUpper(c8(), pUpper); mln_niter(neighb2d) nLower(c8(), pLower); + T tmp = min; // Upper processing for_all(nUpper) @@ -413,6 +414,8 @@ void find_min(T& min, const I& upper, const I& lower, const P& pUpper, const P& for_all(nLower) if (lower(nLower) < min) min = lower(nLower); + + std::cout << tmp << " >= " << min << std::endl; } // Find the maximum value in the upper and lower layers around p @@ -421,6 +424,7 @@ void find_max(T& max, const I& upper, const I& lower, const P& pUpper, const P& { mln_niter(neighb2d) nUpper(c8(), pUpper); mln_niter(neighb2d) nLower(c8(), pLower); + T tmp = max; // Upper processing for_all(nUpper) @@ -431,6 +435,8 @@ void find_max(T& max, const I& upper, const I& lower, const P& pUpper, const P& for_all(nLower) if (lower(nLower) > max) max = lower(nLower); + + std::cout << tmp << " >= " << max << std::endl; } template<typename T, typename I, typename P> @@ -473,30 +479,44 @@ bool hasEdgeResponse(const I& dog, const P& p, const T& center) // Build the extrema image template<typename I, typename C> void buildExtrema(C& extrema, - const I& original, std::vector< std::vector >& dogSpace, std::vector<Keypoint>& keypoints) { // Number of scales (gaussian meaning) unsigned scales = dogSpace.at(0).size(); + std::cout << "Scales: " << scales << std::endl + << "Resolutions: " << dogSpace.size() << std::endl; + // Iterates through all scales - for (unsigned i = 0; i < scales; ++i) + for (unsigned i = 0; i < scales - 2; ++i) { + std::cout << "scales ENTER" << std::endl; + // Iterates through all resolutions - for (unsigned j = 1; j < dogSpace.size() - 1; ++j) + for (unsigned j = 1; j < dogSpace.size() - 2; ++j) { + std::cout << "resolutions ENTER" << std::endl; I current = dogSpace.at(j).at(i); I upper = dogSpace.at(j+1).at(i); I lower = dogSpace.at(j-1).at(i); + C debugDraw1 = data::convert(value::rgb8(), upper); + C debugDraw2 = data::convert(value::rgb8(), lower); + + mln_piter(I) p(current.domain()); + int first = 0; + int bound = 1000; + unsigned threshold = 0; + for_all(p) { value::int_u8 min = 255; value::int_u8 max = 0; value::int_u8 center = 0; + ++first; mln_niter(neighb2d) n(c8(), p); center = current(p); @@ -507,26 +527,47 @@ void buildExtrema(C& extrema, // Find the min and max in the current neighborhood (c8) find_extremum(min, max, current, n); - if (center <= min) + if ((unsigned) center + threshold < min) { + // Find the min in other levels of the pyramid find_min(min, upper, lower, pUpper, pLower); - if (center < min && !hasEdgeResponse(current, p, center)) + if ((unsigned) center + threshold < min && !hasEdgeResponse(current, p, center)) { + std::cout << center << " < " << min << std::endl; + + if (first > bound) + { + debugDraw1(pUpper) = literal::yellow; + debugDraw2(pLower) = literal::yellow; + + + ++first; + } mln_psite(I) pOriginal(p.row() * pow(2, (j-1)), p.col() * pow(2, (j-1))); extrema(pOriginal) = literal::red; keypoints.push_back(Keypoint(p.row(), p.col(), i, j, false)); } } - else if (center >= max) + else if (center > (unsigned) max + threshold) { // Find the max in other levels of the pyramid find_max(max, upper, lower, pUpper, pLower); - if (center > max && !hasEdgeResponse(current, p, center)) + if (center > (unsigned) max + threshold && !hasEdgeResponse(current, p, center)) { + std::cout << center << " > " << max << std::endl; + + if (first > bound) + { + debugDraw1(pUpper) = literal::yellow; + debugDraw2(pLower) = literal::yellow; + + ++first; + } + mln_psite(I) pOriginal(p.row() * pow(2, (j-1)), p.col() * pow(2, (j-1))); extrema(pOriginal) = literal::red; @@ -534,6 +575,8 @@ void buildExtrema(C& extrema, } } } + io::ppm::save(debugDraw1, "debug_upper.ppm"); + io::ppm::save(debugDraw2, "debug_lower.ppm"); } } } @@ -661,6 +704,7 @@ void discardLowContrastKeypoints(const std::vector< std::vector >& dogSpace, C& extrema) { Keypoint k_old(0, 0, 0, 0, true); + bool hasMoved = false; for (unsigned i = 0; i < keypoints.size(); ++i) { @@ -681,48 +725,36 @@ void discardLowContrastKeypoints(const std::vector< std::vector >& dogSpace, if (isMajorOffset) { - std::cout << "<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<" << std::endl; - std::cout << "First order matrix:" << std::endl; - firstOrder.print(); - - std::cout << "Second order matrix:" << std::endl; - secondOrder.print(); - - std::cout << "Offset: " << std::endl; - x.print(); - - std::cout << "k_old: " << k_old.getI() << " " << k_old.getJ() << std::endl; - std::cout << "k: " << k.getI() << " " << k.getJ() << std::endl; - bool hasMoved = k.add(x, k_old); - std::cout << "k++: " << k.getI() << " " << k.getJ() - << "\thasMoved: " << hasMoved << std::endl; + hasMoved = k.add(x, k_old); point2d p(k.getI(), k.getJ()); - std::cout << "Final point: " << extrema.domain() << "\t" <= 0 && p.row() < geom::max_row(extrema) && p.col() >= 0 && p.col() < geom::max_col(extrema)) { - std::cout << "VALID" << std::endl; - extrema(p) = literal::red; + // extrema(p) = literal::red; k_old = keypoints.at(i); keypoints.at(i--) = k; } - - std::cout << std::endl; } else { point2d p(k.getI(), k.getJ()); - extrema(p) = literal::red; + + if (hasMoved) + extrema(p) = literal::green; + else + extrema(p) = literal::red; + + hasMoved = false; } } } } // Main entry point -int main(int argc, char** argv) +int main(void)//int argc, char** argv) { typedef image2d<value::int_u8> I; typedef image2d<value::rgb8> C; @@ -736,7 +768,7 @@ int main(int argc, char** argv) C extrema, improved; bool black = true; - io::pgm::load(original, "images/lena.pgm"); + io::pgm::load(original, "images/keith.pbm"); if (black) { @@ -752,7 +784,7 @@ int main(int argc, char** argv) // Localization buildScaleSpace(scaleSpace, original, octave_level, blur_level); buildDifferenceOfGaussianSpace(scaleSpace, dogSpace); - buildExtrema(extrema, original, dogSpace, keypoints); + buildExtrema(extrema, dogSpace, keypoints); discardLowContrastKeypoints(dogSpace, keypoints, improved); // Processing diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile deleted file mode 100644 index 1634b35..0000000 --- a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -.PHONY: cv - -CCACHE= -CXX=g++ -SRC=main.cpp -LIBS=-L/opt/local/include -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_nonfree -D_GNU_SOURCE -OUTPUT=cv -CLEAN=${OUTPUT} - -all: cv - -cv: - ${CCACHE} ${CXX} -O2 ${LIBS} ${SRC} -o ${OUTPUT} - -debug: - ${CCACHE} ${CXX} -g -ggdb -O0 ${LIBS} ${SRC} -o ${OUTPUT} - -clean: - rm -rf ${CLEAN} diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm deleted file mode 100644 index b0997a3..0000000 Binary files a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm and /dev/null differ diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp deleted file mode 100644 index c91a6c3..0000000 --- a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp +++ /dev/null @@ -1,66 +0,0 @@ -#include <iostream> -#include <vector> - -#include "opencv2/core/core.hpp" -#include "opencv2/features2d/features2d.hpp" -#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" -#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" - - -// MAIN ENTRY POINT -int main(int argc, char* argv[]) -{ - const cv::Mat input = cv::imread("tongue.pbm"); - cv::SiftFeatureDetector detector; - std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; - detector.detect(input, keypoints); - - cv::Mat output; - cv::drawKeypoints(input, keypoints, output); - cv::imwrite("sift.jpg", output); - - return 0; - - - - // std::string inputPath, inputPath2, toolchainPath, outputPath; - // std::deque<ourfilters::eFilter> toolchain; - // bool* multithread = new bool(true); - - // int validCommandLine = getCommandLine(argc, argv, inputPath, - // inputPath2, - // toolchainPath, - // outputPath, - // multithread); - - // bool twoSources = inputPath2.length() > 0; - - // if (!validCommandLine) - // return errors::invalidCommandLine(); - - // parser::getSteps(toolchainPath, toolchain); - - // if (!(*multithread)) - // { - // std::cout << "single-threader" << std::endl; - // tbb::task_scheduler_init intit(1); - // } - - // tbb::pipeline pipeline; - - // Picker picker(inputPath, inputPath2, twoSources); - // pipeline.add_filter(picker); - - // ApplyFilters applicator(toolchain); - // pipeline.add_filter(applicator); - - // Writer writer(outputPath, - // picker.get_codec(), - // picker.get_fps(), - // picker.get_dimensions()); - // pipeline.add_filter(writer); - - // pipeline.run(128); - - // return 0; -} diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm deleted file mode 100644 index a85a0f6..0000000 --- a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm +++ /dev/null @@ -1,29 +0,0 @@ -P5 -512 -512 -255 -��õ��}yusqpppqtx~��Ǯ��xrpsuwwxxyyyyyyxxwuqr|��ϰ�|squwxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyywsr��̣�tquwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq��֪�srwxyyxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyuq��vqvxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyr|��ѻ��~ytqpqrssssrqppsw}��封qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvt��ݻ�upsvwxxyyyyyyyyyyyyyxwvspv��|qvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyxq��ᶍxptwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvrt��{qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyp��ʗzquxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq~��~pwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwutsrrstvwyyyyyyyyyyyyyyyyxq��ssxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��̇qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrry��{rswxyyyyyyyyyyyyywr��﵁quyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvq��styyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxss��Ý|qvyyyyyyyyyyyyyvy��qvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��~rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrw��赂qwyyyyyyyyyyyyt��ϋqvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyuu��rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyysv��zsyyyyyyyyyyyyq��styyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��Մrxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��ޑqxyyyyyxyyyywv��~rxyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxp��vtyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys|��swyyyyxyyyyys��qvyyyyxyyyyyyyyyyxxyyxyyyyyyxwvtqprrppsuwxyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��uvyyxyyyyyyxr��ˀryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyywvqs|��þ��vquwyyyyyyyyyyyyyyyxr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��vwyxyyyyyyyu��tuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��Ը�yqvyyyyyyyyyyyyyyvv��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyuw��sxyyyyyyyyxr��qxyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyxss��ఃqwyyyyyyyyyyyyyt��݀syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu{��qyyyyyyyyys��ڄryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrw��~ryyyyyyyyyyyyyq��}tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu}��syyyyyxyyxu��ytyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyysw��rwyyyyyyyyyyyxr��}tyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyu��zwyyyyyyyyr��uuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyus��vvyyyyyyyyyyyu��~tyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyt}��qyyyyyyyyw~��rwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��xvyyyyyyyyyyyq��syxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyww��}wyyyyyyyyq��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��wwyyyyyyyyyyxv��ryyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyq��qyyyyyyyys��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyux��ryyyyyyyyyyys��qyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��uxyyyyyyyw}��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt}��ryyyyyyyyyyxt��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��wyyyyyyyxr��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv}��|wyyyyyyyyyys��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywy��qyyyyyyyyyyxt��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��uyyyyyyyyu��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��yxyyyyyyyyyys��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��vyyyyyyyyxy��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��uyyyyyyyyyyxw��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��xxyyyyyyyyyq��swyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��pyyyyyyyyyyyr��{vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy��qyyyyyyyyyyq��uwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw~��ryyyyyyyyyyyw~��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��uyyyyyyyyyyu��|vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��vxyyyyyyyyyyyq��rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��tyyyyyyyyyyyy|�vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw}��wxyyyyyyyyyyyt��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��в��tyyyyyyyyyyyyxwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��tyyxyyyyyyyyyxv��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxw��ȣ�uqtwvsqy��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qyyxyyyyyyyyyyq��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywz��Ҽ�~srvxyyyyyyxsr��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��ֳ�yz��tyyyyyyyyyyyyyv��qyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywry��}vqtwxyyyyyyyyyyyxtr��uwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyvy��ܲ�vquwxwup��wxyyyyyyyyyyyyyxs��ywyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwwwxyyyyyyyyyyyyyyyyyxts��rxyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvu��ն�xpvxyyyyyyys{��syyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyss��ryyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrx��wquwyyyyyyyyyyyuw��ryyyyyyyyyyyyyyyyw��uxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytr��˪�rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxutuvxyyyyyyyyyyyyyyyvu��uxyyyyyyyyyyyyyyyyyr��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrs|��}tqvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyws��rwyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywvvvwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��~rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytu��Ų�zrwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��qyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqx~~|wrquxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyxyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxwwwxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��qyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��zwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��uxyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��syyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyp��ryyyyyyyyyyyyyyyxyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyq��|wyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��ryyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw{��uxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qxyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��uxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyw��tyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyw��ryyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyr��txyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��tyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyx{��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��vxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��vwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyxyyyyyq��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwvtrpqrrppruvxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyu��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuqs|��xqswyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqz��۾�}qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyuqz��꿏tsxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxss��љusyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��xwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrw��Ԕruyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxxwwwwxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyywx��tyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyywqz��Ƅqxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywvtqptwz|}}|yvspqtvxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr{��utyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqs{��Ⱦ��yqswyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxw��qyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyxry��Ӈqxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqy��ssxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyr��vwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyysu��svyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuqz��țyqwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��~uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq��~ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyywqv��~qwyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��syxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyxtq��{sxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyxry��utyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxst��rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��qyxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyur��҄rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��ƀsyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��rxyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyy}v��rvyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyup��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��twyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�b��ŀrxyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyxsr��swyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��wvyyyyyyyyyyyyxyyyyyxyyyyyyy~{Ma��usyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��vvyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��{uyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyy{�g%��zuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr0--��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyut��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�Mxyyyyyyvs��̑sq9--M}|xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyym- "(09EO]lv{�|zyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz|��J-)Jgvz~��~}}|||{{{{{{{zzzzyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy{~>-S�zyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr|��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy~_-=o�|yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyy}s"yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy�Z yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyr}��{wyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy�W--a�yyxxyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytz��sxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyeyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz<-eyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��|vyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��~vyyyyyyyyyyyyy:yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyq��qyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��ryyyyyyyyyyyyyyWyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��uxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyr��uwyyyyyyyyyyyyyy6yyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyq��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyy�Byyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyww��syyyyyyyyyyyyyyy{q-`~xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxx��vxxxyyyyyyyyyyyyyy{n --m|yyyyyxyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��{xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyzv~yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxw��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|m yyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyv��ryyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyy|m -yzyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyu��wyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyu��yxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��wyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy|iyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy}dyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywy��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw{��syyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyMyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyr��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyys��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyzzyyyyyyyyyyyyyyyxp��`--�-��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyZ--{��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|w��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�D-d��zuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyy�Z -Z��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq%-��zrxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|g,->��宀qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz}k<��ø��~zwusqqppppoppqrtvz~�� \ No newline at end of file -- 1.7.10.4

1 0

olena: branch fixes updated: olena-2.0-583-g9bb391b
by git＠lrde.epita.fr 25 Jul '13

25 Jul '13

This is an automated email from the git hooks/post-receive script. It was generated because a ref change was pushed to the repository containing the project "Olena, a generic and efficient image processing platform". The branch fixes has been updated via 9bb391b78fcf0bb54e1c5d6ff1387021698a5db7 (commit) via dfc378d90e022510767e81dfa75a5833239982c9 (commit) from 90d7601e315c41aad406f50784cff6a392cf6c00 (commit) Those revisions listed above that are new to this repository have not appeared on any other notification email; so we list those revisions in full, below. - Log ----------------------------------------------------------------- 9bb391b Remove an inadvertently added file. dfc378d Fix and improve mln::draw::dashed_line. ----------------------------------------------------------------------- Summary of changes: milena/ChangeLog | 18 ++++ milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh | 1 - milena/mln/draw/dashed_line.hh | 18 ++-- milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# | 103 -------------------- milena/tests/draw/Makefile.am | 4 +- .../binary_2d/subsample.cc => draw/dashed_line.cc} | 29 +++--- 6 files changed, 48 insertions(+), 125 deletions(-) delete mode 100644 milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# copy milena/tests/{world/binary_2d/subsample.cc => draw/dashed_line.cc} (75%) hooks/post-receive -- Olena, a generic and efficient image processing platform

1 0

olena: olena-2.0-583-g9bb391b Remove an inadvertently added file.
by Roland Levillain 25 Jul '13

25 Jul '13

* mln/linear/#ch_convolve.hh#: Remove. --- milena/ChangeLog | 6 +++ milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# | 103 ------------------------------------ 2 files changed, 6 insertions(+), 103 deletions(-) delete mode 100644 milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# diff --git a/milena/ChangeLog b/milena/ChangeLog index 04622e7..e9e9079 100644 --- a/milena/ChangeLog +++ b/milena/ChangeLog @@ -1,5 +1,11 @@ 2013-07-25 Roland Levillain <roland(a)lrde.epita.fr> + Remove an inadvertently added file. + + * mln/linear/#ch_convolve.hh#: Remove. + +2013-07-25 Roland Levillain <roland(a)lrde.epita.fr> + Fix and improve mln::draw::dashed_line. * mln/core/site_set/p_line2d.hh (mln::p_line2d::has(const psite&)): diff --git a/milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# b/milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# deleted file mode 100644 index b06583d..0000000 --- a/milena/mln/linear/#ch_convolve.hh# +++ /dev/null @@ -1,103 +0,0 @@ -// Copyright (C) 2008, 2009, 2012 EPITA Research and Development -// Laboratory (LRDE) -// -// This file is part of Olena. -// -// Olena is free software: you can redistribute it and/or modify it under -// the terms of the GNU General Public License as published by the Free -// Software Foundation, version 2 of the License. -// -// Olena is distributed in the hope that it will be useful, -// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of -// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU -// General Public License for more details. -// -// You should have received a copy of the GNU General Public License -// along with Olena. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. -// -// As a special exception, you may use this file as part of a free -// software project without restriction. Specifically, if other files -// instantiate templates or use macros or inline functions from this -// file, or you compile this file and link it with other files to produce -// an executable, this file does not by itself cause the resulting -// executable to be covered by the GNU General Public License. This -// exception does not however invalidate any other reasons why the -// executable file might be covered by the GNU General Public License. - -#ifndef MLN_LINEAR_CH_CONVOLVE_HH -# define MLN_LINEAR_CH_CONVOLVE_HH - -/// \file -/// -/// Define convolution return type. - -# include <mln/core/concept/image.hh> -# include <mln/core/concept/window.hh> -# include <mln/core/concept/weighted_window.hh> -# include <mln/trait/ch_value.hh> -# include <mln/value/ops.hh> - -# include <mln/algebra/vec.hh> - - -/// Define the result of the convolution of an image with type \p I -/// with a weighted window of type \p W or weights of type \p W. -# define mln_ch_convolve(I, W) \ - typename mln::linear::ch_convolve<I, W>::ret - -# define mln_ch_convolve_(I, W) \ - mln::linear::ch_convolve<I, W>::ret - - -# define mln_ch_convolve_grad(I, W) \ - typename mln::trait::ch_value< I, algebra::vec< I::site::dim, typename mln::linear::ch_convolve<I,W>::ret::value > >::ret - -# define mln_ch_convolve_grad_(I, W) \ - mln::trait::ch_value< I, algebra::vec< I::site::dim, mln::linear::ch_convolve<I,W>::ret::value > >::ret - - -namespace mln -{ - - namespace linear - { - - namespace internal - { - - template <bool b, /* = true, i.e., W is a Weighted_Window */ - typename I, typename W> - struct ch_convolve_helper - { - typedef mln_sum_product(mln_value(I), mln_weight(W)) V; - typedef mln_ch_value(I, V) ret; - }; - - template <typename I, typename W> - struct ch_convolve_helper<false, I, W> - { - typedef mln_sum_product(mln_value(I), W) V; - typedef mln_ch_value(I, V) ret; - }; - - } // end of namespace mln::linear::internal - - - template <typename I, typename W> - struct ch_convolve - : private mlc_and( mlc_is_a(I, Image), - mlc_is_not_a(W, Window) )::check_t - { - protected: - enum { is_w_win = mlc_is_a(W, Weighted_Window)::value }; - typedef internal::ch_convolve_helper<is_w_win, I, W> helper; - public: - typedef mlc_ret(helper) ret; - }; - - } // end of namespace mln::linear - -} // end of namespace mln - - -#endif // ! MLN_LINEAR_CH_CONVOLVE_HH -- 1.7.10.4

1 0

olena: olena-2.0-582-gdfc378d Fix and improve mln::draw::dashed_line.
by Roland Levillain 25 Jul '13

25 Jul '13

* mln/core/site_set/p_line2d.hh (mln::p_line2d::has(const psite&)): Remove a too strict precondition. * mln/draw/dashed_line.hh (mln::draw::dashed_line): Rework implementation to make it more like mln::draw::line's. Clean up a bit. * tests/draw/dashed_line.cc: New test. * tests/draw/Makefile.am (check_PROGRAMS): Add dashed_line. --- milena/ChangeLog | 12 ++++++++ milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh | 1 - milena/mln/draw/dashed_line.hh | 18 +++++++----- milena/tests/draw/Makefile.am | 4 +-- .../binary_2d/subsample.cc => draw/dashed_line.cc} | 29 ++++++++++++-------- 5 files changed, 42 insertions(+), 22 deletions(-) copy milena/tests/{world/binary_2d/subsample.cc => draw/dashed_line.cc} (75%) diff --git a/milena/ChangeLog b/milena/ChangeLog index add0a55..04622e7 100644 --- a/milena/ChangeLog +++ b/milena/ChangeLog @@ -1,3 +1,15 @@ +2013-07-25 Roland Levillain <roland(a)lrde.epita.fr> + + Fix and improve mln::draw::dashed_line. + + * mln/core/site_set/p_line2d.hh (mln::p_line2d::has(const psite&)): + Remove a too strict precondition. + * mln/draw/dashed_line.hh (mln::draw::dashed_line): + Rework implementation to make it more like mln::draw::line's. + Clean up a bit. + * tests/draw/dashed_line.cc: New test. + * tests/draw/Makefile.am (check_PROGRAMS): Add dashed_line. + 2013-07-04 Roland Levillain <roland(a)lrde.epita.fr> Work around a Clang 3.0 bug. diff --git a/milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh b/milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh index 1cbd3f6..e1ed059 100644 --- a/milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh +++ b/milena/mln/core/site_set/p_line2d.hh @@ -240,7 +240,6 @@ namespace mln bool p_line2d::has(const psite& p) const { - mln_precondition(p.target_() == this); // FIXME: Refine. if (! has(p.index())) return false; mln_invariant(p.to_site() == (*this)[p.index()]); diff --git a/milena/mln/draw/dashed_line.hh b/milena/mln/draw/dashed_line.hh index d26559b..1b76cfe 100644 --- a/milena/mln/draw/dashed_line.hh +++ b/milena/mln/draw/dashed_line.hh @@ -17,7 +17,7 @@ // // As a special exception, you may use this file as part of a free // software project without restriction. Specifically, if other files -// instantiate templates or use macros or indashed_line functions from this +// instantiate templates or use macros or inline functions from this // file, or you compile this file and link it with other files to produce // an executable, this file does not by itself cause the resulting // executable to be covered by the GNU General Public License. This @@ -29,15 +29,16 @@ /// \file /// -/// \brief Draw a dashed_line in an image. -/// \todo Add specializations for horizontal dashed_lines (use +/// \brief Draw a dashed line in an image. +/// \todo Add specializations for horizontal dashed lines (use /// pointers/memset). # include <mln/core/concept/function.hh> # include <mln/core/concept/image.hh> # include <mln/core/site_set/p_line2d.hh> # include <mln/core/image/imorph/safe.hh> -# include <mln/data/fill.hh> +# include <mln/core/image/dmorph/image_if.hh> +# include <mln/data/paste.hh> # include <mln/pw/image.hh> # include <mln/pw/cst.hh> @@ -52,8 +53,8 @@ namespace mln between the points \p beg and \p end. \param[in,out] ima The image to be drawn. - \param[in] beg The start point to drawn dashed_line. - \param[in] end The end point to drawn dashed_line. + \param[in] beg The start point to drawn dashed line. + \param[in] end The end point to drawn dashed line. \param[in] v The value to assign to all drawn pixels. \pre \p ima has to be initialized. @@ -103,7 +104,10 @@ namespace mln if (! ima.has(end)) mln_trace_warning("End site is not part of the given image."); - data::fill(((ima | p_line2d(beg, end)).rw() | internal::dashed_line_f<I, 1>()).rw(), v); + data::paste(pw::cst(v) + | p_line2d(beg, end) + | internal::dashed_line_f<I, 1>(), + safe(ima).rw()); } # endif // ! MLN_INCLUDE_ONLY diff --git a/milena/tests/draw/Makefile.am b/milena/tests/draw/Makefile.am index 0ef96b5..3c1e8f5 100644 --- a/milena/tests/draw/Makefile.am +++ b/milena/tests/draw/Makefile.am @@ -1,4 +1,4 @@ -# Copyright (C) 2007, 2008, 2009, 2010 EPITA Research and Development +# Copyright (C) 2007, 2008, 2009, 2010, 2013 EPITA Research and Development # Laboratory (LRDE) # # This file is part of Olena. @@ -18,8 +18,8 @@ include $(top_srcdir)/milena/tests/tests.mk check_PROGRAMS = \ + dashed_line \ line \ graph - TESTS = $(check_PROGRAMS) diff --git a/milena/tests/world/binary_2d/subsample.cc b/milena/tests/draw/dashed_line.cc similarity index 75% copy from milena/tests/world/binary_2d/subsample.cc copy to milena/tests/draw/dashed_line.cc index f7aa4ef..86ebad9 100644 --- a/milena/tests/world/binary_2d/subsample.cc +++ b/milena/tests/draw/dashed_line.cc @@ -24,25 +24,30 @@ // executable file might be covered by the GNU General Public License. /// \file -/// Exercise mln::world::binary_2d::subsample. +/// \brief Exercise mln::draw::dashed_line. #include <mln/core/image/image2d.hh> -#include <mln/value/int_u8.hh> -#include <mln/world/binary_2d/subsample.hh> - -#include <mln/io/pbm/load.hh> -#include <mln/io/pgm/save.hh> - -#include "tests/data.hh" +#include <mln/draw/line.hh> +#include <mln/draw/dashed_line.hh> +#include <mln/data/fill.hh> +#include <mln/data/compare.hh> int main() { using namespace mln; - using value::int_u8; - image2d<bool> input = io::pbm::load(MLN_IMG_DIR "/small.pbm"); - image2d<int_u8> output = world::binary_2d::subsample(input, 3); - io::pgm::save(output, "subsample-small.pgm"); + point2d p1 = point2d(2,3); + point2d p2 = point2d(2,3); + + image2d<bool> ima1(10,10); + data::fill(ima1, false); + draw::dashed_line(ima1, p1, p2, true); + + image2d<bool> ima2(10,10); + data::fill(ima2, false); + draw::line(ima2, p1, p2, true); + + mln_assertion(ima1 <= ima2); } -- 1.7.10.4

1 0

[Olena] #232: Update contributors' list on Olena's Web site
by Olena Trac 25 Jul '13

25 Jul '13

#232: Update contributors' list on Olena's Web site ----------------------+----------------------------------------------------- Reporter: levill_r | Owner: Olena Team Type: task | Status: new Priority: major | Milestone: Olena 1.1 Component: Web | Version: 1.0 Keywords: | ----------------------+----------------------------------------------------- This page : https://www.lrde.epita.fr/cgi-bin/twiki/view/Olena/Contributors should be updated with the latest version (e.g., from branch `next`) of this file : source:AUTHORS Better: write a script to automate the conversion, so as to simplify the process of updating this page down to a copy-and-paste operation. -- Ticket URL: <https://trac.lrde.org/olena/ticket/232> Olena <http://olena.lrde.epita.fr> Olena, a generic and efficient C++ image processing library.

1 2

*****SPAM***** Great Opportunity - Environmental Company Expanding and Looking for Reps
by olena-patches＠lrde.epita.fr 25 Jul '13

25 Jul '13

Environmental enterprise searching for representation internationally 5% commission on 200K cash flow originated from promotion and sales of proprietary research articles Necessary conditions: - Own a company - Be reachable on daily basis through E-mail, phone or Skype - Proper execution of all planned undertakings In case if being interested, please provide: - Name and Surname - Age - Telephone number (including country code) - City and Country - Email Please answer to: Noah(a)careers-consulting.com Faithfully yours, HR dept

1 0

olena: olena-2.0-597-gb783446 [SIFT] Start new implementation + Build Scale Space
by Anthony Seure 25 Jul '13

25 Jul '13

--- milena/sandbox/anthony/{ => new-implem}/Makefile | 18 +- milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc | 63 +++++ .../sandbox/anthony/{ => new-implem}/src/matrix.cc | 0 .../sandbox/anthony/{ => new-implem}/src/matrix.hh | 3 +- .../sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh | 106 +++++++ milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh | 296 ++++++++++++++++++++ 6 files changed, 475 insertions(+), 11 deletions(-) copy milena/sandbox/anthony/{ => new-implem}/Makefile (53%) create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc copy milena/sandbox/anthony/{ => new-implem}/src/matrix.cc (100%) copy milena/sandbox/anthony/{ => new-implem}/src/matrix.hh (99%) create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh create mode 100644 milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh diff --git a/milena/sandbox/anthony/Makefile b/milena/sandbox/anthony/new-implem/Makefile similarity index 53% copy from milena/sandbox/anthony/Makefile copy to milena/sandbox/anthony/new-implem/Makefile index 2953013..a4f63d9 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/Makefile +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/Makefile @@ -1,15 +1,15 @@ -CCACHE=ccache +CCACHE= CC=g++ -CFLAGS=-Wall -Werror -CLIBS=-I../../ -CLEAN=*.o output/* log +CFLAGS=-Wall -Wextra +CLIBS=-I../../../ +CLEAN=*.o output/* log debug_* -SRC=src/main.cc src/matrix.cc src/keypoint.cc -OUTPUT=a.out +SRC=src/main.cc src/matrix.cc +OUTPUT=new-implem -all: scale +all: new-implem -scale: clean +new-implem: clean $(CCACHE) $(CC) $(CFLAGS) -O3 -DNDEBUG $(CLIBS) $(SRC) -o $(OUTPUT) debug: mrproper @@ -21,4 +21,4 @@ clean: mrproper: clean rm -f $(OUTPUT) -.PHONY: scale clean mrproper +.PHONY: new-implem clean mrproper diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc new file mode 100644 index 0000000..45a36ad --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/main.cc @@ -0,0 +1,63 @@ +#include <mln/core/image/image2d.hh> +#include <mln/data/all.hh> +#include <mln/io/pgm/all.hh> +#include <mln/io/ppm/save.hh> +#include <mln/core/alias/neighb2d.hh> +#include <mln/literal/all.hh> +#include <mln/value/int_s8.hh> + +//#include <cmath> +#include <string> + +#include "scale-space.hh" +//#include "dog-space.hh" +//#include "keypoint.hh" +//#include "matrix.hh" + +int main(void) +{ + typedef image2d<value::int_u8> I; + typedef image2d<value::rgb8> C; + + // General parameters + std::string source("images/keith.pbm"); + const unsigned blur_level = 5; + const unsigned octave_level = 3; + const bool black = false; + + ScaleSpace *ss = new ScaleSpace(octave_level, blur_level); + //DoGSpace<C>* dog = new DogSpace(); + //std::vector<Keypoint>* keypoints = new std::vector<Keypoint>(); + + I original; + C extrema, improved; + + io::pgm::load(original, source.c_str()); + + if (black) + { + initialize(extrema, original); + initialize(improved, original); + } + else + { + extrema = data::convert(value::rgb8(), original); + improved = data::convert(value::rgb8(), original); + } + + // Localization + ss->build(original); + ss->save(); + //buildDifferenceOfGaussianSpace(scaleSpace, dogSpace); + //buildExtrema(extrema, dogSpace, keypoints); + //discardLowContrastKeypoints(dogSpace, keypoints, improved); + + // Processing + // TODO + + // Save + io::ppm::save(extrema, "output/extrema.ppm"); + io::ppm::save(improved, "output/extrema_improved.ppm"); + + return 0; +} diff --git a/milena/sandbox/anthony/src/matrix.cc b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/matrix.cc similarity index 100% copy from milena/sandbox/anthony/src/matrix.cc copy to milena/sandbox/anthony/new-implem/src/matrix.cc diff --git a/milena/sandbox/anthony/src/matrix.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/matrix.hh similarity index 99% copy from milena/sandbox/anthony/src/matrix.hh copy to milena/sandbox/anthony/new-implem/src/matrix.hh index de83912..c42de59 100644 --- a/milena/sandbox/anthony/src/matrix.hh +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/matrix.hh @@ -16,6 +16,7 @@ class Matrix bool inverse(Matrix& inversed); void absolute(); bool isMajorOffset(); + float determinant(); // Operators Matrix operator*(Matrix& right); @@ -31,8 +32,6 @@ class Matrix std::vector< std::vector<float> > m; unsigned height; unsigned width; - - float determinant(); }; #endif /* ! MATRIX_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh new file mode 100644 index 0000000..2fbb4fd --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/scale-space.hh @@ -0,0 +1,106 @@ +#ifndef SCALE_SPACE_HH +# define SCALE_SPACE_HH + +# include <string> +# include <vector> + +#include <mln/core/image/image2d.hh> +#include <mln/data/all.hh> +#include <mln/io/pgm/all.hh> +#include <mln/io/ppm/save.hh> +#include <mln/core/alias/neighb2d.hh> +#include <mln/literal/all.hh> +#include <mln/value/int_s8.hh> + +#include "vrac/vrac.hh" + +using namespace mln; + +template<typename I> +class ScaleSpace +{ + public: + ScaleSpace(unsigned octave_level, unsigned gradient_level) + { + o = octave_level; + g = gradient_level; + } + + ~ScaleSpace() + { + typedef typename std::vector< std::vector >::iterator PIT; + + for (PIT it = pyramid.begin(); it != pyramid.end(); ++it) + it->clear(); + + pyramid.clear(); + } + + std::vector& getOctave(unsigned i) + { + return pyramid[i]; + } + + + void build(const I& original) + { + // Upscaled octave + I upscaled = vrac::upscaling2(original); + addOctave(upscaled); + + // 1st octave + addOctave(original); + + // 2nd octave + I downscaled = vrac::downscaling2(original); + addOctave(downscaled); + + for (unsigned i = 3; i < o; ++i) + { + downscaled = vrac::downscaling2(downscaled); + addOctave(downscaled); + } + } + + void save() + { + std::stringstream name; + + for (unsigned i = 0; i < pyramid.size(); ++i) + { + for (unsigned j = 0; j < pyramid[i].size(); ++j) + { + name << "output/ss-o" << i << "-" << j << ".pgm"; + io::pgm::save(pyramid[i][j], name.str()); + name.str(""); + } + } + } + + inline unsigned octave_count() { return pyramid.size(); } + inline unsigned gradient_count() { return pyramid[0].size(); } + + private: + unsigned o; + unsigned g; + std::vector< std::vector > pyramid; + + void addOctave(const I& original) + { + I blured; + std::vector octave; + //float variance = sqrt(2); + float variance = 0.84089642; + + for (unsigned i = 0; i < g; ++i) + { + blured = vrac::blur(original, variance); + variance *= sqrt(2); + octave.push_back(blured); + } + + pyramid.push_back(octave); + } +}; + +#endif /* ! SCALE_SPACE_HH */ diff --git a/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh new file mode 100644 index 0000000..fc9e3f2 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/new-implem/src/vrac/vrac.hh @@ -0,0 +1,296 @@ +#ifndef VRAC_HH +# define VRAC_HH + +# include <mln/core/image/image2d.hh> +# include <mln/data/all.hh> +# include <mln/io/pgm/all.hh> +# include <mln/io/ppm/save.hh> +# include <mln/core/alias/neighb2d.hh> +# include <mln/literal/all.hh> +# include <mln/value/int_s8.hh> + +# include <cmath> + +# include "../matrix.hh" + +//# include "keypoint.hh" +//# include "matrix.hh" + +using namespace mln; + +namespace vrac +{ + // Set the gaussian kernel + float *gaussian_kernel(float variance) + { + unsigned index = 0; + float *kernel = new float[49]; + Matrix matrix(7, 7); + float sum = 0; + + for (int i = -3; i < 4; ++i) + { + for (int j = -3; j < 4; ++j) + { + kernel[index] = exp(- (i*i + j*j) / (2.0 * variance * variance) ); + sum += kernel[index++]; + } + } + + sum = 1. / sum; + + for (int i = 0; i < 49; ++i) + kernel[i] *= sum; + + return kernel; + } + + // Apply the convolution of the image by the kernel + template<typename I> + void convolve(const I& original, I& filtered, float *kernel) + { + mln_piter(I) p(filtered.domain()); + window2d win; + + for (int i = -3; i < 4; ++i) + for (int j = -3; j < 4; ++j) + win.insert(i, j); + + // Iterate through all image sites + for_all(p) + { + // Create the window around the site + mln_qiter(window2d) q(win, p); + float sum = 0; + int index = 0; + + // Iterate through all window image sites + for_all(q) + { + if (filtered.has(q)) + sum += original(q) * kernel[index++]; + else + sum += 127 * kernel[index++]; + } + + filtered(p) = static_cast<int>(sum); + } + } + + // Blur the image thanks to a convolution matrix + template<typename I> + I blur(const I& original, float variance) + { + std::cout << "variance: " << variance << std::endl; + I filtered; + float *kernel = gaussian_kernel(variance); + + initialize(filtered, original); + convolve(original, filtered, kernel); + + return filtered; + } + + float *upscalingTL_kernel() + { + const static float one = 1.0 / 8.0; + const static float two = 2.0 / 8.0; + const static float three = 2.0 / 8.0; + const static float four = 3.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; + } + + float *upscalingTR_kernel() + { + const static float one = 2.0 / 8.0; + const static float two = 1.0 / 8.0; + const static float three = 3.0 / 8.0; + const static float four = 2.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; + } + + float *upscalingBL_kernel() + { + const static float one = 2.0 / 8.0; + const static float two = 3.0 / 8.0; + const static float three = 1.0 / 8.0; + const static float four = 2.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; + } + + float *upscalingBR_kernel() + { + const static float one = 3.0 / 8.0; + const static float two = 2.0 / 8.0; + const static float three = 2.0 / 8.0; + const static float four = 1.0 / 8.0; + + float *kernel = new float[4]; + + kernel[0] = one; + kernel[1] = two; + kernel[2] = three; + kernel[3] = four; + + return kernel; + } + + template<typename I> + unsigned upscalePixel(const I& original, int i, int j, int type) + { + float *kernel; + window2d win; + mln_psite(I) p(i, j); + float value = 0; + unsigned index = 0; + int iStart = 0; + int jStart = 0; + + if (type == 0) + { + kernel = upscalingTL_kernel(); + iStart = -1; + jStart = -1; + } + else if (type == 1) + { + kernel = upscalingTR_kernel(); + iStart = 0; + jStart = -1; + } + else if (type == 2) + { + kernel = upscalingBL_kernel(); + iStart = -1; + jStart = 0; + } + else + { + kernel = upscalingBR_kernel(); + iStart = 0; + jStart = 0; + } + + for (int ii = iStart; ii < iStart + 2; ++ii) + for (int jj = jStart; jj < jStart + 2; ++jj) + win.insert(ii, jj); + + mln_qiter(window2d) q(win, p); + + for_all(q) + { + if (original.has(q)) + { + value += original(q) * kernel[index]; + } + + ++index; + } + + return (static_cast<int>(value)); + } + // Downscale by 2 the image resolution + template<typename I> + I downscaling2(const I& original) + { + mln_piter(I) p(original.domain()); + window2d win; + int index = 0; + + // Initialize the rescaled image + box2d size(original.nrows() / 2, original.ncols() / 2); + I reduced(size); + + // Set the 2x2 window matrix + for (int i = 0; i < 2; ++i) + for (int j = 0; j < 2; ++j) + win.insert(i, j); + + // Iterate through all image sites + for_all(p) + { + // Get 1/4 of total pixels + if (index % 2 == 0) + { + int i = (index % original.ncols()) / 2; + int j = (index / original.ncols()) / 2; + int count = 0; + int sum = 0; + mln_qiter(window2d) q(win, p); + + // Iterate through all window image sites + for_all(q) + { + if (original.has(q)) + { + sum += original(q); + ++count; + } + } + + if (reduced.has(point2d(j, i))) + opt::at(reduced, j, i) = sum / count; + } + + ++index; + } + + return reduced; + } + + // Upscale by 2 the image resolution + template<typename I> + I upscaling2(const I& original) + { + box2d size(original.nrows() * 2, original.ncols() * 2); + I upscaled(size); + + mln_piter(I) p(upscaled.domain()); + int index = 0; + + for_all(p) + { + int i = p.col(); + int j = p.row(); + + if (i % 2 == 0 && j % 2 == 0) // Top left + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 0); + else if (i % 2 == 0) // Bottom left + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 2); + else if (j % 2 == 0) // Top right + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 1); + else // Bottom right + opt::at(upscaled, i, j) = upscalePixel(original, i / 2, j / 2, 3); + + ++index; + } + + return upscaled; + } +} + +#endif /* ! VRAC_HH */ -- 1.7.10.4

1 0

*****SPAM***** Superb Chance for Employment for Worldwide Population - Environmental corporation rooting out and Recruiting Potential Candidates
by olena-patches＠lrde.epita.fr 24 Jul '13

24 Jul '13

Environmental enterprise searching for representation internationally 5% commission on 200K cash flow originated from promotion and sales of proprietary research articles Necessary conditions: - Own a company - Be reachable on daily basis through E-mail, phone or Skype - Proper execution of all planned undertakings In case if being interested, please provide: - �Name and Surname - �Age - �Telephone number (including country code) - City and Country - �Email Please answer to: Delores(a)careers-consulting.com Faithfully yours, HR dept

1 0

olena: olena-2.0-596-g759ddf8 Add OpenCV implementation (testing)
by Anthony Seure 23 Jul '13

23 Jul '13

--- milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile | 19 +++++++ milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm | Bin 0 -> 262159 bytes milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp | 66 +++++++++++++++++++++++++ milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm | 29 +++++++++++ 4 files changed, 114 insertions(+) create mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile create mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm create mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp create mode 100644 milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile new file mode 100644 index 0000000..1634b35 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/Makefile @@ -0,0 +1,19 @@ +.PHONY: cv + +CCACHE= +CXX=g++ +SRC=main.cpp +LIBS=-L/opt/local/include -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_nonfree -D_GNU_SOURCE +OUTPUT=cv +CLEAN=${OUTPUT} + +all: cv + +cv: + ${CCACHE} ${CXX} -O2 ${LIBS} ${SRC} -o ${OUTPUT} + +debug: + ${CCACHE} ${CXX} -g -ggdb -O0 ${LIBS} ${SRC} -o ${OUTPUT} + +clean: + rm -rf ${CLEAN} diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm new file mode 100644 index 0000000..b0997a3 Binary files /dev/null and b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/keith.pbm differ diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp new file mode 100644 index 0000000..c91a6c3 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/main.cpp @@ -0,0 +1,66 @@ +#include <iostream> +#include <vector> + +#include "opencv2/core/core.hpp" +#include "opencv2/features2d/features2d.hpp" +#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" +#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" + + +// MAIN ENTRY POINT +int main(int argc, char* argv[]) +{ + const cv::Mat input = cv::imread("tongue.pbm"); + cv::SiftFeatureDetector detector; + std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; + detector.detect(input, keypoints); + + cv::Mat output; + cv::drawKeypoints(input, keypoints, output); + cv::imwrite("sift.jpg", output); + + return 0; + + + + // std::string inputPath, inputPath2, toolchainPath, outputPath; + // std::deque<ourfilters::eFilter> toolchain; + // bool* multithread = new bool(true); + + // int validCommandLine = getCommandLine(argc, argv, inputPath, + // inputPath2, + // toolchainPath, + // outputPath, + // multithread); + + // bool twoSources = inputPath2.length() > 0; + + // if (!validCommandLine) + // return errors::invalidCommandLine(); + + // parser::getSteps(toolchainPath, toolchain); + + // if (!(*multithread)) + // { + // std::cout << "single-threader" << std::endl; + // tbb::task_scheduler_init intit(1); + // } + + // tbb::pipeline pipeline; + + // Picker picker(inputPath, inputPath2, twoSources); + // pipeline.add_filter(picker); + + // ApplyFilters applicator(toolchain); + // pipeline.add_filter(applicator); + + // Writer writer(outputPath, + // picker.get_codec(), + // picker.get_fps(), + // picker.get_dimensions()); + // pipeline.add_filter(writer); + + // pipeline.run(128); + + // return 0; +} diff --git a/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm new file mode 100644 index 0000000..a85a0f6 --- /dev/null +++ b/milena/sandbox/anthony/test-opencv/tongue.pbm @@ -0,0 +1,29 @@ +P5 +512 +512 +255 +��õ��}yusqpppqtx~��Ǯ��xrpsuwwxxyyyyyyxxwuqr|��ϰ�|squwxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyywsr��̣�tquwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq��֪�srwxyyxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyuq��vqvxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyr|��ѻ��~ytqpqrssssrqppsw}��封qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvt��ݻ�upsvwxxyyyyyyyyyyyyyxwvspv��|qvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyxq��ᶍxptwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvrt��{qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyp��ʗzquxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq~��~pwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwutsrrstvwyyyyyyyyyyyyyyyyxq��ssxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��̇qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrry��{rswxyyyyyyyyyyyyywr��﵁quyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvq��styyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxss��Ý|qvyyyyyyyyyyyyyvy��qvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��~rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrw��赂qwyyyyyyyyyyyyt��ϋqvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyuu��rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyysv��zsyyyyyyyyyyyyq��styyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��Մrxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��ޑqxyyyyyxyyyywv��~rxyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxp��vtyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys|��swyyyyxyyyyys��qvyyyyxyyyyyyyyyyxxyyxyyyyyyxwvtqprrppsuwxyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��qwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��uvyyxyyyyyyxr��ˀryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyywvqs|��þ��vquwyyyyyyyyyyyyyyyxr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��vwyxyyyyyyyu��tuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��Ը�yqvyyyyyyyyyyyyyyvv��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyuw��sxyyyyyyyyxr��qxyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyxss��ఃqwyyyyyyyyyyyyyt��݀syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu{��qyyyyyyyyys��ڄryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrw��~ryyyyyyyyyyyyyq��}tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu}��syyyyyxyyxu��ytyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyysw��rwyyyyyyyyyyyxr��}tyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyu��zwyyyyyyyyr��uuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyus��vvyyyyyyyyyyyu��~tyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyt}��qyyyyyyyyw~��rwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��xvyyyyyyyyyyyq��syxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyww��}wyyyyyyyyq��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr��wwyyyyyyyyyyxv��ryyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyq��qyyyyyyyys��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyux��ryyyyyyyyyyys��qyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��uxyyyyyyyw}��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt}��ryyyyyyyyyyxt��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��wyyyyyyyxr��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv}��|wyyyyyyyyyys��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywy��qyyyyyyyyyyxt��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��uyyyyyyyyu��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��yxyyyyyyyyyys��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��vyyyyyyyyxy��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��uyyyyyyyyyyxw��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��xxyyyyyyyyyq��swyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��pyyyyyyyyyyyr��{vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy��qyyyyyyyyyyq��uwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw~��ryyyyyyyyyyyw~��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��uyyyyyyyyyyu��|vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��vxyyyyyyyyyyyq��rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��tyyyyyyyyyyyy|�vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw}��wxyyyyyyyyyyyt��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��в��tyyyyyyyyyyyyxwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��tyyxyyyyyyyyyxv��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxw��ȣ�uqtwvsqy��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qyyxyyyyyyyyyyq��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywz��Ҽ�~srvxyyyyyyxsr��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��ֳ�yz��tyyyyyyyyyyyyyv��qyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywry��}vqtwxyyyyyyyyyyyxtr��uwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyvy��ܲ�vquwxwup��wxyyyyyyyyyyyyyxs��ywyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwwwxyyyyyyyyyyyyyyyyyxts��rxyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyvu��ն�xpvxyyyyyyys{��syyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyss��ryyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxrx��wquwyyyyyyyyyyyuw��ryyyyyyyyyyyyyyyyw��uxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytr��˪�rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxutuvxyyyyyyyyyyyyyyyvu��uxyyyyyyyyyyyyyyyyyr��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrs|��}tqvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyws��rwyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywvvvwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��~rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytu��Ų�zrwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��qyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqx~~|wrquxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyxyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxwwwxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��qyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��zwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��uxyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��syyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyp��ryyyyyyyyyyyyyyyxyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyq��|wyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��ryyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw{��uxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxq��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qxyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��uxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyw��tyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyw��ryyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyr��txyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��tyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyx{��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��vxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��vwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw��tyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyxyyyyyq��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxwvtrpqrrppruvxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyu��txyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuqs|��xqswyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxs��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqz��۾�}qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyuqz��꿏tsxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxv��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxss��љusyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��xwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywrw��Ԕruyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxxwwwwxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyywx��tyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyywqz��Ƅqxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywvtqptwz|}}|yvspqtvxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywr{��utyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqs{��Ⱦ��yqswyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxw��qyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyxry��Ӈqxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxtqy��ssxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyr��vwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyysu��svyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuqz��țyqwyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxu��~uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxuq��~ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyywqv��~qwyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��syxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywq��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyxtq��{sxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyxry��utyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxst��rvyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyv��qyxyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyur��҄rxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��ƀsyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��rxyyxyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyy}v��rvyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyup��qxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��twyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�b��ŀrxyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyxsr��swyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��wvyyyyyyyyyyyyxyyyyyxyyyyyyy~{Ma��usyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxvqx��vvyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��{uyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyy{�g%��zuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr0++��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyut��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�Mxyyyyyyvs��̑sq9++M}|xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyym+ "(09EO]lv{�|zyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz|��J+)Jgvz~��~}}|||{{{{{{{zzzzyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy{~>+S�zyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr|��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy~_+=o�|yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyy}s"yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy�Z yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyr}��{wyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy�W++a�yyxxyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyytz��sxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyeyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxr��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz<+eyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyu��|vyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��~vyyyyyyyyyyyyy:yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyq��qyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��ryyyyyyyyyyyyyyWyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��uxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyr��uwyyyyyyyyyyyyyy6yyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyq��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyr��ryyyyyyyyyyyyyyy�Byyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyww��syyyyyyyyyyyyyyy{q+`~xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyys��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxx��vxxxyyyyyyyyyyyyyy{n ++m|yyyyyxyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyt��{xyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyzv~yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxw��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|m yyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyv��ryyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyy|m +yzyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyu��wyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyu��yxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��wyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxy|iyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyxwxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxt��syyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy}dyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyywy��uyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyw{��syyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyMyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyr��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyys��vyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyzzyyyyyyyyyyyyyyyxp��`++�+��ryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyZ++{��qyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|w��pyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz�D+d��zuyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyy�Z +Z��pxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyq%+��zrxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy|g,+>��宀qtxyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyz}k<��ø��~zwusqqppppoppqrtvz~�� \ No newline at end of file -- 1.7.10.4

1 0

*****SPAM***** Environmental organization is expanding and currently recruiting worldwide reps
by olena-patches＠lrde.epita.fr 22 Jul '13

22 Jul '13

Environmental enterprise searching for representation internationally 5% commission on 200K cash flow originated from promotion and sales of proprietary research articles Necessary conditions: - Own a company - Be reachable on daily basis through E-mail, phone or Skype - Proper execution of all planned undertakings In case if being interested, please provide: - Name and Surname - Age - Telephone number (including country code) - City and Country - Email Please answer to: Lenny(a)careers-consulting.com Faithfully yours, HR dept

1 0